【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业机械，尤其涉及一种支架及喷雾机。
技术介绍
1、目前，主要依靠人工操作喷雾机进行打药作业，操作人员劳动强度较大，有遭受农药的侵蚀和伤害的可能性，加上操作人员的高龄化和经验不足等原因，容易导致作业时操作失误而引发各种安全事故。
2、因此，喷雾机上设有可以实现自动驾驶以及远程遥控驾驶的控制系统，通过该控制系统，无需操作人员驾驶喷雾机，减轻操作人员的工作强度。控制系统包括各种天线、摄像头和信号灯等元器件，元器件数量过多，安装无序，影响元器件之间的信号接收和发送。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种支架和喷雾机，使第一天线有序地设置在喷雾机上，有利于信号的接收和发送，方便驾驶员操作，同时能更便于实现远程遥控驾驶和自动驾驶，提高打药的工作效率。
2、本申请提供一种支架，应用于喷雾机，喷雾机包括驾驶舱和水箱，驾驶舱包括承载驾驶座位的承载板，驾驶舱与水箱通过承载板连接，支架包括，
3、横梁，横梁位于驾驶舱靠近水箱的一侧，横梁背离驾驶舱的顶面设置至少一个第一天线，第一天线用于获取喷雾机的位置信息；
4、第一支柱，第一支柱的第一端连接横梁，第一支柱的第二端连接承载板，第一支柱用于支撑横梁。
5、在一些实施例中，横梁设有相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面连接在顶面的两侧，第一侧面设有第一摄像头，第二侧面设有第二摄像头，第一摄像头用于获取喷雾机的前方图像，第二摄像头用于获取喷雾机的后方图像。
6、
7、在一些实施例中，支架还包括与第一支柱相对设置的第二支柱，第二支柱和第一支柱的第一端分别连接横梁的两个相对设置的第一端和第二端，第二支柱和第一支柱的第二端分别连接承载板的相对设置的第一侧和第二侧；
8、第二支柱和第一支柱背离驾驶舱的第一表面均设有第二天线，第二天线用于将位置信息发送至远程控制室的控制装置，以及接收控制装置发送的控制指令。
9、在一些实施例中，第一支柱朝向驾驶舱的第二表面设有控制终端，控制终端用于根据位置信息、前方图像和/或后方图像控制喷雾机自动驾驶；
10、控制终端还用于接收所述第二天线发送的所述控制指令，根据控制指令控制喷雾机执行相应动作，其中，控制指令根据位置信息、前方图像和/或后方图像生成。
11、在一些实施例中，第一支柱的第一表面还设有信号灯，信号灯用于告警支架的通信异常。
12、在一些实施例中，横梁上还设有第一固定座、第二固定座和第三固定座；
13、第一固定座包括第一固定板和第一承托板，第一固定板固定于横梁的第一侧面，第一固定板的一端连接于第一承托板一端，第一承托板用于承托第一摄像头；
14、第二固定座包括第二固定板和第二承托板，第二固定板固定于横梁的第二侧面，第二固定板的一端连接于第二承托板的一端，第二承托板用于承托第二摄像头；
15、第三固定座包括第三固定板和第三承托板，第三固定板固定于横梁的第一侧面或第二侧面，第三承托板的一端与第三固定板的一端连接，第三承托板用于承托图像传输模块。
16、在一些实施例中，第一支柱还包括第四固定座、第五固定座和第六固定座，第四固定座包括第四承托板和第四固定板，第四承托板的一端连接于第四固定板的一端后，背离第四承托板的一表面连接至第一支柱的第一表面，第四承托板用于承托第二天线；
17、第五固定座包括第五固定板和第五承托板，第五固定板固定于第一支柱的第一表面，第五固定板的一端连接于第五承托板的一端，第五承托板用于承托信号灯；
18、第六固定座包括第六固定板和第六承托板，第六固定板固定于第一支柱的第二表面，第六固定板的一端连接于第六承托板的一端，第六承托板用于承托控制终端。
19、在一些实施例中，第一支柱包括第一延伸部和第一支撑部，第二支柱包括第二延伸部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部的一端分别连接承载板的第一侧和第二侧，第一支撑部和第二支撑部的另一端分别与第一延伸部和第二延伸部的一端连接，一延伸部和第二延伸部的另一端分别连接横梁的第一侧面和第二侧面。
20、本申请还提供一种喷雾机，喷雾机设有上述的支架。
21、本申请技术方案的有益效果至少包括：支架的横梁用于设置至少一个第一天线，使至少一个第一天线有序地设置在喷雾机上。第一天线设于横梁背离驾驶舱的顶面，有利于信号的接收和发送。横梁位于驾驶舱靠近水箱的一侧，方便驾驶员操作，避免遮挡驾驶员视线。同时能更便于实现远程遥控驾驶和自动驾驶，减轻劳动力的同时也避免了操作人员遭受农药的伤害，减少安全事故的发生，提高了打药的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种支架，应用于喷雾机，所述喷雾机包括驾驶舱和水箱，所述驾驶舱包括承载驾驶座位的承载板，所述驾驶舱与所述水箱通过所述承载板连接，其特征在于，所述支架包括，
