一种助力托举机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种助力托举机械臂装置，包括：腰卡组件，用于装配在使用人员的腰间的背部位置；支臂组件，连接在所述腰卡组件上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折；支撑杆组件，包括其底端铰接在所述支臂组件的末端的调节杆以及连接在所述支臂组件的末端与所述调节杆的上部之间的且能使所述调节杆相对所述支臂组件保持在相应角度状态的辅助连接件；托架组件，连接在所述调节杆的顶端，用于放置待支撑物件。该助力托举机械臂装置能够方便地供使用人员佩戴在腰间背部位置，其体积小巧，方便携带，满足了使用人员各种射击训练的需求，不受场地等因素的限制。

A kind of mechanical arm device for supporting lifting

【技术实现步骤摘要】
一种助力托举机械臂装置
本专利技术涉及辅助设备
，尤其涉及一种助力举托机械臂装置。
技术介绍
腾空射击时需要双手持枪进行操作，由于枪械本身较重，长时间的持枪对使用人员的体力要求较高。长期的射击容易导致职业病，比如长期的侧头导致血管压迫，长期的抬臂和固定姿势造成的臂膀、关节等的不适。警察使用枪时，因环境恶劣，由于没有合适的(枪)射击举托固定点，就会导致枪瞄准时的稳定性。警察或军队执行安保任务时，使用的盾牌比较重，需要双手举托，从而不能解脱另一个手的使用功能。或者从下而上的电动工具的使用，很容易导致工人体力不支等的弊端。为了解决上述技术问题，申请号为CN201621195319.5(授权公告号为CN206121096U)的中国技术专利公开了《一种助力机械臂装置》，该装置在使用时，使用人员将射击枪搭在枪托上，调整紧固螺栓在不同螺纹通孔内的位置，可以实现上侧板和下侧板之间相对距离的调整，使得枪托处于不同的水平高度，同时，通过转轴实现枪托的左右旋转以及通过支撑杆实现枪托的上下角度的调整，从而可以实现多角度全方位的射击使用；置物盒的设置便于储放小物品，简单实用；当使用人员想要休息时，可以坐在座垫上休息片刻，缓解疲劳；行走轮的设置便于整个装置的移动，节省人力物力；顶板的设置有效避免了野外训练时遭受日晒雨淋，方便实用。虽然上述野外射击助力机械臂装置能够实现多角度全方位射击训练的要求，但还具有一定的不足，首先，上述辅助装置体积较大，搬运十分不方便，不适合使用人员的随身携带，只能在训练馆或特定的训练基地进行使用，所以如何提供一种体积小巧并方便使用人员随身携带的可穿戴式辅助支臂装置成为本
人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种体积小巧并方便使用人员随身携带的可穿戴式助力举托机械臂装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种助力举托机械臂装置，包括：腰卡组件，用于装配在使用人员的腰间的背部位置；支臂组件，连接在所述腰卡组件上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折；支撑杆组件，包括其底端铰接在所述支臂组件的末端的调节杆以及连接在所述支臂组件的末端与所述调节杆的上部之间的且能使所述调节杆相对所述支臂组件保持在相应角度状态的辅助连接件；托架组件，连接在所述调节杆的顶端，用于放置待支撑物件。辅助连接件可以为弹簧件或者其长度可进行伸缩调节的杆件，只要该辅助连接件能使调节杆相对支臂组件进行角度偏转并能保持在相应角度状态即可，为了进一步方便调节杆进行角度调节，所述辅助连接件为拉簧或阻尼杆(俗称：液压撑杆；气弹簧；液压杆；支撑杆；气撑上翻伸缩杆；升降气压杆)。当辅助连接件为拉簧时，拉簧的两端分别连接在所述支臂组件的末端与所述调节杆的上部之间，在使用状态时，调节杆与支臂组件之间呈钝角，在所述拉簧的作用下，所述调节杆的顶端具有向上偏转的趋势，以使设于调节杆的顶端的托架组件能对待放置物品向上提供支撑力。当辅助连接件为阻尼杆时，阻尼杆可以选择为液压阻尼杆或者气压阻尼杆，在使用状态时，调节杆与支臂组件之间同样呈钝角，在阻尼杆的作用下，可对调节杆的顶端形成支撑，阻尼杆可根据带支撑物价的重量进行选型，以保证能提供足够的支撑力。当使用人员佩戴该助力托举机械臂装置时，为了实现支撑杆组件及托架组件能灵活方便地转动至使用人员的前方位置，所述支臂组件至少包括依次串联的第一支臂、第二支臂和第三支臂，其中，第一支臂的第一端与所述腰卡组件连接，第一支臂的第二端与第二支臂的第一端铰接，第二支臂的第二端与第三支臂铰接；所述调节杆的底端铰接在所述第三支臂上，所述拉簧连接在所述第三支臂与所述调节杆的上部之间。