轴头动态载荷计算方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于轴头动态载荷测试技术领域，公开了一种轴头动态载荷计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在预设路况下对待测汽车进行测试时，实时采集所述待测汽车上预设位置的传感器对应的工况数据；获取所述传感器对应的传递函数；根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷。通过上述方式，实现了在测量轴头动态载荷时，减少了时间周期，从而降低了成本，提高了效率。

Calculation method, device, equipment and storage medium of dynamic load of shaft head

【技术实现步骤摘要】
轴头动态载荷计算方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及轴头动态载荷测试
，尤其涉及一种轴头动态载荷计算方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
车辆噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、HarshnessNVH)性能是衡量整车性能的关键指标之一，由路面工况引起的振动和噪声是整车NVH的重要输入源，在整车NVH仿真体系中，目前国际上最先进的路面激励车内振动噪声分析通常有两种手段，一种是采用由路谱生成的轮胎位移激励，即通过采集路面位移谱，将位移谱加载到模态轮胎的接地点，得到车内噪声；另一种是通过采集轴头动态载荷，整车仿真时，把轴头动态载荷直接施加在轮心处，得到车内噪声，第一种路面位移谱的方法虽然可以在整车早期设计开发阶段进行仿真计算，不需要样车测试数据支持，但由于需要建立模态轮胎，模态轮胎的精度难以保证，导致仿真结果误差较大，因此通常采用第二种轮心处加载轴头动态载荷的方法进行计算。现有技术中，汽车轴头动态载荷主要通过六分力传感器测试的方法获取，采用六分力测试的方法虽然能够测量出整车行驶过程中路面激励在轴头处的响应，但缺点是六分力方法在测试之前需要针对测试车辆尺寸制作专用工装，准备时间长，且六分力仪设备购买及维护费用较高，成本较高，由于NVH项目开发周期短，任务重，采用六分力方法测试难以保证项目进度要求，因此采用一种周期短、效率高、成本低的轴头动态载荷测试方法具有重要的工程意义。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种轴头动态载荷计算方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有采用传统传感器方法测量轴头载荷周期长、效率低及成本高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种方法，所述方法包括以下步骤:在预设路况下对待测汽车进行测试时，实时采集所述待测汽车上预设位置的传感器对应的工况数据；获取所述传感器对应的传递函数；根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷。优选地，所述传感器包括：加速度传感器和噪声传感器；所述在预设路况下对待测汽车进行测试时，实时采集所述待测汽车上预设位置的传感器对应的工况数据的步骤，包括：在预设路况下对待测汽车进行测试，得到所述预设路况下的加速度传感器对应的实测振动值和噪声传感器对应的实测噪声值；将所述实测振动值及所述实测噪声值作为工况数据。优选地，所述获取所述传感器对应的传递函数的步骤，包括：通过预设力锤激励法对不同轴头处的加速度传感器和噪声传感器进行模拟实验，以获取不同轴头处所述加速度传感器对应的振动传递函数及所述噪声传感器对应的噪声传递函数。优选地，所述根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷的步骤，包括：判断所述不同轴头处的振动传递函数和噪声传递函数的相干性是否满足预设阈值；在所述振动传递函数和所述噪声传递函数的相干性满足预设阈值时，根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷；在所述振动传递函数和所述噪声传递函数的相干性不满足预设阈值时，根据所述预设力锤激励法对所述不同轴头处的加速度传感器和噪声传感器进行模拟实验，重新获取所述振动传递函数和所述噪声传递函数。优选地，所述判断所述不同轴头处的振动传递函数和噪声传递函数的相干性是否满足预设阈值的步骤，包括：根据所述振动传递函数和所述噪声传递函数分别计算所述振动传递函数对应的振动平均值和所述噪声传递函数对应的噪声平均值；将所述振动平均值及噪声平均值输入至预设函数模型中，以使所述振动平均值及噪声平均值与所述实测振动值及实测噪声值进行对比，获得对比值；判断所述对比值是否大于预设对比阈值；将所述振动传递函数和所述噪声传递函数的相干性作为对比值。优选地，所述在所述振动传递函数和所述噪声传递函数的相干性满足预设阈值时，根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷的步骤之后，包括：根据所述轴头动态载荷，通过预设矩阵公式计算车内噪声值；将车内噪声值与实测噪声值输入至预设噪声频谱模型中，获得对比数据；判断所述对比数据是否满足预设精度阈值。优选地，所述判断所述对比数据是否满足预设精度阈值的步骤之后，包括：在所述对比数据满足预设精度阈值时，将获得的轴头动态载荷输出；在所述对比数据不满足预设精度阈值时，对相干性最小值对应的传递函数进行丢弃，将剩余的传递函数根据预设逆矩阵公式进行计算。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种轴头动态载荷计算装置，所述装置包括：采集模块，用于在预设路况下对待测汽车进行测试时，实时采集所述待测汽车上预设位置的传感器对应的工况数据；获取模块，用于获取所述传感器对应的传递函数；确定模块，用于根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电子设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轴头动态载荷计算程序，所述轴头动态载荷计算程序配置为实现如上文所述的轴头动态载荷计算方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质上存储有轴头动态载荷计算程序，所述轴头动态载荷计算程序被处理器执行时实现如上文所述的轴头动态载荷计算方法的步骤。本专利技术通过在预设路况下对待侧汽车进行测试时，得到所述预设路况下的加速度传感器对应的实测振动值和噪声传感器对应的实测噪声值，其中，所述实测振动值及实测噪声值作为工况数据，然后，根据预设力锤激励法对不同轴头处的加速度传感器和噪声传感器进行模拟实验，以获取不同轴头处所述加速度传感器对应的振动传递函数及所述噪声传感器对应的噪声传递函数，之后，根据振动传递函数、噪声传递函数及公款数据，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷，有效的解决了在短时间内完成对汽车轴头动态载荷测量的问题，在降低成本的情况下，保证了试验在短时间内得到高效率。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；图2为本专利技术轴头动态载荷计算方法第一实施例的流程示意图；图3为不同轴头处传感器之间的传递函数图；图4为车内噪声值与实测噪声值对比图；图5为轴头载荷力谱图；图6为本专利技术轴头动态载荷计算方法第二实施例的流程示意图；图7为本专利技术轴头动态载荷计算装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴头动态载荷计算方法，其特征在于，所述方法包括：在预设路况下对待测汽车进行测试时，实时采集所述待测汽车上预设位置的传感器对应的工况数据；获取所述传感器对应的传递函数；根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷。

