用于辅助机动车的系统、方法和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对机动车进行辅助的系统，该系统包括：多个基本单元，基本单元分别与各自感测停车场的一个区域的环境传感器连接。基本单元基于环境传感器数据对机动车在其穿过相应区域的至少部分自动化引导的行驶中进行支持。基于环境传感器数据求取基础设施辅助数据，将基础设施辅助数据无线地发送给机动车。每个基本单元负责一个区域。在机动车穿过各个区域行驶期间，支持机动车的责任从基站转发给基站。为了对机动车的受基础设施支持的辅助实现限定的移交，设置，移交数据借助于一个基站求取并且发送给下一个基站，使得该下一个基站接管对机动车的受基础设施支持的辅助。本发明专利技术涉及一种方法、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对在停车场内至少部分地自动化地被引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的系统、一种用于对在停车场内至少部分自动化地被引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

1、avp代表“automated valet parking(自动代客泊车)”并且可以翻译成德语为“automatischer parkservice”。

2、可以为机动车提供avp功能的停车场包括多个环境传感器，所述环境传感器分别感测停车场的一个区域。与感测相应的环境传感器数据从环境传感器向中央服务器发送，所述中央服务器对环境传感器数据进行分析利用并且基于所述分析利用来求取基础设施辅助数据，基于所述基础设施辅助数据可以在停车场内部至少部分自动化地引导机动车。无线地、例如通过wlan向机动车发送基础设施辅助数据。

3、公开文献de 10 2016 223 830 a1公开了一种用于运行自动化的车辆的方法。

4、公开文献wo 2018/029101 a1公开了一种用于自动的车辆的控制装置。...

【技术保护点】

1.用于对在停车场(103)内至少部分自动化地被引导的机动车(137)进行受基础设施支持的辅助的系统(101)，该系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统(101)，所述系统包括停车场管理系统(106)，其中，所述第一和第二基本单元(107，109)与所述停车场管理系统(106)在通信技术上连接，其中，所述第一基本单元(107)设置为用于，将所述第一移交数据发送给所述停车场管理系统(106)，其中，所述停车场管理系统设置为用于，从所述第一基本单元(107)接收所述第一移交数据并且转发给所述第二基本单元(109)，其中，所述第二基本单元(109)设置为用于，从所述停车场管理系统...

【技术特征摘要】

1.用于对在停车场(103)内至少部分自动化地被引导的机动车(137)进行受基础设施支持的辅助的系统(101)，该系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统(101)，所述系统包括停车场管理系统(106)，其中，所述第一和第二基本单元(107，109)与所述停车场管理系统(106)在通信技术上连接，其中，所述第一基本单元(107)设置为用于，将所述第一移交数据发送给所述停车场管理系统(106)，其中，所述停车场管理系统设置为用于，从所述第一基本单元(107)接收所述第一移交数据并且转发给所述第二基本单元(109)，其中，所述第二基本单元(109)设置为用于，从所述停车场管理系统(106)接收被转发的第一移交数据。

3.根据权利要求1或2所述的系统(101)，其中，所述第一基本单元(107)设置为用于，将所述第一移交数据直接发送给所述第二基本单元(109)，其中，所述第二基本单元(109)设置为用于，直接地从所述第一基本单元(107)接收被直接发送的第一移交数据。

4.根据以上权利要求中任一项所述的系统(101)，其中，所述第一移交数据包括选自以下移交数据组中的一个或者多个元素：机动车(137)和第一基本单元(107)之间的安全通信连接的证书、机动车数据、机动车位置、机动车速度、所述机动车的规划路线、所述机动车(137)的目标位置、第一环境传感器数据、对所述第一环境传感器数据的分析的结果。...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，A·加斯察克，F·赫斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：