一种齿轮减速机构制造技术

一种齿轮减速机构，包括输入轴、行星架、行星轮、轮辋、制动器、轮毂和输出轴，其中输入轴与电机的输出轴相连，齿圈固定在电机外壳上。输出轴的一端通过鼓形齿与所述的行星架相连，另一端与所述的轮毂联结，采用全浮式结构。本实用新型专利技术减速机构的传动轴只承受转矩，不承受弯矩，提高了减速器的可靠性和寿命，并使减速器和动力轴可随车轮同时转向，可用于四轮转向驱动。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种齿轮减速机构，尤其是一种用于电动车轮毂电机的包含有行星轮系的齿轮减速机构。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展，人们的环保意识逐步加强，无污染、不消耗矿物能源的电动车获得了人们的普遍关注，并开始进入实际应用阶段。在电动车的轮毂驱动设备中，减速机构是必备的装置。其输入端与驱动电机相连，输出端与驱动轮毂相连，以降低驱动电机的转速，提高其输出的转矩和驱动力。在这种用于电动车轮毂电机的减速机构中，齿轮减速机构，尤其是包含有行星轮系的齿轮减速机构是应用最普遍的设备。例如，中国专利02258632披露了一种带电机的减速器，该减速器就是包含有行星轮系的齿轮减速机构。其包括有轮毂、电机、行星架，安装在行星架上的行星轮、太阳轮和齿圈。齿圈与轮毂之间通过离合器联结，并采用了两级小行星轮的结构。其结构较为复杂、承受力矩小、使用寿命短，只能用于电动自行车领域。中国专利CN2507693Y披露了另一种包含有行星轮系的齿轮减速机构。它是一种以半轴作为输入轴，由行星架输出转矩到轮胎，齿圈固定不动的行星减速器。轮胎内装鼓式制动器。这种减速器只能用于汽车的驱动桥减速，不能用于前驱动并带转向的驱动桥，影响车宽和外观，受尺寸限制不能安装盘式制动器，限制了制动器的适用范围。并且由于其半轴要承受车轮传递的垂向力、纵向力、侧向力及它们引起的弯矩，因此影响了减速器和轮毂轴承的寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可用于四轮转向驱动，并且工作可靠、寿命长的齿轮减速机构。为达到上述目的，本技术提供了一种齿轮减速机构，包括输入轴、行星架、行星轮、轮辋、制动器、轮毂和输出轴，其中输入轴与电机的输出轴相连，齿圈固定在电机外壳上。输出轴一端通过鼓形齿与行星架相连，另一端与轮毂联结，输出轴采用全浮式结构。作为进一步的改进，行星架在径向不定位。优选行星轮的数量为三个，通过行星轴均匀地固定在行星架上。本技术齿轮减速机构由于其输出轴通过鼓形齿与行星架相连，并且输出轴的另一端与轮毂联结，输出轴采用全浮式结构，从而使本技术减速机构的传动轴只承受转矩，不承受弯矩，提高了减速器的可靠性和寿命，并使减速器和动力轴可随车轮同时转向，可用于四轮转向驱动。行星架在径向不定位，可实现行星架的浮动，并进而实现减速器的均载浮动，使减速器运转平稳，减少了齿轮传动噪音。本技术具有传动比大，结构紧凑，成本低的特点，用于电动汽车的轮边电机驱动时可以实现汽车的四轮转向驱动。附图说明下面参照附图结合实例对本技术作进一步详细的说明图1为本技术一种齿轮减速机构一种实施例的结构示意图。具体实施方式本技术的一种具体实施方式如图1所示，包括带中心齿轮的输入轴1、行星架2、行星轮3、齿圈4、制动蹄5、轮辋6、制动器7、轮毂8、和输出轴10。齿圈4通过螺栓固定在电机外壳上，三个均匀分布的行星轮3通过行星轴固定在行星架上。齿圈4通过螺栓固定在电机外壳上，形成一个以输入轴1为主动件，行星架2为从动件，齿圈4固定的行星减速器。输出轴10的一端通过鼓形齿与行星架2相连，另一端与轮毂8联结。输出轴10采用全浮式结构，没有固定的径向支撑，空套在行星架2上。车轮运动中产生的弯矩经轮毂轴承9、减速器外壳传递给电动机外壳，而输出轴只承受车轮的转矩，从而减少传动齿轮的应力，提高了减速器的可靠性和寿命。输出轴10一端与行星架2联结，另一端与轮毂8联结，而轮毂8再与盘式制动器7和轮辋6联结，行星架2在径向不定位。本结构实现了行星架2的浮动，进而实现了减速器的均载浮动，使减速器运转平稳，减少了齿轮传动噪音。减速器靠行星架2的浮动使3个行星轮3均匀分担载荷，降低载荷的不均衡系数，提高运转的平稳性和可靠性。当用于电机减速时，电机通过其输出轴将动力传递给减速机构的输入轴1，通过输入轴1另一端的中心齿轮带动3个行星轮3旋转。行星轮3带动行星架2转动，并实现减速功能，行星架2再通过轮毂8传动转矩，实现把电机的动力传到车轮上。本技术可以安装盘式制动器，配合轮毂电机的无级调速，可以实现电动汽车的四轮转向驱动。外形尺寸小，重量轻。减速器、轮毂、制动器、轮辋相互联结紧凑，轴向尺寸小，保证了汽车的最小离地间隙。并具有具有传动比大，结构紧凑，成本低的特点，可以实现汽车的四轮转向驱动。用于电动汽车用轮边电机驱动时，起到减速增扭、传动动力的作用。上述实施例只是体现本技术技术方案的优选方案，本
的技术人员对其中的某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。权利要求1.一种齿轮减速机构，包括输入轴、行星架、行星轮、轮辋、制动器、轮毂和输出轴，其中输入轴与电机的输出轴相连，齿圈固定在电机外壳上，其特征在于所述的输出轴(10)的一端通过鼓形齿与所述的行星架(2)相连，输出轴(10)的另一端与所述的轮毂(8)联结，所述的输出轴(10)采用全浮式结构。2.如权利要求1所述的齿轮减速机构，其特征在于所述的行星架(2)在径向不定位。3.如权利要求1所述的齿轮减速机构，其特征在于所述的行星轮(3)的数量为三个，通过行星轴均匀地固定在行星架(2)上。专利摘要一种齿轮减速机构，包括输入轴、行星架、行星轮、轮辋、制动器、轮毂和输出轴，其中输入轴与电机的输出轴相连，齿圈固定在电机外壳上。输出轴的一端通过鼓形齿与所述的行星架相连，另一端与所述的轮毂联结，采用全浮式结构。本技术减速机构的传动轴只承受转矩，不承受弯矩，提高了减速器的可靠性和寿命，并使减速器和动力轴可随车轮同时转向，可用于四轮转向驱动。文档编号F16H1/28GK2687425SQ20042001557公开日2005年3月23日 申请日期2004年2月12日 优先权日2004年2月12日专利技术者黄秀赤, 张金涛 申请人:比亚迪股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮减速机构，包括输入轴、行星架、行星轮、轮辋、制动器、轮毂和输出轴，其中输入轴与电机的输出轴相连，齿圈固定在电机外壳上，其特征在于：所述的输出轴（１０）的一端通过鼓形齿与所述的行星架（２）相连，输出轴（１０）的另一端与所述的轮毂（８）联结，所述的输出轴（１０）采用全浮式结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秀赤，张金涛，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]