混合动力拖拉机制造技术

本实用新型专利技术提供了一混合动力拖拉机，其中所述混合动力拖拉机包括一车体，一行走系统，一工作系统，一驱动系统，其中所述驱动系统包括一电动机，其中所述电动机被安装于所述车体；一供电系统，其中所述供电系统包括至少一燃料电池和至少一可充电电池，所述燃料电池和所述可充电电池被设置于所述车体；一控制系统，其中所述燃料电池和所述可充电电池被分别可控制地连接于所述控制系统；以及一处理器，其中所述处理器被设置于所述车体并且被可通信地连接于所述控制系统，其中所述处理器能够选择不同的供能模式并生成一控制指令以使所述控制系统对所述燃料电池和所述可充电电池执行所述控制指令。

Hybrid tractor

【技术实现步骤摘要】
混合动力拖拉机
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一混合动力拖拉机。
技术介绍
拖拉机是一种常用的农业机械，是一种能牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。传统的拖拉机一般是内燃机式拖拉机，利用柴油来供能，存在着较多的缺点。首先是柴油在使用过程中能产生较多的污染物质，使得拖拉机在作业过程中就把这些污染物质散播到空气当中，使用者和农作物的健康都可能受到影响。另一个缺点是内燃机在使用过程当中对于噪音较大，使得使用者长期处于一个嘈杂的环境中，不利于使用者本身的健康以及对周围产生了声音污染。进一步地，对于使用柴油的内燃机式拖拉机来说，由于所述内燃机的工作特性，使其具有最佳工况点，当位于所述最佳工况点附近时，所述内燃机的工作效率高，燃烧充分，排放的气体也较干净，然而对于所述拖拉机来说，面临的地形不同，使用环境不同，使得所述内燃机并不能长时间维持在所述最佳工况点附近，进而无法有效地利用燃料并减少污染。目前，随着科技的进步，消费者越来越青睐于新能源车辆，各大厂商也加大了相关的投入。新能源本身拥有很多传统能源所不具备的优点，比如说对于环境的污染少，燃料电池是其中一种颇为引人关注的新能源，其在使用过程当中几乎零污染，只要不断地提供燃料，就能够不间断地产生电能，并且在运行过程当中的噪声小，振动小，使得使用者的使用环境十分舒适。因此，如何通过新能源应用到传统拖拉机是目前急需解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一混合动力拖拉机，所述供能管理系统应用于一使用燃料电池和可充电电池作为混合动力的拖拉机，以使所述燃料电池和所述可充电电池相互配合，通过这样的方式使得所述拖拉机具有良好的运行效率。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够充分发挥所述燃料电池和所述可充电电池的特性，以根据所述拖拉机不同的状态选择不同的能量来源。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够在所述拖拉机平稳运行时选择所述燃料电池供能，在所述拖拉机高功率运行时选择所述燃料电池和所述可充电电池同时供能，在所述拖拉机低功率运行时选择所述可充电电池供能。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够通过一检测模块以根据所述检测模块的检测数据选择不同的供能方式。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够通过检测所述拖拉机的路况来选择不同的供能方式。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够根据所述燃料电池和所述可充电电池本身的能量状态来选择不同的供能方式。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够根据所述拖拉机的当前速度来选择不同的供能方式。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够根据用户的需要来选择不同的供能方式。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够根据用户操作的所述拖拉机将要达到的状态来选择不同的供能方式。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够提供不同的供能模式供用户选择。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统提供的不同供能模式可由用户自行设定。本技术的另一目的在于提供一混合动力拖拉机，其中所述供能管理系统能够管理多个所述燃料电池和多个所述可充电电池。根据本技术的一个方面，为了达到上述技术目的中的至少一个，提供了一混合动力拖拉机的供能管理系统，用于管理至少一以燃料电池和可充电电池作为动力来源的拖拉机，其中所述供能管理系统包括：一接收模块，其中所述接收模块被用于获得关于所述拖拉机的一运行状态；以及一处理模块，其中所述接收模块被可通信地连接于所述处理模块，所述处理模块被配置为：根据所述接收模块获得的关于所述拖拉机的运行状态选择供能方式。根据本技术的一个实施例，所述处理模块被进一步地配置为：根据所述接收模块检测到的关于所述混合动力拖拉机的状态信息以选择不同的供能模式以生成一控制指令，在所述混合动力拖拉机处于一平稳状态，采用所述可充电电池单独供能模式，在所述拖拉机处于一高功率状态，采用所述燃料电池和所述可充电电池共同供能模式，在所述拖拉机处于一低功率状态，采用所述可充电电池单独供能模式。根据本技术的一个实施例，所述供能管理系统进一步包括一控制模块，所述燃料电池和所述可充电电池被可控制地连接于所述控制模块，其中所述控制模块对所述拖拉机执行所述控制指令。根据本技术的一个实施例，所述接收模块包括一检测模块，其中所述检测模块是一输出功率检测模块，所述输出功率检测模块被可通信地连接于所述处理模块。根据本技术的一个实施例，所述检测模块进一步包括一燃料电池检测模块和一可充电电池检测模块，其中所述燃料电池检测模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述可充电电池检测模块被可通信地连接于所述处理模块。根据本技术的一个实施例，所述检测模块进一步包括一速度检测模块，其中所述速度检测模块被可通信地连接于所述处理模块。根据本技术的一个实施例，所述检测模块进一步包括一温度检测模块，其中所述温度检测模块被可通信地连接于所述处理模块。根据本技术的一个实施例，所述检测模块进一步包括一路况检测模块，其中所述路况检测模块被可通信地连接于所述处理模块以使所述处理模块能够提前对于所述供能模式做出切换。根据本技术的一个实施例，所述接收模块包括一设定模块，所述设定模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述设定模块被配置为：接收来自用户的指令以更改所述拖拉机的供能模式。根据本技术的一个实施例，所述接收模块包括一设定模块，所述设定模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述设定模块被配置为：接收来自用户的指令以更改所述拖拉机的供能模式。根据本技术的一个实施例，所述供能管理系统进一步包括一提示模块，其中所述提示模块被可通信地连接于所述处理模块。根据本技术的一个实施例，所述供能管理系统进一步包括一交互模块，其中所述交互模块被可通信地连接于所述处理模块。依本技术的另一个方面，本技术进一步提供一混合动力拖拉机，其包括：一车体，一行走系统，其中所述行走系统被安装于所述车体；一工作系统，其中所述工作系统被安装于所述车体；一驱动系统，其中所述行走系统和所述工作系统被分别可驱动地连接于所述驱动系统，其中所述驱动系统包括一电动机，其中所述电动机被安装于所述车体；一供电系统，其中所述供电系统包括至少一燃料电池和至少一可充电电池，所述燃料电池和所述可充电电池被设置于所述车体，所述电动机被电连接于所述燃料电池和所述可充电电池，所述燃料电池和所述可充电电池被相互被充电地连接；一控制系统，其中所述燃料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一混合动力拖拉机，其特征在于，包括：/n一车体，/n一行走系统，其中所述行走系统被安装于所述车体；/n一工作系统，其中所述工作系统被安装于所述车体；/n一驱动系统，其中所述行走系统和所述工作系统被分别可驱动地连接于所述驱动系统，其中所述驱动系统包括一电动机，其中所述电动机被安装于所述车体；/n一供电系统，其中所述供电系统包括至少一燃料电池和至少一可充电电池，所述燃料电池和所述可充电电池被设置于所述车体，所述电动机被电连接于所述燃料电池和所述可充电电池，所述燃料电池和所述可充电电池被相互被充电地连接；/n一控制系统，其中所述燃料电池和所述可充电电池被分别可控制地连接于所述控制系统；/n以及一处理器，其中所述处理器被设置于所述车体并且被可通信地连接于所述控制系统，其中所述处理器能够选择不同的供能模式并生成一控制指令以使所述控制系统对所述燃料电池和所述可充电电池执行所述控制指令。/n

