重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法，其中，电动四轮滑板车包括：轮桥总成组件、重力感应组件和滑板板面总成组件，其中，重力感应组件设置于轮桥总成组件上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；滑板板面总成组件设置于重力感应组件上，以根据控制信号控制轮桥总成组件驱动电动四轮滑板车行驶。该电动四轮滑板车可以使电动滑板脱离现有无线遥控控制方式，满足操作者仅通过人体自身重心来促使四轮滑板加速、减速或刹车，提升用户使用体验，简单易实现。

Electric Four Wheel Scooter controlled by gravity induction and its control method

【技术实现步骤摘要】
重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法
本专利技术涉及电驱动四轮车
，特别涉及一种重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法。
技术介绍
随着滑板运动的普及，电动滑板成为滑板运动中新兴的一款运动装置，电动滑板采用电池、电机解决了传统滑板用脚蹬驱动的方式，让驾驶者在平路或者上坡时都能够体验传统滑板速降的快感。但现有电动滑板一般采用无线遥控控制其加速或减少，在信号源较多的场合处容易受到信号的干扰；另外手持遥控器滑行时，操作者的手必须手持遥控，双手无法搬运或提拿其他物品，降低操作者的使用体验，有待解决。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种重力感应控制的电动四轮滑板车，该电动四轮滑板车可以使电动滑板脱离现有无线遥控控制方式，满足操作者仅通过人体自身重心来促使四轮滑板加速、减速或刹车，提升用户使用体验，简单易实现。本专利技术的另一个目的在于提出一种重力感应控制的电动四轮滑板车的控制方法。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种重力感应控制的电动四轮滑板车，包括：轮桥总成组件；重力感应组件，所述重力感应组件设置于所述轮桥总成组件上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；滑板板面总成组件，所述滑板板面总成组件设置于所述重力感应组件上，以根据所述控制信号控制所述轮桥总成组件驱动所述电动四轮滑板车行驶。本专利技术实施例的重力感应控制的电动四轮滑板车，可以使得操作者仅通过人体自身重心的变化来促使四轮滑板加速、减速或刹车，在一定程度上解放了操作者的双手，并通过检测人体重力作用于滑板面板后造成的滑板形变来判断人体重心的转移、变化，避免对操作者的具体踩踏位置进行限制，从而可以使电动滑板脱离现有无线遥控控制方式，满足操作者仅通过人体自身重心来促使四轮滑板加速、减速或刹车，提升用户使用体验，简单易实现。另外，根据本专利技术上述实施例的重力感应控制的电动四轮滑板车还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述轮桥总成组件、所述重力感应组件和所述滑板板面总成组件通过螺丝螺母套件紧固。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述滑板板面总成组件包括：电池组；板面，所述板面设置有容纳所述电池组的矩形内槽；砂纸，所述砂纸设置于所述板面上；控制器，所述控制器与所述电池组相连，且所述控制器与所述电池组均封闭设置于所述板面的矩形内槽内。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述电池组与所述控制器的最大高度均小于所述矩形内槽的深度。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述轮桥总成组件包括：滑板桥；至少一个轮毂电机，所述至少一个轮毂电机的中心轴与所述滑板桥对应设置并用螺母锁紧。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述重力感应组件包括：微调电机；底座，所述底座内部设有两个半圆形凹槽，以设置所述微调电机；微调凸轮，所述微调凸轮的凹槽与所述微调电机的凸起对应设置，以与所述微调电机的旋转主轴同步转动；压力传感器，所述压力传感器设置于所述微调凸轮的上方，用于在所述压力传感器的前端应变片受到压力时，将压力信号输出至所述控制器；回力弹簧，所述回力弹簧设置于所述压力传感器的上方，所述回力弹簧的一侧与所述压力传感器的小孔对应设置；压力触发器，所述压力触发器安装在滑板板面底部且正对于所述压力传感器的工作沟槽正上方，以在所述工作沟槽内做相对运动；距离传感器，所述距离传感器设置于所述底座的一侧；距离传感器贴片，所述距离传感器贴片设置于所述板面的底部且正对于所述距离传感器的发射器与接收器的正上方，以在所述发射器的发射信号到所述距离传感器贴片的表面后反射到所述接收器后，检测所述距离传感器与所述传感器贴片的相对距离。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述微调凸轮的工作角度范围为0°-90°，其中，0°位置为凸轮尖端指向水平面方向，90°位置为凸轮尖端指向竖直向上方向。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述压力触发器为一个向外凸起的半圆球。