农用机械导航设备制造技术

本申请公开了一种农用机械导航设备，包括依次连接的仪表信号采集模块、导航控制模块以及显示模块；仪表信号采集模块与农用机械的机械仪表连接，仪表信号采集模块用于采集机械仪表的机械仪表信号，并将机械仪表信号转换为目标信号；导航控制模块，用于接收目标信号，并根据目标信号识别机械仪表类型；导航控制模块还用于获取农用机械的定位导航数据，并控制显示模块进行目标信号、机械仪表类型以及定位导航数据的显示。本申请在农用机械导航设备中设置仪表信号采集模块，将该机械仪表信号转换为导航控制模块可识别的目标信号，使导航控制模块可以控制显示模块进行机械仪表数据的显示，即实现了在农用机械导航设备上智能化显示机械仪表数据的效果。仪表数据的效果。仪表数据的效果。

【技术实现步骤摘要】
农用机械导航设备


[0001]本申请涉及农用机械
，具体涉及一种农用机械导航设备。

技术介绍

[0002]农用机械包括耕作车、植保车、灌溉车以及作物收获车等，都会分别设置有机械仪表以及导航设备，通过机械仪表以及导航设备辅助驾驶人员去完成农田间的作业。然而，在农田作业的过程中，驾驶人员需要时刻关注导航设备以避免偏离规划的农作路线，同时还需要时刻关注农用机械的机械仪表以保证正常运作。即驾驶人员需要在导航设备以及机械仪表之间不断切换，久而久之会降低驾驶人员操作农用机械的专注度。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供一种农用机械导航设备，实现在农用机械导航设备上智能化显示农用机械的机械仪表数据的效果，从而使用户在操作农用机械时仅需专注于农用机械导航设备上显示内容的观看，有利于提高用户驾驶农用机械的专注度。本申请技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请提供一种农用机械导航设备，包括依次连接的仪表信号采集模块、导航控制模块以及显示模块；
[0005]所述仪表信号采集模块与农用机械的机械仪表连接，所述仪表信号采集模块用于采集所述机械仪表的机械仪表信号，并将所述机械仪表信号转换为目标信号；
[0006]所述导航控制模块，用于接收所述目标信号，并根据所述目标信号识别所述机械仪表类型；
[0007]所述导航控制模块还用于获取农用机械的定位导航数据，并控制所述显示模块进行所述目标信号、所述机械仪表类型以及所述定位导航数据的显示。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述机械仪表包括灯光仪表、运行状态仪表、油量仪表以及发动机仪表，所述仪表信号采集模块包括：
[0009]灯光信号采集电路，用于从所述灯光仪表上采集农用机械灯光的第一电压信号，并将所述第一电压转换为第二电压信号；
[0010]运行状态采集电路，用于从所述运行状态仪表上采集农用机械运行状态的电平信号，并将所述电平信号转换为第三电压信号；
[0011]油量信号采集电路，用于从所述油量仪表上采集农用机械油量的阻值信号，并将所述阻值信号转换为第四电压信号；
[0012]发动机信号采集电路，用于从所述发动机仪表的CAN总线上采集发动机信号，并将所述发动机信号转换为差分信号。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述灯光信号采集电路包括：光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第一变阻器、第一二极管以及恒压电源；
[0014]所述光电耦合器的第一引脚通过所述第一电阻连接所述灯光仪表，所述光电耦合
器的第二引脚连接至所述第一二极管的正极，所述第一二极管的负极接地，所述光电耦合器的第三引脚接地，所述光电耦合器的第四引脚连接至所述导航控制模块；
[0015]所述第一变阻器的一端连接至所述灯光仪表，另一端接地；
[0016]所述第一电容的一端连接所述第一引脚，另一端连接所述第二引脚；
[0017]所述第二电容的一端连接所述第三引脚，另一端连接所述第四引脚；
[0018]所述第二电阻的一端连接所述恒压电源，另一端连接所述第四引脚。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述运行状态采集电路包括：第二变阻器、第二二极管、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第三电容及恒压电源；
[0020]所述第二变阻器的一端连接所述运行状态仪表，另一端接地；
[0021]所述第二二极管的负极连接所述电平信号的输出端口，正极通过所述第三电阻连接至所述导航控制模块；
[0022]所述第四电阻的一端连接恒压电源，另一端连接所述第二二极管的正极；
[0023]所述第五电阻的一端连接所述导航控制模块，另一端接地；
[0024]所述第三电容的一端连接所述导航控制模块，另一端接地。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述油量信号采集电路包括：运算放大器、第三变阻器、第六电阻、第七电阻、第四电容、第五电容、第六电容及恒压电源；
[0026]所述运算放大器的正向输入端通过所述第六电阻连接至所述油量仪表，所述运算放大器的反向输入端连接至所述运算放大器的输出端，所述运算放大器的电源正极连接至所述恒压电源，所述运算放大器的电源负极接地，所述运算放大器的输出端通过所述第七电阻连接至所述导航控制模块；
[0027]所述第三变阻器的一端连接至所述油量仪表，另一端接地；
[0028]所述第四电容的一端连接至所述油量仪表，另一端接地；
