一种基于目标检测的碗碟清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于目标检测的碗碟清洗设备，涉及家居设备技术领域，清洗箱的容腔内依次设有清洗区、夹取区和放置区；清洗区处设有具有纵向平移及竖向平移二自由度的移动机构、喷头、清洗舵机和清洗平台，夹取区处设有具有纵向平移一自由度的夹取移动机构、具有绕纵向转轴转动一自由度的机械臂和机械抓手结构，放置区处设有用于放置碗碟的碗碟架。本实用新型专利技术通过夹取移动机构及机械臂驱动机械抓手结构至碗碟架区域夹取碗碟，并将碗碟运送至清洗平台上，再由喷头出水对碗碟进行冲洗，冲洗过程中清洗舵机带动清洗平台及其上的碗碟转动，实现碗碟的全方位清洗；本实用新型专利技术结构简单、设计制造及使用便捷，清洗效果好。清洗效果好。清洗效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标检测的碗碟清洗设备


[0001]本技术涉及家居设备
，具体涉及一种用于清洗餐具的洗碗机。

技术介绍

[0002]洗碗机是一种用于自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，分为家用和商用两类。家用洗碗机主要用于家庭日常的餐具清洗。现有的洗碗机为减小占用空间及降低设计难度，通常采用全覆盖式的无差别冲洗结构，该种冲洗结构的冲洗效果受餐具置入洗碗机内时的角度和位置影响较大，当餐具放置的位置、角度不理想时，前述冲洗结构无法对餐具实现较好的冲洗效果，同时，该种冲洗结构存在冲洗盲区，无法将餐具结构拐角处的油渍和污渍冲洗干净，导致餐具上残留油渍、污渍，不仅不利于家庭环境卫生的保持，还可能对餐具使用者的健康造成损伤。此外，该种冲洗结构需要的冲洗时间较长，水电消耗大，不利于资源的节约和环境的保护。

技术实现思路

[0003]本技术正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种基于目标检测的碗碟清洗设备。
[0004]本技术为解决技术问题采用如下技术方案：一种基于目标检测的碗碟清洗设备，清洗箱由配合连接构成密闭容腔的箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标检测的碗碟清洗设备，清洗箱（1）由配合连接构成密闭容腔的箱体（11）和箱门（12）构成，所述箱体（11）底部开设排水口，其特征在于：所述容腔内沿横向依次设有清洗区（2）、夹取区（3）和放置区（4）；所述清洗区（2）处设有具有纵向平移及竖向平移二自由度的移动机构、喷头（21）、清洗舵机（22）和清洗平台（23），所述清洗舵机（22）安装固定至所述容腔内底部，其输出轴朝上设置，所述清洗平台（23）位于所述清洗舵机（22）上方，与所述清洗舵机（22）的输出轴连接固定；所述喷头（21）位于所述清洗平台（23）的右侧上方，安装固定至所述移动机构输出端；所述夹取区（3）处设有具有纵向平移一自由度的夹取移动机构、具有绕纵向转轴转动一自由度的机械臂（32）和机械抓手结构（33），所述机械臂（32）底端与所述夹取移动机构的输出端连接固定；所述机械抓手结构（33）包括连接架（331）、一对对称设置的曲柄（332）、一对对称设置的连杆（333）、一对对称设置的夹爪（334）和夹取舵机，所述连接架（331）安装固定至所述机械臂（32）的输出端，所述夹取舵机安装固定至所述连接架（331）上，一对所述曲柄（332）的前端转动连接至所述连接架（331）上，且所述夹取舵机位于所述连接架（331）的上方或下方，一对所述曲柄（332）相应位于所述连接架（331）的下方或上方；所述夹取舵机的输出轴与一对所述曲柄（332）中任一的前端连接固定，一对所述曲柄（332）的前端侧缘相对处设有相互啮合的圆弧齿条（335）；一对所述夹爪（334）的前端分别与一对所述曲柄（332）的末端转动连接，一对所述连杆（333）的两端分别与一对所述夹爪（334）的中部及所述连接架（331）转动连接；所述放置区（4）处设有用于放置碗碟的碗碟架（41）。2.根据权利要求1所述的一种基于目标检测的碗碟清洗设备，其特征在于：所述清洗平台（23）顶部设有清洗架（231），碗碟限位置于所述清洗架（231）上；所述清洗平台（23）底部开设漏斗状的排水槽（232），所述排水槽（232）下方设有倾斜设置的导流槽（24），所述导流槽（24）的低处下方开设排水管（241）。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丹，何梓贻，倪友炜，李坤，徐梓鑫，马嘉淇，罗匡，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：