混合电动拖拉机制造技术

本实用新型专利技术提供一混合电动拖拉机，其中所述混合电动拖拉机包括一拖拉机本体，一整车控制模块，一电源装置，一动力装置以及一传动组件。所述电源装置包括一燃料电池装置以及一可充电电池装置，其中所述电源装置被所述整车控制模块控制向所述动力装置提供电能，所述动力装置包括至少一电机装置和至少一电机控制器，其中所述电机控制器在所述整车控制模块的控制下将所述电源装置的电能传输至所述电机装置，所述传动组件包括一变速装置，其中变速装置可传动地连接于所述电机装置，在所述电机装置的驱动作用下驱动所述拖拉机本体行进和驱动所述混合电动拖拉机的作业系统工作。

Hybrid electric tractor

【技术实现步骤摘要】
混合电动拖拉机
本技术涉及拖拉机领域，更详而言之，涉及一混合电动拖拉机。
技术介绍
拖拉机被广泛应用于农业作业和运输行业中，一般情况下传统的拖拉机的动力装置是燃油机，但是这种燃油机在工作过程中会产生大量的烟雾，不但对环境造成比较大的影响，而且在机器运行的时候会产生比较大的噪声，这对驾驶人员也会有比较大的影响。另一方面，这种传统的燃油拖拉机的耗能也非常严重，并且能量转化率比较低，燃油产生的能量很大一部分被以热能的形式散失出去。基于这种传统的燃油拖拉机，技术出新型的拖拉机，比如电动拖拉机，混合动力拖拉机，这种电动拖拉机采用电能驱动电机的形式代替了原有的燃油机的工作方式为拖拉机提供电能。不过由于拖拉机在工作过程中需要大量的负载，而传统的电动拖拉机是采用蓄电池供电的形式，这种电池供电效率并不能完全满足在拖拉机满载时所需要的动力需求。另一方面，这种采用蓄电池工作的拖拉机在电能消耗完毕后需要很长时间的充能才能再次使用，在这个过程中电动拖拉机不能够正常工作。混合动力拖拉机是采用了电能加燃油机混合工作的形式，拖拉机既能使用电能驱动电机为拖拉机提供动力，也可以采用传统的燃油机产生热能的形式为拖拉机提供动力。这种混合动力的拖拉机能够满足拖拉机在工作过程中所需要的较大动力。但是这种混合动力的拖拉机既需要配置电池装置，电机装置，同时还要保留原有的发动机装置，所以这种混合动力的拖拉机的设计制造成本相对比较高，结构也很复杂，并不能满足使用者特别是低收入使用者的需求。另一方面，这种混合动力拖拉机不可避免还需要使用燃油来进行工作，所以在采用内燃机进行工作的时候也会产生污染气体和噪声，对环境和使用者造成比较大的影响。
技术实现思路
本技术的一目的在于提供一混合电动拖拉机，其中所述混合电动拖拉机是采用燃料电池供能和锂电池供能的双供能形式为拖拉机提供电能，以适应拖拉机在运行过程中遇到不同的使用场景所需要的能量需求。本技术的另一目的在于提供一混合电动拖拉机，其中所述混合电动拖拉机依靠电源装置提供的电能来驱动行驶和驱动作业系统工作，在运行过程中不产生污染物，从而不会对环境造成污染。本技术的另一目的在于提供一混合电动拖拉机，其中所述混合电动拖拉机具有三种不同的运行模式，即平稳运行模式，高功率运行模式和低功率运行模式，当在高功率运行模式的时候燃料电池和锂电池同时为拖拉机供电，当处于平稳运行模式的时候只有燃料电池为拖拉机供电，当处于低功率运行模式的时候只有锂电池为拖拉机供电，在提高电池使用效率的同时又能够充分利用不同电源装置的电能。本技术的另一目的在于提供一混合电动拖拉机，其中所述混合电动拖拉机的所述燃料电池装置可以为所述锂电池装置供电，从而不需要外界电源再为所述混合电动拖拉机供电就可以长时间运行。本技术的另一目的在于提供一混合电动拖拉机，其中所述混合电动拖拉机的动力装置采用交流电机，性能更加稳定，能源利用率高，使用寿命长，从而增加了所述混合电动拖拉机的使用寿命。依本技术的一个方面，本技术进一步提供一混合电动拖拉机，包括：一拖拉机本体；一整车控制模块，其中所述整车控制模块被用于控制所述混合电动拖拉机运行；一电源装置，其中所述电源装置包括一燃料电池装置以及被电连接于所述燃料电池装置的一可充电电池装置，其中所述电源装置可通信地连接于所述整车控制模块，藉由所述整车控制模块控制所述电源装置供电；一动力装置，其中所述动力装置包括至少一电机装置和至少一电机控制器，所述动力装置的所述电机控制器电连接于所述电源装置和所述电机装置，和可通信地连接于所述整车控制模块，所述电机控制器在所述整车控制模块的控制下将所述电源装置的电能传输至所述电机装置，以供所述电机装置工作；一传动组件，其中所述传动组件包括一变速装置，所述传动组件的所述变速装置可传动地连接于所述动力装置的所述电机装置，以便在所述动力装置的所述电机装置的驱动作用下驱动所述拖拉机本体行进和驱动所述混合电动拖拉机的作业系统工作。