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本发明涉及一种助力托举机械臂装置，包括：腰卡组件，用于装配在使用人员的腰间的背部位置；支臂组件，连接在所述腰卡组件上，其末端向侧部延伸并能在水平方向上弯折；支撑杆组件，包括其底端铰接在所述支臂组件的末端的调节杆以及连接在所述支臂组件的末端与...
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