本申请提供一种离合控制装置、离合设备及农机，离合控制装置用于控制农机的离合机构，离合机构包括张紧组件，离合控制装置包括：驱动组件，驱动组件包括驱动件及传动组件，驱动件用于驱动传动组件运动；处理器，处理器与驱动件通信连接，处理器用于控制驱动件驱动传动组件运动；连接绳，连接绳的一端与张紧组件连接，连接绳的另一端连接传动组件，连接绳用于在传动组件的带动下同步运动，进而带动张紧组件同步运动，以使得离合机构进入结合状态或分离状态。采用本申请的实施例，可以通过电力控制代替人力，实现对离合机构结合与分离的自动控制，降低了操作离合机构时的人力损耗。降低了操作离合机构时的人力损耗。降低了操作离合机构时的人力损耗。
【技术实现步骤摘要】
离合控制装置、离合设备及农机
[0001]本申请涉及自动化控制领域，更具体地涉及一种离合控制装置、离合设备及农机。
技术介绍
[0002]在农业领域，在进行农作物播种或收割作业时，可以采用农机进行自动化作业。例如，可采用联合收割机对农作物进行收割、脱谷和卸粮。
[0003]农机包括驱动机构、作业机构和离合机构，驱动机构用于为作业机构的工作提供动力，驱动机构与作业机构之间通过离合机构实现动力传递。离合机构可以包括张紧轮和传动带，驱动机构驱动传动带转动，张紧轮压紧或松开传动带可以实现传动带与作业机构的连接或分离。目前，操作者需要人力操作与张紧轮连接的操控杆，方可将张紧轮压紧或松开传动带，较为不便。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种离合控制装置、离合设备及农机，以电力控制代替人力驱动张紧组件的运动，降低了操作离合机构时的人力损耗。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供一种离合控制装置，用于控制农机的离合机构，所述离合机构包括张紧组件，所述离合控制装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动件及传动组件，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动；处理器，所述处理器与所述驱动件通信连接，所述处理器用于控制所述驱动件驱动所述传动组件运动；连接绳，所述连接绳的一端与所述张紧组件连接，所述连接绳的另一端连接所述传动组件，所述连接绳用于在所述传动组件的带动下同步运动，进而带动所述张紧组件同步运动，以使得所述离合机构进入结合状态或分离状态。
[0006]可选地，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件、所述第二传动件均为齿轮，所述驱动件为电机，所述第一传动件连接于所述驱动件的输出端，所述第二传动件与所述第一传动件啮合，所述连接绳铰接于所述第二传动件，所述连接绳在所述第二传动件上的连接点与所述第二传动件的圆心间隔设置，所述驱动件用于驱动所述第一传动件转动，所述第一传动件带动所述第二传动件及所述连接绳同步运动。
[0007]可选地，所述离合控制装置还包括：箱体，所述箱体用于收容所述驱动组件，所述第一传动件、所述第二传动件均转动连接于所述箱体内壁，所述箱体行开设有通孔，所述连接绳穿设于所述通孔。
[0008]可选地，所述驱动件用于驱动所述第二传动件转动，以将连接夹角调整至预设角度，其中，所述连接夹角为所述连接点与所述第二传动件的圆心的连线，及所述通孔中心与所述第二传动件的圆心的连线形成的夹角。
[0009]可选地，所述离合控制装置还包括接触开关，所述接触开关与所述处理器通信连接；所述第二传动件包括抵持部，所述抵持部用于在所述驱动件的驱动下运动至与所述接触开关抵持，以触发所述接触开关；所述处理器还用于确定所述接触开关是否触发，并在所
述接触开关触发时控制所述驱动件停止工作。
[0010]可选地，所述离合控制装置还包括：交互组件，所述交互组件与所述处理器通信连接，所述交互组件用于响应操作人员的操作，并输出触发指令给所述处理器，所述处理器响应于所述触发指令控制所述驱动件驱动所述连接绳运动。
[0011]可选地，所述处理器还用于确定所述农机的车辆信息，并在确定所述车辆信息符合预设条件时，控制所述驱动件驱动所述连接绳运动。
[0012]可选地，所述接触开关包括第一开关和第二开关，所述驱动件用于驱动所述抵持部转动至与所述第一开关或所述第二开关抵持，以触发所述第一开关或所述第二开关；所述驱动件用于驱动所述抵持部沿所述第二开关朝向所述第一开关的方向运动，以驱动所述离合机构从结合状态转换至分离状态；所述驱动件还用于驱动所述抵持部沿所述第一开关朝向所述第二开关的方向运动，以驱动所述离合机构从结合状态转换至分离状态；所述处理器用于确定所述第一开关或所述第二开关是否触发，并在确定所述第一开关或所述第二开关触发时控制所述驱动件停止工作。
[0013]可选地，所述第二传动件与所述连接绳之间连接有连接轴，所述箱体内壁上开设有滑槽，所述连接轴与所述滑槽滑动连接，所述驱动件用于驱动所述抵持部沿所述第二开关朝向所述第一开关的方向运动，以驱动所述连接轴运动至所述滑槽远离所述第二开关的一端，并使所述连接夹角调整至所述预设角度。
[0014]第二方面，本申请的实施例提供一种离合设备，应用于农机，所述农机包括驱动机构和作业机构，所述离合设备用于将所述驱动机构的动力传递至所述作业机构，所述离合设备包括：离合机构，所述离合机构包括张紧组件和传动带，所述传动带用于与所述驱动机构的输出端连接，并在所述驱动机构的驱动下转动，所述传动带还用于与所述作业机构可分离地连接，所述张紧组件与所述传动带可分离地连接；如上述任一项所述的离合控制装置，所述离合控制装置用于驱动所述张紧组件运动，以压紧或松开所述传动带，进而使所述传动带与所述作业机构结合或分离。