根据本技术的一个实施例，所述整车控制模块具有平稳运行模式，高功率运行模式和低功率运行模式三种不同的运行模式，所述整车控制模块根据三种不同的运行模式控制所述混合电动拖拉机的运行。根据本技术的一个实施例，当所述混合电动拖拉机处于平稳运行模式时，所述整车控制模块允许所述电源装置的所述燃料电池装置单独向所述动力装置供电，当所述混合电动拖拉机处于高功率运行模式时，所述整车控制模块允许所述电源装置的所述燃料电池装置和所述可充电电池装置同时向所述动力装置供电，当所述混合电动拖拉机处于低功率运行模式时，所述整车控制模块允许所述可充电电池装置单独向所述动力装置供电。根据本技术的一个实施例，所述整车控制模块包括一检测接收模块，一判断模块以及一控制切换模块，其中所述检测接收模块被用于检测所述混合电动拖拉机当前的运行状态，并将检测结果传输至所述判断模块，由所述判断模块根据检测接收模块的检测结果生成相应的判断结果，然后藉由所述控制切换模块控制所述混合电动拖拉机的运行状态。根据本技术的一个实施例，其中所述电源装置的所述燃料电池装置电连接于所述可充电电池装置，当所述可充电电池装置的电量低于一定水平时，由所述整车控制模块控制所述燃料电池装置向所述可充电电池装置充电。根据本技术的一个实施例，其中所述电源装置的所述燃料电池装置为一氢氧燃料电池组件。根据本技术的一个实施例，其中所述燃料电池装置包括一燃料电池发电装置，至少一燃料电池燃料储存装置以及至少一燃料电池冷却装置，其中所述燃料电池燃料储存装置被设置可连通地连接于所述燃料电池发电装置，以向所述燃料电池发电装置提供发电燃料，所述燃料电池冷却装置被设置用于减少所述燃料电池装置的所述燃料电池发电装置在发电过程中产生的热量。根据本技术的一个实施例，其中所述电源装置的所述可充电电池装置为一锂电池装置。根据本技术的一个实施例，其中所述可充电电池包括至少一锂电池电池组和至少一可充电电池冷却装置，其中所述可充电电池冷却装置被设置用于降低所述可充电电池在工作过程中产生的热量，避免由于长时间工作而导致的电源装置过热，所述锂电池电池组被设置用于存储来自于所述燃料电池装置的电能和将存储的电能传输至所述动力装置，为所述动力装置提供电能。根据本技术的一个实施例，其中所述混合电动拖拉机进一步包括一电能处理装置，其中所述电能处理装置被可通电地连接于所述电源装置以及所述动力装置，所述电能处理装置被设置用于提高来自于所述电源装置的电压，和将处理好的电能传输至所述动力装置，以供所述动力装置正常工作。根据本技术的一个实施例，其中所述电能处理装置被电连接于所述电源装置的所述燃料电池装置的所述燃料电池发电装置和所述动力装置，所述电源装置的所述燃料电池装置所产生的电能被直接传输至所述电能处理装置，并由所述电能处理装置将所述燃料电池装置的电压升高和将电压升高后的电能传输至所述动力装置，以供所述动力装置正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一混合电动拖拉机，其特征在于，包括：/n一拖拉机本体；/n一整车控制模块，其中所述整车控制模块被用于控制所述混合电动拖拉机运行；/n一电源装置，其中所述电源装置包括一燃料电池装置以及被电连接于所述燃料电池装置的一可充电电池装置，其中所述电源装置可通信地连接于所述整车控制模块，藉由所述整车控制模块控制所述电源装置供电；/n一动力装置，其中所述动力装置包括至少一电机装置和至少一电机控制器，所述动力装置的所述电机控制器电连接于所述电源装置和所述电机装置，和可通信地连接于所述整车控制模块，所述电机控制器在所述整车控制模块的控制下将所述电源装置的电能传输至所述电机装置，以供所述电机装置工作；/n一传动组件，其中所述传动组件包括一变速装置，所述传动组件的所述变速装置可传动地连接于所述动力装置的所述电机装置，以便在所述动力装置的所述电机装置的驱动作用下驱动所述拖拉机本体行进和驱动所述混合电动拖拉机的作业系统工作。/n