[0029]所述第五电容的一端连接至所述电源正极，另一端用于接地；
[0030]所述第六电容的一端连接至所述导航控制模块，另一端接地。
[0031]在一种可能的实施方式中，所述发动机信号采集电路包括：CAN差分收发芯片、变压器及恒压电源；
[0032]所述CAN差分收发芯片的第一引脚连接至所述导航控制模块的信号发送端，所述CAN差分收发芯片的第二引脚、第五引脚及第八引脚接地，所述CAN差分收发芯片的第三引脚连接至恒压电源，所述CAN差分收发芯片的第四引脚连接至所述导航控制模块的信号接收端，所述CAN差分收发芯片的第六引脚与所述变压器的第一端连接，所述CAN差分收发芯片的第七引脚与所述变压器的第二端连接，所述变压器的第一端和第二端为同名端；
[0033]所述变压器的第三端连接至所述CAN总线的高速信号分线，所述变压器的第四端连接至所述CAN总线的低速信号分线，所述变压器的第一端与第四端为同边绕组，第二端与第三端为同边绕组。
[0034]在一种可能的实施方式中，所述CAN差分收发芯片包括MAX3051EKA芯片。
[0035]在一种可能的实施方式中，所述发动机信号采集电路还包括：第八电阻、第九电阻、第七电容、第八电容及第九电容；
[0036]所述变压器的第三端、所述第八电阻、所述第九电阻以及所述变压器的第四端依次连接；
[0037]所述第七电容的一端连接至所述第八电阻及所述第九电阻之间，另一端接地；
[0038]所述第八电容的一端连接所述高速信号分线，另一端接地；
[0039]所述第九电容的一端连接所述低速信号分线，另一端接地。
[0040]在一种可能的实施方式中，所述仪表信号采集模块还包括：
[0041]通信电路，所述通信电路用于将所述第二电压信号、所述第三电压信号、所述第四电压信号以及所述差分信号传输至所述导航控制模块。
[0042]在一种可能的实施方式中，所述农用机械导航设备还包括与所述导航控制模块连接的农用机械控制模块，所述农用机械控制模块用于接收所述目标信号、所述机械仪表类型以及所述定位导航数据，并根据所述目标信号、所述机械仪表类型以及所述定位导航数据控制农用机械行驶。
[0043]本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0044]在本申请一个或多个实施例中，在农用机械导航设备中设置仪表信号采集模块，通过该仪表信号采集模块采集农用机械的机械仪表信号，并将该机械仪表信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用机械导航设备，其特征在于，包括依次连接的仪表信号采集模块、导航控制模块以及显示模块；所述仪表信号采集模块与农用机械的机械仪表连接，所述仪表信号采集模块用于采集所述机械仪表的机械仪表信号，并将所述机械仪表信号转换为目标信号；所述导航控制模块，用于接收所述目标信号，并根据所述目标信号识别所述机械仪表类型；所述导航控制模块还用于获取农用机械的定位导航数据，并控制所述显示模块进行所述目标信号、所述机械仪表类型以及所述定位导航数据的显示。2.如权利要求1所述的农用机械导航设备，其特征在于，所述机械仪表包括灯光仪表、运行状态仪表、油量仪表以及发动机仪表，所述仪表信号采集模块包括：灯光信号采集电路，用于从所述灯光仪表上采集农用机械灯光的第一电压信号，并将所述第一电压转换为第二电压信号；运行状态采集电路，用于从所述运行状态仪表上采集农用机械运行状态的电平信号，并将所述电平信号转换为第三电压信号；油量信号采集电路，用于从所述油量仪表上采集农用机械油量的阻值信号，并将所述阻值信号转换为第四电压信号；发动机信号采集电路，用于从所述发动机仪表的CAN总线上采集发动机信号，并将所述发动机信号转换为差分信号。3.如权利要求2所述的农用机械导航设备，其特征在于，所述灯光信号采集电路包括：光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第一变阻器、第一二极管以及恒压电源；所述光电耦合器的第一引脚通过所述第一电阻连接所述灯光仪表，所述光电耦合器的第二引脚连接至所述第一二极管的正极，所述第一二极管的负极接地，所述光电耦合器的第三引脚接地，所述光电耦合器的第四引脚连接至所述导航控制模块；所述第一变阻器的一端连接至所述灯光仪表，另一端接地；所述第一电容的一端连接所述第一引脚，另一端连接所述第二引脚；所述第二电容的一端连接所述第三引脚，另一端连接所述第四引脚；所述第二电阻的一端连接所述恒压电源，另一端连接所述第四引脚。4.如权利要求2所述的农用机械导航设备，其特征在于，所述运行状态采集电路包括：第二变阻器、第二二极管、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第三电容及恒压电源；所述第二变阻器的一端连接所述运行状态仪表，另一端接地；所述第二二极管的负极连接所述电平信号的输出端口，正极通过所述第三电阻连接至所述导航控制模块；所述第四电阻的一端连接恒压电源，另一端连接所述第二二极管的正极；所述第五电阻的一端连接所述导航控制模块，另一端接地；所述第三电容的一端连接所述导航控制模块，另一端接地。5.如权利要求2所述的农用机械导航设备，其特征在于，所述油量信号采集电路包括：运算放大器、第三变阻器、第六...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中原，屈航浪，吴强，陈成，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：新型
国别省市：