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述距离传感器与所述底座通过螺栓紧固。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种如上述实施例所述的重力感应控制的电动四轮滑板车的控制方法，包括以下步骤：获取所述电动四轮滑板车前端的底座安装的压力传感器检测的第一压力值和所述电动四轮滑板车后端的底座安装的压力传感器检测的第二压力值；当所述第一压力值大于所述第二压力值时，根据所述电动四轮滑板车前端的压力传感器中的前端应变片的变化程度控制所述电动四轮滑板车加速；当所述第一压力小于所述第二压力时，根据所述电动四轮滑板车后端的压力传感器中的前端应变片的变化程度控制所述电动四轮滑板车减速或刹车。本专利技术实施例的重力感应控制的电动四轮滑板车的控制方法，可以使得操作者仅通过人体自身重心的变化来促使四轮滑板加速、减速或刹车，在一定程度上解放了操作者的双手，并通过检测人体重力作用于滑板面板后造成的滑板形变来判断人体重心的转移、变化，避免对操作者的具体踩踏位置进行限制，从而可以使电动滑板脱离现有无线遥控控制方式，满足操作者仅通过人体自身重心来促使四轮滑板加速、减速或刹车，提升用户使用体验，简单易实现。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的重力感应控制的电动四轮滑板车的结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的滑板板面总成组件的结构示意图；图3为根据本专利技术实施例的重力感应组件的结构示意图；图4为根据本专利技术实施例的重力感应控制的电动四轮滑板车的控制方法流程图。附图标记说明：重力感应控制的电动四轮滑板车100、滑板板面总成组件1、板面11、砂纸12、电池组13、控制器14、轮桥总成组件2、滑板桥21、至少一个轮毂电机22、重力感应组件3、底座31、微调电机32、微调凸轮33、压力传感器34、回力弹簧35、压力触发器36、距离传感器贴片37、距离传感器38、固定螺丝39和螺丝螺母套件4。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法，首先将参照附图描述根据本专利技术实施例提出的重力感应控制的电动四轮滑板车。图1是本专利技术一个实施例的重力感应控制的电动四轮滑板车的结构示意图。如图1所示，该重力感应控制的电动四轮滑板车100包括：滑板板面总成组件1、轮桥总成组件2和重力感应组件3。其中，重力感应组件3设置于轮桥总成组件2上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，包括：/n轮桥总成组件；/n重力感应组件，所述重力感应组件设置于所述轮桥总成组件上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；以及/n滑板板面总成组件，所述滑板板面总成组件设置于所述重力感应组件上，以根据所述控制信号控制所述轮桥总成组件驱动所述电动四轮滑板车行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，包括：
轮桥总成组件；
重力感应组件，所述重力感应组件设置于所述轮桥总成组件上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；以及
滑板板面总成组件，所述滑板板面总成组件设置于所述重力感应组件上，以根据所述控制信号控制所述轮桥总成组件驱动所述电动四轮滑板车行驶。


2.根据权利要求1所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述轮桥总成组件、所述重力感应组件和所述滑板板面总成组件通过螺丝螺母套件紧固。


3.根据权利要求1所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述滑板板面总成组件包括：
电池组；
板面，所述板面设置有容纳所述电池组的矩形内槽；
砂纸，所述砂纸设置于所述板面上；
控制器，所述控制器与所述电池组相连，且所述控制器与所述电池组均封闭设置于所述板面的矩形内槽内。


4.根据权利要求3所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述电池组与所述控制器的最大高度均小于所述矩形内槽的深度。


5.根据权利要求1所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述轮桥总成组件包括：
滑板桥；
至少一个轮毂电机，所述至少一个轮毂电机的中心轴与所述滑板桥对应设置并用螺母锁紧。


6.根据权利要求3所述的重力感应控制的电动四轮滑板车，其特征在于，所述重力感应组件包括：
微调电机；
底座，所述底座内部设有两个半圆形凹槽，以设置所述微调电机；
微调凸轮，所述微调凸轮的凹槽与所述微调电机的凸起对应设置，以与所述微调电机的旋转主轴同步转动；
压力传感器，所述压力传感器设置于所述微调凸轮的上方，用于在所述压力传感器的前端应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海峰，蔡炜桢，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11