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本实用新型公开了一种基于目标检测的碗碟清洗设备，涉及家居设备技术领域，清洗箱的容腔内依次设有清洗区、夹取区和放置区；清洗区处设有具有纵向平移及竖向平移二自由度的移动机构、喷头、清洗舵机和清洗平台，夹取区处设有具有纵向平移一自由度的夹取移动机...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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