【技术特征摘要】
1.一混合电动拖拉机，其特征在于，包括：
一拖拉机本体；
一整车控制模块，其中所述整车控制模块被用于控制所述混合电动拖拉机运行；
一电源装置，其中所述电源装置包括一燃料电池装置以及被电连接于所述燃料电池装置的一可充电电池装置，其中所述电源装置可通信地连接于所述整车控制模块，藉由所述整车控制模块控制所述电源装置供电；
一动力装置，其中所述动力装置包括至少一电机装置和至少一电机控制器，所述动力装置的所述电机控制器电连接于所述电源装置和所述电机装置，和可通信地连接于所述整车控制模块，所述电机控制器在所述整车控制模块的控制下将所述电源装置的电能传输至所述电机装置，以供所述电机装置工作；
一传动组件，其中所述传动组件包括一变速装置，所述传动组件的所述变速装置可传动地连接于所述动力装置的所述电机装置，以便在所述动力装置的所述电机装置的驱动作用下驱动所述拖拉机本体行进和驱动所述混合电动拖拉机的作业系统工作。


2.根据权利要求1所述的混合电动拖拉机，所述整车控制模块具有平稳运行模式，高功率运行模式和低功率运行模式三种不同的运行模式，所述整车控制模块根据三种不同的运行模式控制所述混合电动拖拉机的运行。


3.根据权利要求2所述的混合电动拖拉机，当所述混合电动拖拉机处于平稳运行模式时，所述整车控制模块允许所述电源装置的所述燃料电池装置单独向所述动力装置供电，当所述混合电动拖拉机处于高功率运行模式时，所述整车控制模块允许所述电源装置的所述燃料电池装置和所述可充电电池装置同时向所述动力装置供电，当所述混合电动拖拉机处于低功率运行模式时，所述整车控制模块允许所述可充电电池装置单独向所述动力装置供电。


4.根据权利要求3所述的混合电动拖拉机，所述整车控制模块包括一检测接收模块，一判断模块以及一控制切换模块，其中所述检测接收模块被用于检测所述混合电动拖拉机当前的运行状态，并将检测结果传输至所述判断模块，由所述判断模块根据检测接收模块的检测结果生成相应的判断结果，然后藉由所述控制切换模块控制所述混合电动拖拉机的运行状态。


5.根据权利要求1所述的混合电动拖拉机，其中所述电源装置的所述燃料电池装置电连接于所述可充电电池装置，当所述可充电电池装置的电量低于一定水平时，由所述整车控制模块控制所述燃料电池装置向所述可充电电池装置充电。


6.根据权利要求5所述的混合电动拖拉机，其中所述电源装置的所述燃料电池装置为一氢氧燃料电池组件。


7.根据权利要求6所述的混合电动拖拉机，其中所述燃料电池装置包括一燃料电池发电装置，至少一燃料电池燃料储存装置以及至少一燃料电池冷却装置，其中所述燃料电池燃料储存装置被设置可连通地连接于所述燃料电池发电装置，以向所述燃料电池发电装置提供发电燃料，所述燃料电池冷却装置被设置用于减少所述燃料电池装置的所述燃料电池发电装置在发电过程中产生的热量。


8.根据权利要求5所述的混合电动拖拉机，其中所述电源装置的所述可充电电池装置为一锂电池装置。


9.根据权利要求8所述的混合电动拖拉机，其中所述可充电电池包括至...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洪鑫，王锐，陈仓，杨西风，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42