本实用新型专利技术涉及的一种共轴式单轴传动装置，它包括有外壳、主传动轴，它还包括有主动轮、小传动轮、大传动轮和内齿圈，所述主传动轴上套装并固定有主动轮，大传动轮和小传动轮同轴连为一体设置在外壳上，所述内齿圈设置在外壳内；所述主动轮与小传动轮相啮合，大传动轮与内齿圈上内齿相啮合。本实用新型专利技术由于采用了本设计方案，不但实现了两组分别独立互不干扰的旋翼的相反旋转，而且结构简单，便于维护，安全可靠，制造成本低廉。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双旋翼直升飞机的共轴传动机构，特别是涉及一种双旋翼直升飞机共轴式单轴传动装置。
技术介绍
在现有技术中人们对具有单个提升旋翼加尾舵旋翼式的直升飞机已比较熟悉，这种直升飞机的尾桨使飞机引擎中的20％的动力用在了解决不平衡力矩的问题上，为解决上述的问题，人们又专利技术了同轴式直升飞机，它采用了在同轴上一对相反旋转的两具旋翼，这两具旋翼上下分开，运行时相互独立互不干扰，不但解决了不平衡力矩省去了直升飞机的尾桨，而且使直升飞机也拥有出色的盘旋性能和较之相对更大的提升动力。现在俄罗斯的卡式直升飞机就是一种同轴式直升飞机，但是现有技术中的同轴式直升飞机的同轴机构，结构复杂，制造成本很高，维护费用昂贵。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种共轴式单轴传动装置，以弥补现有技术中存在的不足。本技术是按如下的方式来实现的一种共轴式单轴传动装置，它包括有外壳、主传动轴，它还包括有主动轮、小传动轮、大传动轮和内齿圈，所述主传动轴上套装并固定有主动轮，大传动轮和小传动轮同轴连为一体设置在外壳上，所述内齿圈设置在外壳内；所述主动轮与小传动轮相啮合，大传动轮与内齿圈上内齿相啮合。所述设置在外壳上的大传动轮和小传动轮为5组，并且与相啮合的主动轮为中心均匀分布。在工作时，动力通过主传动轴向上传递动力，在主传动轴的上端与上旋翼相连，带动上旋翼旋转，同时套装并且固定在主传动轴上的主动轮通过与小传动轮、大传动轮和内齿圈的传动链带动转动，内齿圈在共轴式单轴传动装置外壳的下端通过连接架与下旋翼相连，并且产生与主传动轴和上旋翼相反的旋转方向。本技术共轴式单轴传动装置积极效果是由于采用了本设计方案，不但实现了两组分别独立互不干扰的旋翼的相反旋转，而且结构简单，便于维护，安全可靠，制造成本低廉。附图说明图1为本技术的外形结构示意图。图2为图1的A-A剖视结构示意图。图中，1连接架、2外壳、3主传动轴、4下旋翼、5小传动轮、6主动轮、7大传动轮、8内齿圈。以下结合附图对本技术做进一步说明。具体实施方式如图所示，本技术涉及的共轴式单轴传动装置，它包括有外壳2、主传动轴3，它还包括有主动轮6、小传动轮5、大传动轮7和内齿圈8，所述主传动轴3上套装并固定有主动轮6，大传动轮7和小传动轮5同轴连为一体设置在外壳2上，所述内齿圈8设置在外壳2内；所述主动轮6与小传动轮5相啮合，大传动轮7与内齿圈8上内齿相啮合。所述设置在外壳2上的大传动轮7和小传动轮5为5组，并且与相啮合的主动轮6为中心均匀分布。本技术的共轴式单轴传动装置，在动力源通过主传动轴3向上传递动力，在主传动轴3的上端与上旋翼相连，带动上旋翼旋转，同时套装并且固定在主传动轴3上的主动轮6通过与小传动轮5啮合，主动轮6为45齿，小传动轮5为15齿，当主传动轴3和主动轮6转一圈时，小传动轮5转动3圈，其同轴固连的大传动轮7也转动3圈，大传动轮7为30齿，内齿圈8为90齿，当大传动轮7转动3圈时，内齿圈8转动1圈，内齿圈8在共轴式单轴传动装置外壳2的下端通过连接架1与下旋翼4相连。权利要求1.一种共轴式单轴传动装置，它包括有外壳、主传动轴，其特征在于它还包括有主动轮、小传动轮、大传动轮和内齿圈，所述主传动轴上套装并固定有主动轮，大传动轮和小传动轮同轴连为一体设置在外壳上，所述内齿圈设置在外壳内；所述主动轮与小传动轮相啮合，大传动轮与内齿圈上内齿相啮合。2.根据权利要求1所述的一种共轴式单轴传动装置，其特征在于所述设置在外壳上的大传动轮和小传动轮为5组，并且与相啮合的主动轮为中心均匀分布。专利摘要本技术涉及的一种共轴式单轴传动装置，它包括有外壳、主传动轴，它还包括有主动轮、小传动轮、大传动轮和内齿圈，所述主传动轴上套装并固定有主动轮，大传动轮和小传动轮同轴连为一体设置在外壳上，所述内齿圈设置在外壳内；所述主动轮与小传动轮相啮合，大传动轮与内齿圈上内齿相啮合。本技术由于采用了本设计方案，不但实现了两组分别独立互不干扰的旋翼的相反旋转，而且结构简单，便于维护，安全可靠，制造成本低廉。文档编号F16H1/28GK2687426SQ200420047578公开日2005年3月23日 申请日期2004年4月5日 优先权日2004年4月5日专利技术者季承 申请人:季承本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种共轴式单轴传动装置，它包括有外壳、主传动轴，其特征在于：它还包括有主动轮、小传动轮、大传动轮和内齿圈，所述主传动轴上套装并固定有主动轮，大传动轮和小传动轮同轴连为一体设置在外壳上，所述内齿圈设置在外壳内；所述主动轮与小传动轮相啮合，大传动轮与内齿圈上内齿相啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：季承，
申请(专利权)人：季承，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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