一种折叠结构模块化智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种折叠结构模块化智能机器人。本实用新型专利技术包括主板体和数个副板体，主板体和副板体的每个侧边均设有连接机构，主板体与副板体之间通过连接机构相连；主板体上设有主控制器。本实用新型专利技术提供的折叠结构模块化的智能机器人属于一个搭载平台，实现了单核多模块应用，从而增加了小型机器人使用的便利性。而且，本实用新型专利技术采用了模块化的折叠结构，不仅便于携带而且能够完成复杂环境状况下的任务，因此在抢险救灾中有不可比拟的优势。同时，模块化多功能的结构，增加了机器人的拓展性，在日常生产生活中有广泛的用途。

A folding structure modular intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种折叠结构模块化智能机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种折叠结构模块化智能机器人。
技术介绍
随着国民人均可支配收入的增加，消费升级成为趋势，消费者对于小型机器人的需求日益凸显。另一方面，小型机器人在抢险救灾方面的应用近年来也越来越受到重视。然而目前的各类小型机器人广泛存在着功能集成度有限或单个成本过高的问题，且成品机器人一般都是结构固定无法改变，功能单一，无法适用于复杂多变的环境条件。因此，针对目前小型机器人普遍存在的问题，希望提供一种小型模块化多用途、可拼装的折叠机器人，可根据用户的需要或适应不同地形环境，方便拼接出合适形状及附加功能的机器人。
技术实现思路
本技术为解决目前小型机器人普遍存在的问题而提供一种折叠结构模块化智能机器人。本技术包括主板体和数个副板体，主板体和副板体的每个侧边均设有连接机构，主板体与副板体之间通过连接机构相连；主板体上设有主控制器。所述的连接机构包括舵机、齿轮、齿轮杆和连接孔座，舵机设在板体上，舵机通过控制线路与主控制器相连；齿轮杆通过齿轮杆座设在板体侧边，舵机的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠结构模块化智能机器人，其特征在于：包括主板体和数个副板体，主板体和副板体的每个侧边均设有连接机构，主板体与副板体之间通过连接机构相连；主板体上设有主控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠结构模块化智能机器人，其特征在于：包括主板体和数个副板体，主板体和副板体的每个侧边均设有连接机构，主板体与副板体之间通过连接机构相连；主板体上设有主控制器。


2.根据权利要求1所述的一种折叠结构模块化智能机器人，其特征在于：所述的连接机构包括舵机、齿轮、齿轮杆和连接孔座，舵机设在板体上，舵机通过控制线路与主控制器相连；齿轮杆通过齿轮杆座设在板体侧边，舵机的输出轴通过齿轮与齿轮杆相连；连接孔座设在板体侧边，连接孔座上设有连接孔，连接孔内设有内齿轮。


3.根据权利要求2所述的一种折叠结构模块化智能机器人，其特征在于：所述的连接机构还包括轴座、销轴和复位弹簧，轴座设在板体侧边，销轴设在轴座内，复位弹簧位于轴座与销轴之间；齿轮杆座另一侧设有销轴孔。


4.根据权利要求1所述的一种折叠结构模块化智能机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，郭智方，周卓帆，严冬，彭正耀，狄琳森，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22