2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述横梁设有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面连接在所述顶面的两侧，所述第一侧面设有第一摄像头，所述第二侧面设有第二摄像头，所述第一摄像头用于获取所述喷雾机的前方图像，所述第二摄像头用于获取所述喷雾机的后方图像。
3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述横梁的所述第一侧面或所述第二侧面还设有图像传输模块，所述图像传输模块用于将所述前方图像和所述后方图像发送至远程控制室的控制装置。
4.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述支架还包括与所述第一支柱相对设置的第二支柱，所述第二支柱和所述第一支柱的所述第一端分别连接所述横梁的两个相对设置的第一端和第二端，所述第二支柱和所述第一支柱的第二端分别连接所述承载板的相对设置的第一侧和第二侧；
5.根据权利要求4所述的支架，其特征在于，所述第一支柱朝向所述驾驶舱的第二
6.根据权利要求5所述的支架，其特征在于，所述第一支柱的所述第一表面还设有信号灯，所述信号灯用于告警所述支架的通信异常。
7.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述横梁上还设有第一固定座、第二固定座和第三固定座；
8.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述第一支柱还包括第四固定座、第五固定座和第六固定座，所述第四固定座包括第四承托板和第四固定板，所述第四承托板的一端连接于所述第四固定板的一端后，背离所述第四承托板的一表面连接至所述第一支柱的所述第一表面，所述第四承托板用于承托所述第二天线；
9.根据权利要求4所述的支架，其特征在于，所述第一支柱包括第一延伸部和第一支撑部，所述第二支柱包括第二延伸部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部的一端分别连接所述承载板的所述第一侧和所述第二侧，所述第一支撑部和所述第二支撑部的另一端分别与所述第一延伸部和所述第二延伸部的一端连接，所述一延伸部和所述第二延伸部的另一端分别连接所述横梁的所述第一侧面和所述第二侧面。
10.一种喷雾机，其特征在于，所述喷雾机设有所述权利要求1至9任一所述的支架。
...【技术特征摘要】
1.一种支架，应用于喷雾机，所述喷雾机包括驾驶舱和水箱，所述驾驶舱包括承载驾驶座位的承载板，所述驾驶舱与所述水箱通过所述承载板连接，其特征在于，所述支架包括，
2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述横梁设有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面连接在所述顶面的两侧，所述第一侧面设有第一摄像头，所述第二侧面设有第二摄像头，所述第一摄像头用于获取所述喷雾机的前方图像，所述第二摄像头用于获取所述喷雾机的后方图像。
3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述横梁的所述第一侧面或所述第二侧面还设有图像传输模块，所述图像传输模块用于将所述前方图像和所述后方图像发送至远程控制室的控制装置。
4.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述支架还包括与所述第一支柱相对设置的第二支柱，所述第二支柱和所述第一支柱的所述第一端分别连接所述横梁的两个相对设置的第一端和第二端，所述第二支柱和所述第一支柱的第二端分别连接所述承载板的相对设置的第一侧和第二侧；
5.根据权利要求4所述的支架，其特征在于，所述第一支柱朝向所述驾驶舱的第二表面设有控制终端，所述控制终端用于根据所述位置信息、所述前方图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈双喜，谢森，王波，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。