An unmanned aerial vehicle (200) may include a central body (202), which includes: a first body part (204) and a second body part (206), wherein the first body part (204) is configured to move horizontally relative to the second body part (206) so as to transform the central body (202) between the first structure and the second structure; and a plurality of arms (208), which extend far from the central body (202), and a plurality of arms (208) Each of the arms (208) is configured to be coupled with at least one propulsion unit (210), which is configured to generate lift from an unmanned aerial vehicle. A smaller size in non operating mode reduces the cost of delivering the UAV (200) to a desired destination, where it can then be powered up for operation.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】与可变换无人飞行器有关的系统和方法
技术介绍
诸如无人飞行器(UAV)等无人载具可以用于各种应用，诸如在军事和民用应用的各种环境中执行监视、侦察和探测任务。在部署用于一个或多个这样的应用之前，可以将UAV存储并运输到指定区域。例如，UAV可以在运输期间处于非活动状态，诸如断电状态。然后，UAV可以在被传送到目标目的地之后呈现活动状态，诸如通电状态和/或飞行。
技术实现思路
本文描述的是与变换可移动物体的构造有关的系统和方法，所述可移动物体包括无人载具，诸如无人飞行器(UAV)。UAV的中央本体可以构造成在第一构造和第二构造之间变换。UAV可以在非操作模式下诸如在UAV的运输和/或存储期间处于第一构造，诸如节省空间的构造。UAV可以在操作模式期间诸如在飞行期间处于第二构造，诸如展开构造。可以在不操作时诸如在运输和/或存储期间采用具有紧凑尺寸和/或减小的占地面积的构造的UAV可能是有利的。在非操作模式下较小的尺寸能够降低将UAV递送到期望的目的地的成本，然后可以在该目的地使UAV通电以进行操作。例如，UAV可以被运输到目标站点，在该目标站...
【技术保护点】
1.一种无人飞行器(UAV)，包括：/n中央本体，所述中央本体包括第一本体部分和第二本体部分，其中，所述第一本体部分构造成相对于所述第二本体部分平移地移动以使所述中央本体在第一构造和第二构造之间变换；以及/n多个臂，所述多个臂远离中央本体延伸，所述多个臂中的每个臂都构造成与至少一个推进单元联接，所述至少一个推进单元构造成为所述无人飞行器产生升力。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器(UAV)，包括：
中央本体，所述中央本体包括第一本体部分和第二本体部分，其中，所述第一本体部分构造成相对于所述第二本体部分平移地移动以使所述中央本体在第一构造和第二构造之间变换；以及
多个臂，所述多个臂远离中央本体延伸，所述多个臂中的每个臂都构造成与至少一个推进单元联接，所述至少一个推进单元构造成为所述无人飞行器产生升力。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述多个臂中的第一臂从所述第一本体部分延伸，并且其中，所述多个臂中的第二臂从所述第二本体部分延伸。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂构造成，当所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换时，沿着所述无人飞行器的横滚轴线相对于彼此移动。
4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂构造成，当所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换时，沿着所述无人飞行器的俯仰轴线相对于彼此移动。
5.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一臂包括在第一平面中的至少一长度，并且所述第二臂包括在第二平面中的至少一长度，所述第二平面不同于所述第一平面并且平行于所述第一平面。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的水平距离在所述第二构造中比在所述第一构造中大。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的竖直距离构造成在所述第一构造和所述第二构造中基本相同。
8.根据权利要求6所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的竖直距离构造成在所述第一构造和所述第二构造之间的变换期间保持基本恒定。
9.根据权利要求5所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的水平距离在所述第二构造中比在所述第一构造中小。
10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的竖直距离构造成在所述第一构造和所述第二构造中基本相同。
11.根据权利要求9所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的竖直距离构造成在所述第一构造和所述第二构造之间的变换期间保持基本恒定。
12.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一臂和所述第二臂都包括在第一平面中的至少一部分。
13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂之间的距离在所述第二构造中比在所述第一构造中大。
14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂构造成沿着所述无人飞行器的横滚轴线相对于彼此移动。
