【技术实现步骤摘要】
快拆结构及机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种快拆结构及机器人。
技术介绍
移动机器人在服务领域已经得到了广泛应用。移动机器人的主要功能之一为运送物品，例如在餐厅或酒店中运送食品、在楼宇中运送文件等等。完成上述运送任务，均要求机器人具有承装物品的承载结构。为了提升机器人储物空间的利用率和空间利用的灵活性，要求承载结构能够快速拆卸和安装。但现有的承载结构通常采用卡扣或者螺丝等安装方式，造成承载结构更换的极大不便。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种快拆结构及机器人，快速拆装承载结构。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种快拆结构，包括：安装部和收容部，所述安装部包括楔形件，所述收容部包括楔形槽，所述楔形件与所述楔形槽配合。在这种情况下，安装部和收容部可以通过楔形槽进行紧密配合，方便拆卸。其中，所述安装部包括固定件，所述楔形件垂直于所述固定件设置，并且所述楔形件沿着远离所述固定件的方向呈渐缩状延伸，所述楔...
【技术保护点】
1.一种快拆结构，其特征在于，包括：/n安装部和收容部，所述安装部包括楔形件，所述收容部包括楔形槽，所述楔形件与所述楔形槽配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种快拆结构，其特征在于，包括：
安装部和收容部，所述安装部包括楔形件，所述收容部包括楔形槽，所述楔形件与所述楔形槽配合。
2.如权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述安装部包括固定件，所述楔形件垂直于所述固定件设置，并且所述楔形件沿着远离所述固定件的方向呈渐缩状延伸，所述楔形件的形状和尺寸与所述楔形槽匹配。
3.如权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述楔形件包括第一底板和设置于所述第一底板中部并且与所述第一底板层叠设置的导向板。
4.如权利要求3所述的快拆结构，其特征在于，所述收容部包括第二底板和设置于所述第二底板两侧的侧壁，所述侧壁包括第一壁和大体垂直于所述第一壁的第二壁，所述第一壁垂直于所述第二底板，位于所述第二底板两侧的两个所述第二壁彼此相对延伸，所述第二壁具有端面，两个所述第二壁的两个所述端面相对。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，蔡阳春，王远志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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