一种汽车碰撞试验的摄像设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车碰撞试验的摄像设备，其包括若干高速摄像机、自动调准机构以及控制机构，自动调准机构包括导轨、与导轨配合且承载高速摄像机的自动定位装置，导轨设于汽车运行轨道一侧，自动定位装置包括牵引组件及若干悬臂，牵引组件与悬臂连接，悬臂与导轨滑动连接，悬臂承载高速摄像机，控制机构根据车型自动调控悬臂在导轨上的位置，以对高速摄像机进行自动定位，进行汽车碰撞试验的全面拍摄。本实用新型专利技术针对不同车型及不同的汽车碰撞试验类型，通过该摄像设备中的控制机构远程控制自动调准机构，实现对所用高速摄像机位置进行批量地、同一轴线上的自动调准，保证同一车型在同一类型试验中，高速摄像机拍摄范围的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车碰撞试验的摄像设备
本技术涉及汽车碰撞试验领域，特别涉及一种汽车碰撞试验的摄像设备。
技术介绍
目前中国整车安全评价领域中，根据CNCAP2018法规需要外部9台高速摄像机获取车辆碰撞瞬间-10ms至410ms，车身机构变化，假人运动姿态，约束系统工作状况等信息。在试验开发阶段，需要对同款车型，同一类碰撞试验，做两次试验，比较相同位置高速摄像机位置中，碰撞瞬间车身机构变化，假人运动姿态，约束系统工作状况等信息的异同。所以针对每台高速摄像机定位，拍摄范围均有明确严格要求。目前各汽车厂完成一次标准整车碰撞试验，需要完成以下几个环节：定位9台高速摄像机定位、调整9台高速摄像机拍摄范围、调整9台高速摄像机焦距光圈、等待其他环节完毕、进行终检、开启外部灯光、开启车载灯光、开启3D运动分析发光标示点、设置高速相机ready状态、发车碰撞。目前各个汽车厂对上述工作的传统做法是：1、关于第1环节“定位9台高速摄像机定位”，传统做法是：使用带有水平，俯仰，左右6个自由度的可调整三脚支架，再加上三角支架整体在碰撞空间(x、y、z)6个自由度移动。即一个高手摄像机需要通过调整12个自由度，最终确定精确拍摄范围，如此，6个相机需要调整72个自由度。2、关于第2环节：调整9台高速摄像机拍摄范围，传统方法是：针对每款车型，每一试验制定做标准操手册，通过人为按照标准手册进行范围调整。3、关于第3环节：调整9台高速摄像机焦距光圈，传统方法是：首先打开外部灯光，模拟碰撞瞬间的工作环境，然后由工程师逐个调节高速摄像机的焦距和光圈。综上，传统工作方式存在多方面问题：按照法规调整高速摄像范围，共需要调整72个自由度。因为各工作环节每次都是由人工以手动的方式逐一进行高速摄像机调节，所以工作耗时长，成本高，而且无法保证同一车型、同一类型两次试验中，高速摄像机定位与拍摄范围的一致性，影响试验数据质量，以及整车安全性分析，导致CNCAP五星无法保障。此外，这种工作方式，工程师一定要在施工现场，除了有安全隐患外，工程师还需要往返于控制室与施工现场，影响效率。一般汽车企业每年会设计生产多款车型，以每年12款车型为例，根据法规，每款车型会试验9种碰撞类型，每种碰撞类型需要9台高速摄像机，故共800多种相机位置需要摆放。即使有操作手册，人工操作也有很大出错风险，也很难保证两次对比试验中，同一相机的拍摄范围的一致性。影响整车安全性评估。并且人工手动调节，费时费力，且工程师在现场会存在安全隐患。所以在上述几个环节中，均存在很大的效率质量的提升空间。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术实施例提供了一种汽车碰撞试验的摄像设备，可实现对所用高速摄像机位置进行批量地、同一轴线上的自动调准，且能保证同一车型在同一类型试验中，高速摄像机在导轨上处于相同的位置，以确保高速摄像机拍摄范围的一致性，从而提高数据的可信度、整车安全性分析的可信度。为解决上述技术问题，本技术提出如下技术方案：一种汽车碰撞试验的摄像设备，其包括若干高速摄像机、自动调准机构以及控制机构，所述自动调准机构包括导轨、与所述导轨配合且承载所述高速摄像机的若干自动定位装置，所述导轨设于汽车运行轨道一侧，所述自动定位装置包括牵引组件及悬臂，所述牵引组件与所述悬臂连接，所述悬臂与所述导轨滑动连接，所述悬臂承载所述高速摄像机，所述控制机构根据车型自动调控所述悬臂在所述导轨上的位置，以对所述高速摄像机进行自动定位，进行汽车碰撞试验的全面拍摄。进一步地，所述牵引组件包括与悬臂连接的电动小车，所述电动小车与所述导轨可移动连接，所述电动小车带动所述悬臂在所述导轨上往复移动，以将所述悬臂在所述导轨上进行定位。进一步地，所述电动小车包括第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制机构通信连接。进一步地，所述自动定位装置还包括传感器，所述传感器设于所述悬臂上，所述控制机构与所述传感器通信连接，以确定所述悬臂在所述导轨上的位置。进一步地，所述自动调准机构还包括若干自动对焦装置，所述自动对焦装置与所述高速摄像机的摄像镜头配接，所述自动对焦装置包括第二伺服电机、连接于所述第二伺服电机与所述摄像镜头之间的调焦齿轮组。进一步地，所述调焦齿轮组包括相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述摄像镜头包括焦距调节环，所述第一齿轮套设于所述焦距调节环上用于焦距调节，所述第二齿轮与所述第二伺服电机输出端连接。