15.根据权利要求13所述的无人飞行器，其中，所述第一臂和所述第二臂构造成相对于彼此水平移动以在所述第一构造和所述第二构造之间变换。
16.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述多个臂包括第一多个臂和第二多个臂，其中，所述第一多个臂从所述第一本体部分延伸，并且所述第二多个臂从所述第二本体部分延伸。
17.根据权利要求16所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中的至少一种构造中，所述第一多个臂中的每个臂都包括在第一平面中的一部分，并且所述第二多个臂中的每个臂都包括在所述第一平面中的一部分。
18.根据权利要求16所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一多个臂中的每个臂都包括在第一平面中的一部分，并且所述第二多个臂中的每个臂都包括在第二不同平面中的一部分，并且其中，所述第一多个臂中的每个臂分别与所述第二多个臂中的对应臂同轴。
19.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分构造成当所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换时相对于所述第二本体部分直线移动。
20.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分构造成当所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换时沿着弯曲路径相对于所述第二本体部分移动。
21.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中的至少一种构造中，所述第一本体部分包括在第一平面中的至少一长度，并且所述第二本体部分包括在第二平面中的至少一长度，所述第二平面不同于所述第一平面并且平行于所述第一平面。
22.根据权利要求21所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述第一平面平行的方向上移动，以使所述无人飞行器在所述第一构造和所述第二构造之间变换。
23.根据权利要求21所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一本体部分的至少一部分构造成保留在所述第一平面中，并且所述第二本体部分的至少一部分构造成保留在所述第二平面中。
24.根据权利要求23所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一本体部分构造成在所述第二本体部分上方。
25.根据权利要求21所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一本体部分包括在所述第二平面中的至少另一部分。
26.根据权利要求21所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造或所述第二构造中的另一种构造中，所述第一本体部分的至少一个部分构造成在所述第二平面中。
27.根据权利要求26所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述第一平面平行的方向上以及在与所述第一平面垂直的方向上移动，以使所述中央本体在所述第一构造和所述第二构造之间变换。
28.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造和所述第二构造中，所述第一本体部分的至少一部分和所述第二本体部分的至少一部分都在第一平面中。
29.根据权利要求28所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述第一平面平行的方向上移动，以使所述无人飞行器在所述第一构造和所述第二构造之间变换。
30.根据权利要求1所述的无人飞行器，还包括第三本体部分，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一对应部分，并且所述第三本体部分包括在第二平面中的至少一部分，所述第二平面不同于所述第一平面并且平行于所述第一平面。
31.根据权利要求30所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述第一平面平行的方向上移动，以使所述无人飞行器在所述第一构造和所述第二构造之间变换。
32.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述多个臂中的至少一个臂与所述中央本体的对应的本体部分一体地形成，并且其中，所述多个臂中的至少一个臂不构造成当所述中央本体在诸构造之间变换时进行变换。
33.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个包括在顶部、底部和侧表面中的至少一个上的轨道，所述轨道构造成引导所述第一本体部分相对于所述第二本体部分的移动。
34.根据权利要求33所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分包括从顶表面延伸的T形轨道，并且所述第二本体部分包括适于联接到所述第一本体部分上的所述T形轨道的对应凹槽。
35.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个包括至少一个锁定机构，所述至少一个锁定机构构造成使中央本体保持处于所述第一构造或所述第二构造。
36.根据权利要求35所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分包括弹簧加载杆，所述弹簧加载杆从所述第一本体部分的第一表面延伸并且构造成插入所述第二本体部分的第一表面上的对应凹部中，以将所述第一本体部分相对于所述第二本体部分保持在固定位置。
37.根据权利要求35所述的无人飞行器，其中，所述至少一个锁定机构包括下述机构中的至少一个：闩锁机构、插座和插头机构、以及电磁联接机构。
38.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分包括在所述第二本体部分的至少一部分上方的至少一部分。
39.根据权利要求38所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分直接在所述第二本体部分之上并与所述第二本体部分对齐。
40.根据权利要求39所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的横滚轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。