【技术特征摘要】
20181018 CN 20182169573081.一混合动力拖拉机，其特征在于，包括：
一车体，
一行走系统，其中所述行走系统被安装于所述车体；
一工作系统，其中所述工作系统被安装于所述车体；
一驱动系统，其中所述行走系统和所述工作系统被分别可驱动地连接于所述驱动系统，其中所述驱动系统包括一电动机，其中所述电动机被安装于所述车体；
一供电系统，其中所述供电系统包括至少一燃料电池和至少一可充电电池，所述燃料电池和所述可充电电池被设置于所述车体，所述电动机被电连接于所述燃料电池和所述可充电电池，所述燃料电池和所述可充电电池被相互被充电地连接；
一控制系统，其中所述燃料电池和所述可充电电池被分别可控制地连接于所述控制系统；
以及一处理器，其中所述处理器被设置于所述车体并且被可通信地连接于所述控制系统，其中所述处理器能够选择不同的供能模式并生成一控制指令以使所述控制系统对所述燃料电池和所述可充电电池执行所述控制指令。


2.根据权利要求1所述的混合动力拖拉机，其中所述混合动力拖拉机进一步包括一检测器，其中所述检测器被可通信地连接于所述处理器，以使所述处理器根据所述处理器获得一关于所述混合动力拖拉机的运行状态选择不同的供能模式，在所述混合动力拖拉机处于一平稳状态，所述控制系统控制所述可充电电池单独供能，在所述拖拉机处于一高功率状态，所述控制系统控制所述燃料电池和所述可充电电池共同供能，在所述拖拉机处于一低功率状态，所述控制系统控制所述可充电电池单独供能。


3.根据权利要求2所述的混合动力拖拉机，其中所述检测器是一输出功率检测器，其中所述输出功率检测器被设置于所述电动机并且被可通信地连接于所述处理器。


4.根据权利要求2所述的混合动力拖拉机，其中所述检测器是至少一输出功率检测器，其中所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，王锐，朱江，何华强，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32