用于借助超声波传感器系统对车辆的环境中的至少一个对象进行分类的方法以及控制装置、超声波传感器系统和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于借助超声波传感器系统(10)对车辆(100)的环境(150)中的至少一个对象(200)进行分类的方法，所述方法具有以下步骤：在多个彼此相继的时间点上借助所述超声波传感器系统(10)来发射超声波信号(31、41)，借助所述超声波传感器系统来接收尤其是在所述车辆(100)的所述环境(150)中的一个或多个对象(200)上反射的超声波回波信号(32、42)，其中，根据接收到的超声波回波信号(32、42)，求取在所述环境(150)中的一个或多个对象(200)，其中，根据接收到的超声波回波信号(32、42)，确定相应的对象(200)是否被分类为动态的、尤其被分类为行人。此外，本发明专利技术涉及一种用于运行超声波传感器系统(10)的控制装置(20)、这样的超声波传感器系统(10)以及一种具有这样的超声波传感器系统(10)的车辆(100)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于借助超声波传感器系统对车辆的环境中的至少一个对象进行分类的方法。

技术介绍

1、在车辆的驾驶和停车辅助系统的领域中，用于检测车辆环境的超声波传感器系统得到广泛传播。传统超声波传感器系统的问题在于其对反射不良的对象和/或运动中的对象的不可靠探测。尤其地，在传统方法中，在运动对象的情况下不可能使一方面在环境的分辨率方面的相互矛盾的要求与另一方面能够探测在运动的对象上的漂移反射点的能力充分地相互结合。这导致，仅具有低于4km/h的极低速度的行人能够被正确地识别。为了解决该问题，可以使用回声追踪方法，然而，该回声追踪方法在具有许多可能的反射可能性的动态对象的情况下达到其极限。如果对象的速度发生变化或者其他对象位于动态对象周围，则可能出现回声到各个轨迹的增加的错配。由此，对动态对象的辨识的鲁棒性同样降低。此外，所开发的方案是计算时间密集型的，因为尤其估计运动方向和运动速度。

2、所提到的问题应通过本专利技术来解决。

技术实现思路

1、本专利技术涉及一种用于借助超声波传感器系统对车辆的环本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于借助超声波传感器系统(10)对车辆(100)的环境(150)中的至少一个对象(200)进行分类的方法，所述方法具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述相应的对象(200)进行求取和分类时使用来自所述超声波传感器系统(10)的至少一个超声波收发器(30)的直接回波，和/或，在对所述相应的对象(200)进行求取和分类时使用来自所述超声波传感器系统(10)的至少两个超声波收发器的一个或多个交叉回波。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在不同的时间点上所发射的两个超声波信号(31、41)的时间段内发生的、在所述车辆(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于借助超声波传感器系统(10)对车辆(100)的环境(150)中的至少一个对象(200)进行分类的方法，所述方法具有以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述相应的对象(200)进行求取和分类时使用来自所述超声波传感器系统(10)的至少一个超声波收发器(30)的直接回波，和/或，在对所述相应的对象(200)进行求取和分类时使用来自所述超声波传感器系统(10)的至少两个超声波收发器的一个或多个交叉回波。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在不同的时间点上所发射的两个超声波信号(31、41)的时间段内发生的、在所述车辆(100)与相应求取出的对象(200)之间的距离变化(δx)根据与所述超声波信号(31、41)相关联的超声波回波信号(32、42)来确定，其中，根据所述距离变化(δx)和所述车辆(100)的速度来确定相应的对象(200)是否能被分类为动态的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述距离变化(δx)与根据所述车辆(100)的速度在所述时间段内由所述车辆(100)走过的路程进行比较，其中，如果所述距离变化(δx)大于所走过的路程，则所述对象(200)被分类为动态的。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·潘普什，T·赖曼，M·特胡热夫斯基，J·西勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：