[0015]第三方面，本申请的实施例提供一种农机，包括：作业机构；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述作业机构工作；离合机构，所述离合机构包括张紧组件和传动带，所述传动带用于与所述驱动机构的输出端连接，并在所述驱动机构的驱动下转动，所述传动带还用于与所述作业机构可分离地连接，所述张紧组件与所述传动带可分离地连接；如上述任一项所述的离合控制装置，所述离合控制装置用于驱动所述张紧组件运动，以压紧或松开所述传动带，进而使所述传动带与所述作业机构结合或分离。
[0016]本申请实现方式提供的离合控制装置、离合设备及农机，可以通过电力控制代替人力操作，实现对离合机构结合与分离的控制，减少了人力的损耗，提高了对离合机构操作的方便性。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例中农机的示意图。
[0018]图2是本申请实施例中离合设备的示意图。
[0019]图3是本申请实施例中离合设备的另一示意图。
[0020]图4是本申请实施例中驱动组件的示意图。
[0021]图5是本申请实施例中驱动组件的结构拆解图。
[0022]图6是本申请实施例中预设条件的示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]农机
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[0025]机身
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[0026]作业机构
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[0027]从动轮
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[0028]驱动机构
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[0029]主动轮
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[0030]离合设备
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合控制装置，用于控制农机的离合机构，所述离合机构包括张紧组件，其特征在于，所述离合控制装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动件及传动组件，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动；处理器，所述处理器与所述驱动件通信连接，所述处理器用于控制所述驱动件驱动所述传动组件运动；连接绳，所述连接绳的一端与所述张紧组件连接，所述连接绳的另一端连接所述传动组件，所述连接绳用于在所述传动组件的带动下同步运动，进而带动所述张紧组件同步运动，以使得所述离合机构进入结合状态或分离状态。2.如权利要求1所述的离合控制装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件、所述第二传动件均为齿轮，所述驱动件为电机，所述第一传动件连接于所述驱动件的输出端，所述第二传动件与所述第一传动件啮合，所述连接绳铰接于所述第二传动件，所述连接绳在所述第二传动件上的连接点与所述第二传动件的圆心间隔设置，所述驱动件用于驱动所述第一传动件转动，所述第一传动件带动所述第二传动件及所述连接绳同步运动。3.如权利要求2所述的离合控制装置，其特征在于，所述离合控制装置还包括：箱体，所述箱体用于收容所述驱动组件，所述第一传动件、所述第二传动件均转动连接于所述箱体内壁，所述箱体行开设有通孔，所述连接绳穿设于所述通孔。4.如权利要求3所述的离合控制装置，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述第二传动件转动，以将连接夹角调整至预设角度，其中，所述连接夹角为所述连接点与所述第二传动件的圆心的连线，及所述通孔中心与所述第二传动件的圆心的连线形成的夹角。5.如权利要求4所述的离合控制装置，其特征在于，所述离合控制装置还包括接触开关，所述接触开关与所述处理器通信连接；所述第二传动件包括抵持部，所述抵持部用于在所述驱动件的驱动下运动至与所述接触开关抵持，以触发所述接触开关；所述处理器还用于确定所述接触开关是否触发，并在所述接触开关触发时控制所述驱动件停止工作。6.如权利要求1所述的离合控制装置，其特征在于，所述离合控制装置还包括：交互组件，所述交互组件与所述处理器通信连接，所述交互组件用于响应操作人员的操作，并输出触发指令给所述处理器，所述处理器响应于所述触发...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，谢森，张虓，吴迪，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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