进一步地，所述控制机构与所述第二伺服电机通信连接，所述控制机构控制所述第二伺服电机实现所述调焦齿轮组对所述摄像镜头进行焦距及光圈的自动调节。进一步地，所述控制机构包括控制终端，所述控制终端与所述第一伺服电机、第二伺服电机均为通信连接。进一步地，所述控制终端包括指令模块、信息获取模块、处理模块、控制模块以及存储模块，其中，所述指令模块用于输入车型、试验场地尺寸、试验类型或者发出复位指令；所述信息获取模块用于获取每一悬臂在所述导轨上的当前位置信息、以及获取每一高速摄像机的当前对焦信息；所述处理模块用于根据车型、试验场地尺寸及试验类型，计算所述电动小车控制所述悬臂移动至指定位置时所需的位移、以及计算将每一高速摄像机调至指定焦距时所需旋转的角度；所述控制模块用于控制所述第一伺服电机以进行每一摄像机的定位，所述控制模块用于控制所述第二伺服电机的运行以进行每一摄像机的对焦；所述存储模块用于存储试验场地尺寸数据、每一车型每一试验类型对应的各高速摄像机的参数信息、每一车型每一试验类型对应的碰撞试验参数信息，所述高速摄像机的参数信息包括所述悬臂的定位信息以及所述高速摄像机的对焦信息。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术保护一种汽车碰撞试验的摄像设备，其包括若干高速摄像机、自动调准机构以及控制机构，自动调准机构包括导轨、与导轨配合且承载高速摄像机的自动定位装置，导轨设于汽车运行轨道一侧，自动定位装置包括牵引组件及若干悬臂，牵引组件与悬臂连接，悬臂与导轨滑动连接，悬臂承载高速摄像机，控制机构根据车型自动调控悬臂在导轨上的位置，以对高速摄像机进行自动定位，进行汽车碰撞试验的全面拍摄。本技术针对不同车型及不同的汽车碰撞试验类型，通过该摄像设备中的控制机构远程控制自动调准机构，实现对所用高速摄像机位置进行批量地、同一轴线上的自动调准，相对于传统方法中人工手动、逐一调整的高速摄像机位置调整方法，更安全、便捷、快速，通过对高速摄像机的批量调整，保证同一车型在同一类型试验中，高速摄像机在导轨上处于相同的位置，以确保高速摄像机拍摄范围的一致性，从而提高数据的可信度、整车安全性分析的可信度。自动调准机构还包括若干自动对焦装置，自动对焦装置与高速摄像机的摄像镜头配接，自动对焦装置包括伺服电机、连接于伺服电机与镜头之间的调焦齿轮组。通过设置与控制机构通信连接的伺服电机及调焦齿轮组，操作人员可以远程、批量地对所有高速摄像机进行自动对焦，从而避免人工手动操作每一台摄像机进行对焦，提质增效。控制机构包括控制终端，控制终端与第一伺服电机、第二伺服电机均为通信连接，控制终端包括指令模块、信息获取模块、处理模块、控制模块以及存储模块，如此，该汽车碰撞试验的摄像设备可通过控制终端，实现远程控制来自动调准位置及焦距，在进行每一车型每一试验类型的首本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车碰撞试验的摄像设备，其特征在于其包括若干高速摄像机、自动调准机构以及控制机构，所述自动调准机构包括导轨、与所述导轨配合且承载所述高速摄像机的若干自动定位装置，所述导轨设于汽车运行轨道一侧，所述自动定位装置包括牵引组件及悬臂，所述牵引组件与所述悬臂连接，所述悬臂与所述导轨滑动连接，所述悬臂承载所述高速摄像机，以便所述控制机构根据车型自动调控所述悬臂在所述导轨上的位置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车碰撞试验的摄像设备，其特征在于其包括若干高速摄像机、自动调准机构以及控制机构，所述自动调准机构包括导轨、与所述导轨配合且承载所述高速摄像机的若干自动定位装置，所述导轨设于汽车运行轨道一侧，所述自动定位装置包括牵引组件及悬臂，所述牵引组件与所述悬臂连接，所述悬臂与所述导轨滑动连接，所述悬臂承载所述高速摄像机，以便所述控制机构根据车型自动调控所述悬臂在所述导轨上的位置。2.根据权利要求1所述的一种汽车碰撞试验的摄像设备，其特征在于：所述牵引组件包括与悬臂连接的电动小车，所述电动小车与所述导轨可移动连接，所述电动小车带动所述悬臂在所述导轨上往复移动，以将所述悬臂在所述导轨上进行定位。3.根据权利要求2所述的一种汽车碰撞试验的摄像设备，其特征在于：所述电动小车包括第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制机构通信连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车碰撞试验的摄像设备，其特征在于：所述自动定位装置还包括传感器，所述传感器设于所述悬臂上，所述控制机构与所述传感器通信连接，以确定所述悬臂在所述导轨上的位置。5.根据权利要求3所述的一种汽车碰撞试验的摄像设备，其特征在于：所述自动调准机构还包括若干自动对焦装置，所述自动对焦装置与所述高速摄像机的摄像镜头配接，所述自动对焦装置包括第二伺服电机、连接于所述第二伺服电机与所述摄像镜头之间的调焦齿轮组。6.根据权利要求5所述的一种汽车碰撞试验的摄像设备，其特征在于：所述调焦齿轮组包括相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喆，颜培岗，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22