行走控制系统及插秧机技术方案

本申请提供一种行走控制系统及插秧机，包括第一连接件、第二连接件、第一检测件和驱动件。第一连接件被配置为与插秧机的手柄连接。第二连接件被配置为与控制插秧机行走的控制杆连接。第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，且分别转动地设置于插秧机的机架。第一检测件连接于第一连接件，以检测第一连接件的第一转动角度，插秧机的控制器根据第一转动角度得出手柄的档位信息。驱动件设置于插秧机的机架，且与第二连接件传动连接以能够驱动第二连接件转动，控制器根据档位信息控制驱动件运行。上述行走控制系统实现自动控制插秧机的行走速度，通过第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，使插秧机能够在手动控制行走模式和电动控制行走模式之间切换。控制行走模式之间切换。控制行走模式之间切换。

【技术实现步骤摘要】
行走控制系统及插秧机


[0001]本申请实施例涉及插秧
，尤其涉及一种行走控制系统及插秧机。

技术介绍

[0002]市场上的插秧机采用手柄刚性连接行走驱动装置(Hydrostatic Transmission，HST)的控制杆，而直接刚性驱动的HST运行，这导致只能依靠手动操纵控制杆以控制HST来调节车速，无法实现自动调节车速，尤其在插秧机转向时需要驾驶员进行操控，对驾驶员的操控能力要求高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种实现自动调节车速的行走控制系统及插秧机。
[0004]第一方面，本申请提供一种行走控制系统，行走控制系统包括第一连接件、第二连接件、第一检测件和驱动件。第一连接件被配置为用于与插秧机的手柄连接，第二连接件被配置为用于与控制插秧机行走的控制杆连接。第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，且分别转动地设置于插秧机的机架。第一检测件，连接于第一连接件，以检测第一连接件的第一转动角度，且配置为与插秧机的控制器电连接，控制器根据第一转动角度得出手柄的档位信息。驱动件设置于插秧机的机架，且与第二连接件传动连接以能够驱动第二连接件转动，驱动件与控制器电连接，并能够根据档位信息驱动所述插秧机运行。
[0005]上述行走控制系统通过第一检测件获取手柄的档位信息、第二连接件连接控制杆并与驱动件传动连接，使控制器通过手柄的档位信息控制驱动件驱动第二连接件转动以带动控制杆运动，以改变HST的运行情况，实现了电控插秧机的行走，驱动件在控制器的控制下驱动第二连接件的转动速度能够改变，进而实现自动控制插秧机的行走速度，降低了对驾驶员的操纵能力要求，提升了插秧机操纵的便利性。行走控制系统通过第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，使插秧机能够在手动控制行走模式和电动控制行走模式之间切换，提升了行走控制系统的可靠性。
[0006]在一种可能的实施方式中，第一连接件和第二连接件中的一个设有容置孔，另一个设有转轴部，转轴部转动地设置于容置孔。
[0007]显然，上述实施方式中，转轴部转动地设置于容置孔，提高第一连接件和第二连接件的同轴度，以提高第一连接件和第二连接件的同步转动稳定性，以提高行走控制系统进入手动控制行走模式时，第一连接件和第二连接件同步转动的稳定性。
[0008]在一种可能的实施方式中，第一连接件和第二连接件中的一个设有通孔，通孔连通容置孔，转轴部沿径向设有螺纹孔，行走控制系统还包括紧固件，紧固件通过通孔并与螺纹孔螺纹配合。
[0009]显然，上述实施方式中，紧固件的成本、通孔和螺纹孔的加工成本低。紧固件通过通孔与螺纹孔螺纹配合，方案简单易操作，易于实现第一连接件和第二连接件连接，使行走控制系统能够进入手动控制行走模式。
[0010]在一种可能的实施方式中，第一连接件设有第一连接部。第二连接件设有第二连接部。第一连接部设有第一连接孔，第二连接部设有第二连接孔，行走控制系统还包括紧固件，紧固件与第一连接孔和第一连接孔配合以使第一连接部和第二连接部连接固定。
[0011]显然，上述实施方式中，紧固件与第一连接孔和第一连接孔配合以使第一连接部和第二连接部连接固定，
[0012]在一种可能的实施方式中，行走控制系统还包括第二检测件，第二检测件与第二连接件连接。第二检测件被配置为用于检测第二连接件的第二转动角度，且与控制器电连接，控制器根据第二转动角度控制驱动件运行。
[0013]显然，上述实施方式中，使行走控制系统能够进入手动控制行走模式。
[0014]在一种可能的实施方式中，驱动件的输出端设有齿轮，驱动件驱动齿轮转动。第二连接件包括转动件和传动件，转动件转动地设置于机架，且与第一连接件可拆卸地连接。传动件设置于转动件，且连接于控制杆，传动件设有多个轮齿，多个轮齿与齿轮啮合传动连接。
[0015]显然，上述实施方式中，齿轮与轮齿配合，反应速度快，驱动件驱动第二连接件转动的反应速度快。