【技术特征摘要】
1.一种轴头动态载荷计算方法，其特征在于，所述方法包括：在预设路况下对待测汽车进行测试时，实时采集所述待测汽车上预设位置的传感器对应的工况数据；获取所述传感器对应的传递函数；根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括：加速度传感器和噪声传感器；所述在预设路况下对待测汽车进行测试时，实时采集所述待测汽车上预设位置的传感器对应的工况数据的步骤，包括：在预设路况下对待测汽车进行测试，得到所述预设路况下的加速度传感器对应的实测振动值和噪声传感器对应的实测噪声值；将所述实测振动值及所述实测噪声值作为工况数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述传感器对应的传递函数的步骤，包括：通过预设力锤激励法对不同轴头处的加速度传感器和噪声传感器进行模拟实验，以获取不同轴头处所述加速度传感器对应的振动传递函数及所述噪声传感器对应的噪声传递函数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷的步骤，包括：判断所述不同轴头处的振动传递函数和噪声传递函数的相干性是否满足预设阈值；在所述振动传递函数和所述噪声传递函数的相干性满足预设阈值时，根据所述工况数据与所述传递函数，通过预设逆矩阵公式计算轴头动态载荷；在所述振动传递函数和所述噪声传递函数的相干性不满足预设阈值时，根据所述预设力锤激励法对所述不同轴头处的加速度传感器和噪声传感器进行模拟实验，重新获取所述振动传递函数和所述噪声传递函数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述不同轴头处的振动传递函数和噪声传递函数的相干性是否满足预设阈值的步骤，包括：根据所述振动传递函数和所述噪声传递函数分别计算所述振动传递函数对应的振动平均值和所述噪声传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彬彬，金定伟，季佳伟，王川，岳涛，汪小朋，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34