一种基于目标检测的碗碟清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于目标检测的碗碟清洗设备，涉及家居设备技术领域，清洗箱的容腔内依次设有清洗区、夹取区和放置区；清洗区处设有具有纵向平移及竖向平移二自由度的移动机构、喷头、清洗舵机和清洗平台，夹取区处设有具有纵向平移一自由度的夹取移动机构、具有绕纵向转轴转动一自由度的机械臂和机械抓手结构，放置区处设有用于放置碗碟的碗碟架。本实用新型专利技术通过夹取移动机构及机械臂驱动机械抓手结构至碗碟架区域夹取碗碟，并将碗碟运送至清洗平台上，再由喷头出水对碗碟进行冲洗，冲洗过程中清洗舵机带动清洗平台及其上的碗碟转动，实现碗碟的全方位清洗；本实用新型专利技术结构简单、设计制造及使用便捷，清洗效果好。清洗效果好。清洗效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标检测的碗碟清洗设备


[0001]本技术涉及家居设备
，具体涉及一种用于清洗餐具的洗碗机。

技术介绍

[0002]洗碗机是一种用于自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，分为家用和商用两类。家用洗碗机主要用于家庭日常的餐具清洗。现有的洗碗机为减小占用空间及降低设计难度，通常采用全覆盖式的无差别冲洗结构，该种冲洗结构的冲洗效果受餐具置入洗碗机内时的角度和位置影响较大，当餐具放置的位置、角度不理想时，前述冲洗结构无法对餐具实现较好的冲洗效果，同时，该种冲洗结构存在冲洗盲区，无法将餐具结构拐角处的油渍和污渍冲洗干净，导致餐具上残留油渍、污渍，不仅不利于家庭环境卫生的保持，还可能对餐具使用者的健康造成损伤。此外，该种冲洗结构需要的冲洗时间较长，水电消耗大，不利于资源的节约和环境的保护。