41.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分包括在所述第二本体部分的至少一部分上方和侧面的至少另一部分。
42.根据权利要求41所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的俯仰轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。
43.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分包括在所述第二本体部分的至少一部分之下的至少另一部分。
44.根据权利要求43所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分包括凹部，所述第二本体部分的至少一部分被接收在所述凹部中。
45.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的横滚轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。
46.根据权利要求45所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一部分。
47.根据权利要求45所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分与所述第二本体部分对齐。
48.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的横滚轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。
49.根据权利要求1所述的无人飞行器，还包括第三本体部分，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一部分，并且所述第三本体部分包括在第二平面中的至少一部分，所述第二平面不同于所述第一平面并且平行于所述第一平面。
50.根据权利要求48所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分在第三本体部分的对应部分之上。
51.根据权利要求50所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分及所述第二本体部分与所述第三本体部分对齐。
52.根据权利要求48所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个构造成在与所述无人飞行器的横滚轴线平行的方向上移动，以使所述无人飞行器从所述第一构造变换到所述第二构造。
53.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个包括机械接口和电气接口中的至少一个，以在所述无人飞行器处于所述第一构造时提供与所述中央本体的另一本体部分的物理联接和电气通信中的至少一者。
54.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第一构造是节省空间的构造。
55.根据权利要求54所述的无人飞行器，其中，所述无人飞行器构造成当断电时具有所述第一构造。
56.根据权利要求55所述的无人飞行器，其中，在所述第一构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一部分。
57.根据权利要求56所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分沿着所述无人飞行器的横滚轴线与所述第二本体部分对齐。
58.根据权利要求56所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分包括凹部，所述凹部构造成接收所述中央本体的所述第二本体部分的至少一部分，并且其中，在所述第一构造中，所述第二本体部分的至少一部分被接收在所述凹部内。
59.根据权利要求54所述的无人飞行器，其中，所述第二构造是展开构造。
60.根据权利要求59所述的无人飞行器，其中，所述无人飞行器构造成当通电时采用所述第二构造。
61.根据权利要求59所述的无人飞行器，其中，在所述第二构造中，所述第一本体部分和所述第二本体部分各自包括在第一平面中的至少一部分。
62.根据权利要求61所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分构造成在所述第二构造中共享所述无人飞行器的横滚轴线，并且其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分构造成间隔开的。
63.根据权利要求61所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分包括凹部，所述凹部构造成接收所述中央本体的所述第二本体部分的至少一部分，并且其中，在所述第二构造中，所述第二本体部分的至少一部分在所述凹部的外部。
64.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第二构造是展开构造，并且其中，所述中央本体构造成在所述第二构造中提供附加存储空间，而在所述第一构造中不存在所述附加存储空间。
65.根据权利要求64所述的无人飞行器，其中，所述附加存储空间在所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个之上。
66.根据权利要求64所述的无人飞行器，其中，所述附加存储空间在所述第一本体部分和所述第二本体部分之间。
67.根据权利要求64所述的无人飞行器，还包括第三本体部分，并且其中，所述附加存储空间既在所述第三本体部分的至少一部分之上，又在所述第一本体部分和所述第二本体部分之间。
68.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，所述第二构造是展开构造，并且其中，所述中央本体构造成在所述第二构造中包括附加存储空间，所述附加存储空间构造成接收所述无人飞行器的功能模块。
69.根据权利要求68所述的无人飞行器，其中，所述第一本体部分和所述第二本体部分中的至少一个至少部分地限定所述附加存储空间，所述第一本体部分和所述第二本体部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖然，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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