当然，可以想到的是，为了提高支臂组件的灵活性，所述支臂组件可以采用更多个关节相连接的支臂结构。为了适应不同体型的使用人员，所述第二支臂为长度可调节的伸缩臂。使用人员可以根据自身需求调节第二支臂的长度，从而将托架组件调整至适合自身的合理位置。第二支臂的伸缩臂可以采用螺纹连接、套设卡扣连接等各种现有技术，为了更好地保证第二支臂的牢固性及伸缩调节的灵活性，所述第二支臂包括第一连接板以及能与该第一连接板滑动连接的第二连接板，第二连接板上设有第一条形滑槽，该第一条形滑槽的延伸方向与第二连接板的长度方向一致，第一连接板上设有第一快拆锁扣，该第一快拆锁扣包括第一端连接在第一连接板上的销轴及铰接在该销轴的第二端的偏心拨钮，所述第一快拆锁扣的销轴穿过所述第一条形滑槽后通过转动偏心拨钮将第一连接板与第二连接板锁紧。为了使得调节杆的摆动更加平稳，避免左右晃动，所述调节杆为四连杆机构，该四连杆机构包括第一调节杆、第二调节杆和连接座，第一调节杆和第二调节杆平行设置，第一调节杆的上端和第二调节杆的上端均铰接在所述的连接座上，第一调节杆的下端和第二调节杆的下端均铰接在所述的第三支臂上，所述的托架组件连接在所述连接座上。当然，可以想到的是，为了节省成本，调节杆可以采用一个单独的杆结构。为了能适配不同使用人员的身高，方便不同身高的使用人员将托架组件调节至适合自身的前方位置，所述第一调节杆及第二调节杆均为长度可调节的伸缩杆。作为改进，所述第一调节杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体的上部沿其长度方向设有多个第一连接孔，第二杆体的下部沿其长度方向对应设有第二条形滑槽，所述第二杆体与第一杆体之间通过至少两个第一定位柱穿设在对应的第一连接孔与第二条形滑槽中进行连接；所述第二调节杆包括第三杆体和第四杆体，第三杆体的上部沿其长度方向设有多个第二连接孔，第四杆体的下部沿其长度方向对应设有第三条形滑槽，所述第四杆体与第三杆体之间通过至少两个第二定位柱穿设在对应的第二连接孔与第三条形滑槽中进行连接。第一调节杆的第一杆体和第二杆体之间以及第二调节杆的第三杆体和第四杆体之间也可以采用螺纹连接、套设卡扣连接等各种现有技术来实现伸缩调节。为了便于待支撑物件(如枪械)进行放置并能在上下及左右方向上进行角度调节，所述托架组件包括竖向设置在所述连接座上的第一支撑架和横向连接在该第一支撑架上的第二支撑架，所述第一支撑架的底端通过第一转动套转动连接在所述连接座上，所述第二支撑架通过第二转动套转动连接在所述第一支撑架的顶端，第一转动套的轴线与第二转动套的轴线垂直。为了方便调节托架组件的高度，以适配不同使用人员的身高，所述第一支撑架包括底端连接在所述连接座上的第一架体以及能相对第一架体进行高度调节的第二架体，所述第二支撑架连接在所述第二架体上。作为改进，所述第一架体在竖向方向设有多个第三连接孔，第二架体上对应设有多个第四连接孔，所述第二架体与第一架体之间通过至少两个第三定位柱穿设在对应的第三连接孔与第四连接孔中进行连接。当然，可以想到的是，第一架体和第二支架之间也可以采用螺纹连接、套设卡扣连接等各种现有技术来实现高度调节。为了能使腰卡组件与第一支臂之间在横向方向上进行微调，所述腰卡组件包括：安装座，连接在所述第一支臂上，并具有其延伸方向与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力托举机械臂装置，其特征在于包括：/n腰卡组件(10)，用于装配在使用人员的腰间的背部位置；/n支臂组件(20)，连接在所述腰卡组件(10)上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折；/n支撑杆组件(30)，包括其底端铰接在所述支臂组件(20)的末端的调节杆(31)以及连接在所述支臂组件(20)的末端与所述调节杆(31)的上部之间的且能使所述调节杆(31)相对所述支臂组件(20)保持在相应角度状态的辅助连接件；/n托架组件(40)，连接在所述调节杆(31)的顶端，用于放置待支撑物件。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力托举机械臂装置，其特征在于包括：
腰卡组件(10)，用于装配在使用人员的腰间的背部位置；
支臂组件(20)，连接在所述腰卡组件(10)上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折；
支撑杆组件(30)，包括其底端铰接在所述支臂组件(20)的末端的调节杆(31)以及连接在所述支臂组件(20)的末端与所述调节杆(31)的上部之间的且能使所述调节杆(31)相对所述支臂组件(20)保持在相应角度状态的辅助连接件；
托架组件(40)，连接在所述调节杆(31)的顶端，用于放置待支撑物件。