技术实现思路

[0003]本技术正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种基于目标检测的碗碟清洗设备。
[0004]本技术为解决技术问题采用如下技术方案：一种基于目标检测的碗碟清洗设备，清洗箱由配合连接构成密闭容腔的箱体和箱门构成，所述箱体底部开设排水口，所述容腔内沿横向依次设有清洗区、夹取区和放置区；
[0005]所述清洗区处设有具有纵向平移及竖向平移二自由度的移动机构、喷头、清洗舵机和清洗平台，所述清洗舵机安装固定至所述容腔内底部，其输出轴朝上设置，所述清洗平台位于所述清洗舵机上方，与所述清洗舵机的输出轴连接固定；所述喷头位于所述清洗平台的右侧上方，安装固定至所述移动机构输出端；<br/>[0006]所述夹取区处设有具有纵向平移一自由度的夹取移动机构、具有绕纵向转轴转动一自由度的机械臂和机械抓手结构，所述机械臂底端与所述夹取移动机构的输出端连接固定；
[0007]所述机械抓手结构包括连接架、一对对称设置的曲柄、一对对称设置的连杆、一对对称设置的夹爪和夹取舵机，所述连接架安装固定至所述机械臂的输出端，所述夹取舵机安装固定至所述连接架上，一对所述曲柄的前端转动连接至所述连接架上，且所述夹取舵机位于所述连接架的上方或下方，一对所述曲柄相应位于所述连接架的下方或上方；所述夹取舵机的输出轴与一对所述曲柄中任一的前端连接固定，一对所述曲柄的前端侧缘相对处设有相互啮合的圆弧齿条；一对所述夹爪的前端分别与一对所述曲柄的末端转动连接，一对所述连杆的两端分别与一对所述夹爪的中部及所述连接架转动连接；所述放置区处设有用于放置碗碟的碗碟架。
[0008]进一步的，所述清洗平台顶部设有清洗架，碗碟限位置于所述清洗架上；所述清洗平台底部开设漏斗状的排水槽，所述排水槽下方设有倾斜设置的导流槽，所述导流槽的低
处下方开设排水管。
[0009]进一步的，所述导流槽下方设有与所述导流槽同向倾斜设置的挡板，所述挡板上对应所述排水管正下方位置开设排水孔，所述排水孔与所述清洗箱的排水口连通。
[0010]进一步的，所述机械臂包括支撑臂、机械臂舵机和摆臂，所述支撑臂的底端连接固定至所述夹取移动机构的滑台上，所述机械臂舵机安装固定至所述支撑臂顶端，其输出端与所述摆臂的前端连接固定，所述连接架连接固定至所述摆臂的末端。
[0011]进一步的，还包括控制模块、红外对射模块和红外线感应反射模块，所述红外对射模块的发射端和接收端相对设置，所述发射端和所述接收端分别通过连接架安装至两个所述夹爪的末端；所述红外线感应反射模块安装在所述机械臂上，其检测方向朝向所述碗碟架；所述控制模块与所述清洗舵机、机械臂、夹取舵机、移动机构、夹取移动机构、红外对射模块及红外线感应反射模块数据连通。
[0012]进一步的，还包括摄像头，所述摄像头与所述控制模块数据连通，安装固定至所述箱体上，其拍摄区域朝向所述清洗平台；
[0013]进一步的，还包括紫外消毒灯，所述紫外消毒灯位于所述碗碟架上方，连接固定至所述箱体上。
[0014]进一步的，所述箱门设于所述箱体前侧、后侧或左侧中的任一侧，且通过合页与所述箱体转动连接。
[0015]进一步的，所述喷头的进水口与三通接头的出口连通，所述三通接头的两个进口处均设有电磁阀，且两个所述进口分别与清洗水泵和清洗剂溶液泵的出水口连通；两个所述电磁阀均与所述控制模块数据连通。
[0016]本技术提供了一种基于目标检测的碗碟清洗设备，具有以下有益效果：
[0017]1、本技术通过夹取移动机构及机械臂驱动机械抓手结构至碗碟架区域夹取碗碟，并将碗碟运送至清洗平台上，再由喷头出水对碗碟进行冲洗，冲洗过程中清洗舵机带动清洗平台及其上的碗碟转动，实现碗碟的全方位清洗，清洗效果好；
[0018]2、本技术的夹取区采用具有纵向平移一自由度的夹取移动机构与单旋转自由度的机械臂结合的结构形式，使机械抓手结构的抓取范围可以覆盖碗碟架区域，同时最大程度地简化了机械臂的结构，使机械臂的设计制造更为简单；
[0019]3、本技术的喷头通过三通接头连通有清洗水泵和清洗剂溶液泵，清洗过程中可先以清洗剂与清洗水的混合液对碗碟进行冲洗，再以清洗水对碗碟进行冲洗，进一步改善碗碟清洗设备的清洗效果。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术清洗区的结构示意图；
[0022]图3为本技术夹取区的结构示意图；
[0023]图4为本技术机械抓手结构的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、清洗箱，11、箱体，12、箱门；2、清洗区，21、喷头，22、清洗舵机，23、清洗平台，231、清洗架，232、排水槽，24、导流槽，25、挡板；3、夹取区，31、摄像头，32、机械臂，321、红外
线感应反射模块，33、机械抓手结构，331、连接架，332、曲柄，333、连杆，334、夹爪，335、圆弧齿条，336、对射式红外模块；4、放置区，41、碗碟架，42、紫外消毒灯；53、滑台。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1~图4所示，其结构关系为：清洗箱1由配合连接构成密闭容腔的箱体11和箱门12构成，箱体11底部开设排水口，容腔内沿横向依次设有清洗区2、夹取区3和放置区4；
[0028]清洗区2处设有具有纵向平移及竖向平移二自由度的移动机构、喷头21、清洗舵机22和清洗平台23，清洗舵机22安装固定至容腔内底部，其输出轴朝上设置，清洗平台23位于清洗舵机22上方，与清洗舵机22的输出轴连接固定；喷头21位于清洗平台23的右侧上方，安装固定至移动机构输出端；
[0029]夹取区3处设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标检测的碗碟清洗设备，清洗箱（1）由配合连接构成密闭容腔的箱体（11）和箱门（12）构成，所述箱体（11）底部开设排水口，其特征在于：所述容腔内沿横向依次设有清洗区（2）、夹取区（3）和放置区（4）；所述清洗区（2）处设有具有纵向平移及竖向平移二自由度的移动机构、喷头（21）、清洗舵机（22）和清洗平台（23），所述清洗舵机（22）安装固定至所述容腔内底部，其输出轴朝上设置，所述清洗平台（23）位于所述清洗舵机（22）上方，与所述清洗舵机（22）的输出轴连接固定；所述喷头（21）位于所述清洗平台（23）的右侧上方，安装固定至所述移动机构输出端；所述夹取区（3）处设有具有纵向平移一自由度的夹取移动机构、具有绕纵向转轴转动一自由度的机械臂（32）和机械抓手结构（33），所述机械臂（32）底端与所述夹取移动机构的输出端连接固定；所述机械抓手结构（33）包括连接架（331）、一对对称设置的曲柄（332）、一对对称设置的连杆（333）、一对对称设置的夹爪（334）和夹取舵机，所述连接架（331）安装固定至所述机械臂（32）的输出端，所述夹取舵机安装固定至所述连接架（331）上，一对所述曲柄（332）的前端转动连接至所述连接架（331）上，且所述夹取舵机位于所述连接架（331）的上方或下方，一对所述曲柄（332）相应位于所述连接架（331）的下方或上方；所述夹取舵机的输出轴与一对所述曲柄（332）中任一的前端连接固定，一对所述曲柄（332）的前端侧缘相对处设有相互啮合的圆弧齿条（335）；一对所述夹爪（334）的前端分别与一对所述曲柄（332）的末端转动连接，一对所述连杆（333）的两端分别与一对所述夹爪（334）的中部及所述连接架（331）转动连接；所述放置区（4）处设有用于放置碗碟的碗碟架（41）。2.根据权利要求1所述的一种基于目标检测的碗碟清洗设备，其特征在于：所述清洗平台（23）顶部设有清洗架（231），碗碟限位置于所述清洗架（231）上；所述清洗平台（23）底部开设漏斗状的排水槽（232），所述排水槽（232）下方设有倾斜设置的导流槽（24），所述导流槽（24）的低处下方开设排水管（241）。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丹，何梓贻，倪友炜，李坤，徐梓鑫，马嘉淇，罗匡，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：