[0016]在一种可能的实施方式中，多个轮齿呈扇形布置，齿轮能够向相反的方向转动，以带动传动件往复摆动。
[0017]显然，上述实施方式中，驱动件齿轮向相反的两个方向转动，带动传动件沿两个相反的方向转动，使控制杆往复运动，便于实现HST控制插秧机行走中的前进
‑
后退、加速
‑
减速的调节。
[0018]在一种可能的实施方式中，传动件包括连接的传动部和拉持部，传动部和拉持部分别位于第二连接件的相对两侧，多个轮齿设置于传动部，拉持部被配置为用于与控制杆连接。
[0019]显然，上述实施方式中，传动部与驱动件传动配合、拉持部与控制杆连接，传动部和拉持部位于第二连接件的相对两侧，便于驱动件和第二检测件的布局，且使拉持部与控制杆的连接处与转动件的距离，不小于轮齿与转动件的距离，使第二连接件向控制杆实施的力矩不小于驱动件向第二连接件实施的驱动力矩。
[0020]在一种可能的实施方式中，行走控制系统还包括两个支撑座，两个支撑座间隔设置于机架，第一连接件转动地设置于一个支撑座，第二连接件转动地设置于另一个支撑座。
[0021]显然，上述实施方式中，两个支撑座便于行走控制系统除驱动件外整体组装后安装于插秧机的机架，以及便于驱动件拆离，而使行走驱动系统进入手动控制行走的模式。
[0022]第二方面，本申请提一种插秧机，插秧机包括机架，行走驱动装置、控制杆、手柄、控制器和行走控制系统，行走驱动装置、手柄、控制器和行走控制系统分别设置于机架，控制杆与行走控制系统连接，且用于驱动行走驱动装置运行，行走控制系统包括第一连接件、第二连接件、第一检测件和驱动件。第一连接件被配置为用于与插秧机的手柄连接，第二连接件被配置为用于与控制插秧机行走的控制杆连接。第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，且分别转动地设置于插秧机的机架。第一检测件，连接于第一连接件，以检测第一连接件的第一转动角度，且配置为与插秧机的控制器电连接，控制器根据第一转动角度得出手柄的档位信息。驱动件设置于插秧机的机架，且与第二连接件传动连接以能够驱动第二连
接件转动，驱动件与控制器电连接，控制器根据档位信息控制驱动件运行。
[0023]上述插秧机通过第一检测件获取手柄的档位信息、第二连接件连接控制杆并与驱动件传动连接，使控制器通过手柄的档位信息控制驱动件驱动第二连接件转动以带动控制杆运动，以改变HST的运行情况，实现了电控插秧机的行走，驱动件在控制器的控制下驱动第二连接件的转动速度能够改变，进而实现自动控制插秧机的行走速度，降低了对驾驶员的操纵能力要求，提升了插秧机操纵的便利性。行走控制系统通过第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，使插秧机能够在手动控制行走模式和电动控制行走模式之间切换，提升了行走控制系统的可靠性。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例提供的一种插秧机的示意图。
[0025]图2为图1所示插秧机在II处的局部放大示意图。
[0026]图3为图1所示插秧机中电连接的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走控制系统，包括：第一连接件，被配置为用于与插秧机的手柄连接，其特征在于，所述行走控制系统还包括：第二连接件，被配置为用于与控制所述插秧机行走的控制杆连接；所述第一连接件和所述第二连接件可拆卸地连接，且分别转动地设置于所述插秧机的机架；第一检测件，连接于所述第一连接件，以检测所述第一连接件的第一转动角度，且被配置为用于与所述插秧机的控制器电连接，所述控制器根据所述第一转动角度得出所述手柄的档位信息；驱动件，设置于所述机架，且与所述第二连接件传动连接以能够驱动所述第二连接件转动，所述驱动件被配置为用于与所述控制器电连接，并能够根据所述档位信息驱动所述插秧机行走。2.如权利要求1所述的行走控制系统，其特征在于：所述第一连接件和所述第二连接件中的一个设有容置孔，另一个设有转轴部，所述转轴部转动地设置于所述容置孔。3.如权利要求2所述的行走控制系统，其特征在于：所述第一连接件和所述第二连接件中的一个设有通孔，所述通孔连通所述容置孔，所述转轴部沿径向设有螺纹孔，所述行走控制系统还包括紧固件，所述紧固件通过所述通孔并与所述螺纹孔螺纹配合。4.如权利要求1所述的行走控制系统，其特征在于：所述第一连接件设有第一连接部；所述第二连接件设有第二连接部；所述第一连接部设有第一连接孔，所述第二连接部设有第二连接孔，所述行走控制系统还包括紧固件，所述紧固件与所述第一连接孔和所述第一连接孔配合以使所述第一连接部和所述第二连接部连接固定。5.如权利要求1至4任一项所述的行走控制系统，其特征在于：所述行走控制系统还包括第二检测件，所述第二检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐育康，马玉娟，朱宗超，徐友伟，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：新型
国别省市：