用于针对预给定区域为自动化车辆提供驾驶策略的方法和设备技术

技术编号:41676350 阅读:28 留言:0更新日期:2024-06-14 15:31
本发明专利技术涉及用于针对预给定区域为自动化车辆提供(340)驾驶策略的一种方法(300)和一种设备,该方法包括步骤:接收(310)另外的车辆的运动数据,所述运动数据代表针对该另外的车辆在该预给定区域内的运动行迹;接收(320)代表高精度地图的地图数据值,其中,该高精度地图至少包括该预给定区域;基于该高精度地图根据所述另外的车辆的运动行迹为该自动化车辆创建(330)在该预给定区域内的驾驶策略,其中,该驾驶策略包括用于该自动化车辆的轨迹;和提供(340)用于运行该自动化车辆的驾驶策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及一种用于针对预给定区域为自动化车辆提供驾驶策略的方法,其中,基于高精度地图并且根据另外的车辆的运动行迹进行在预给定区域内为自动化车辆创建驾驶策略。在此,该驾驶策略包括用于该自动化车辆的轨迹。


技术介绍


技术实现思路

1、根据本专利技术的用于针对预给定区域为自动化车辆提供驾驶策略的方法包括接收另外的车辆的运动数据的步骤,其中,所述运动数据代表所述另外的车辆在该预给定区域内的运动行迹(bewegungsprofile),和包括接收代表高精度地图的地图数据值的步骤,其中,该高精度地图至少包括该预给定区域。该方法进一步包括基于该高精度地图根据所述另外的车辆的运动行迹为该自动化车辆创建在该预给定区域内的驾驶策略的步骤,其中,该驾驶策略包括用于该自动化车辆的轨迹,和包括提供用于运行该自动化车辆的驾驶策略的步骤。

2、自动化车辆理解为根据sae等级1至5(参见标准saej3016)的部分自动化的、高度自动化的或完全自动化的车辆。

3、运行自动化车辆、特别是根据驾驶策略运行自动化车辆例如理解为对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于针对预给定区域为自动化车辆提供(340)驾驶策略的方法(300),所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述驾驶策略的创建(330)附加地根据在所述预给定区域内适用的法律规定进行。

3.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述另外的车辆的运动行迹包括这些另外的车辆之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述驾驶策略的创建(330)附加地根据在所述预给定区域内的交通路线的构型进行。

5.一种设备、特别是计算单元,所述设备设置为用于实施根据权利要求1至4中任一项所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于针对预给定区域为自动化车辆提供(340)驾驶策略的方法(300),所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述驾驶策略的创建(330)附加地根据在所述预给定区域内适用的法律规定进行。

3.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述另外的车辆的运动行迹包括这些另外的车辆之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法(300),其特征在于,所述驾驶策略的创建(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·R·埃韦特
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:

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