2.根据权利要求1所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述辅助连接件为拉簧(32a)或阻尼杆(32b)。


3.根据权利要求1所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述支臂组件(20)至少包括依次串联的第一支臂(21)、第二支臂(22)和第三支臂(23)，其中，第一支臂(21)的第一端与所述腰卡组件(10)连接，第一支臂(21)的第二端与第二支臂(22)的第一端铰接，第二支臂(22)的第二端与第三支臂(23)铰接；
所述调节杆(31)的底端铰接在所述第三支臂(23)上，所述辅助连接件连接在所述第三支臂(23)与所述调节杆(31)的上部之间。


4.根据权利要求3所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述第二支臂(22)为长度可调节的伸缩臂。


5.根据权利要求4所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述第二支臂(22)包括第一连接板(221)以及能与该第一连接板(221)滑动连接的第二连接板(222)，第二连接板(222)上设有第一条形滑槽(223)，该第一条形滑槽(223)的延伸方向与第二连接板(222)的长度方向一致，第一连接板(221)上设有第一快拆锁扣(24)，该第一快拆锁扣(24)包括第一端连接在第一连接板(221)上的销轴(241)及铰接在该销轴(241)的第二端的偏心拨钮(242)，所述第一快拆锁扣(24)的销轴(241)穿过所述第一条形滑槽(223)后通过转动偏心拨钮(242)将第一连接板(221)与第二连接板(222)锁紧。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述调节杆(31)为四连杆机构，该四连杆机构包括第一调节杆(311)、第二调节杆(312)和连接座(33)，第一调节杆(311)和第二调节杆(312)平行设置，第一调节杆(311)的上端和第二调节杆(312)的上端均铰接在所述的连接座(313)上，第一调节杆(311)的下端和第二调节杆(312)的下端均铰接在所述的第三支臂(23)上，所述的托架组件(40)连接在所述连接座(33)上。


7.根据权利要求6所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述第一调节杆(311)及第二调节杆(312)均为长度可调节的伸缩杆。


8.根据权利要求7所述的助力托举机械臂装置，其特征在于：所述第一调节杆(311)包括第一杆体(311a)和第二杆体(311b)，第一杆体(311a)的上部沿其长度方向设有多个第一连接孔(3110)，第二杆体(311b)的下部沿长度方向对应设有第二条形滑槽(3111)，所述第二杆体(311b)与第一杆体(311a)之间通过至少两个第一定位柱(34)穿设在对应的第一连接孔(3110)与第二条形滑槽(3111)进行连接；
所述第二调节杆(312)包括第三杆体(312a)和第四杆体(312b)，第三杆体(312a)的上部沿其长度方向设有多个第二连接孔(3120)，第四杆体(312b)的下部沿长度方向对应设有第三条形滑槽(3121)，所述第四杆体(312b)与第三杆体(312a)之间通过至少两个第二定位柱(35)穿设在对应的第二连接孔(3120)与第三条形滑槽(3121)中进行连接。


9.根据权利要求6所述的助力托举机械臂装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建丰，
申请(专利权)人：慈溪市东鑫镁业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33