一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备制造技术

本发明专利技术涉及一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，属于装车设备技术领域。本发明专利技术主要解决现有装车设备存在的无法随车码垛移动、不能进行垂直运动、无法动态适应随机停放货运汽车位置变化定位要求、生产效率低的技术问题。本发明专利技术的技术方案是：一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其中：包括底座支架、独立输送机、链式提升装置、压袋输送装置、闭投袋装置、升降式摇摆装置、贴边投袋装置、控制装置、传感系统、第一接近开关和第二接近开关。本发明专利技术具有机械化程度高、定位准确、机械结构布局合理、工作效率高、适用范围广等优点。

Chain type vertical expansion and swing automatic loading equipment

The invention relates to a chain type vertical expansion and swing automatic loading equipment, belonging to the technical field of loading equipment. The invention mainly solves the existing vehicle loading equipment can not move, not stacking vertical movement, can dynamically adapt to the technical problems of random parked freight car position change requirements, low production efficiency. The technical scheme of the invention is: a chain of vertical telescopic swing automatic loading device, which comprises a base bracket, independent conveyor, chain lifting device, pressure bag feeding device, closed pouch device, lifting device, swing welt pouch device and control device, sensing system, the first and the second close proximity switch switch. The invention has the advantages of high mechanization, accurate positioning, reasonable mechanical structure layout, high work efficiency and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备
本专利技术属于装车设备
，特别涉及一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备。
技术介绍
在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机装车的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能解决从生产线直接到货运汽车车箱里直接码垛。专利文献CN104192584B公开一种货物自动装车的方法及装置，可将货物规则码方，并能满足超长车箱装车要求，但是由于它出现倾斜输送装置而无法适应仓栅货车装车需要，与此类似专利文献CN103395638B虽然结构比前一种简单，但同样无法适应仓栅货车装车需要。因此，现有的装车设备存在无法随车码垛移动、不能进行垂直运动、无法动态适应随机停放货运汽车位置变化定位要求、生产效率低的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，解决现有装车设备存在的无法随车码垛移动、不能进行垂直运动、无法动态适应随机停放货运汽车位置变化定位要求、生产效率低的技术问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其中：包括底座支架、独立输送机、链式提升装置、压袋输送装置、闭投袋装置、升降式摇摆装置、贴边投袋装置、控制装置、传感系统、第一接近开关和第二接近开关；所述底座支架设在车轮上且位于生产线输出方向一侧，所述独立输送机装在底座支架靠近生产线的一侧，所述链式提升装置装在底座支架的另一侧，所述压袋输送装置一端装在链式提升装置顶部，所述压袋输送装置另一端设有闭投袋装置，所述压袋输送装置另一端的下面设有升降式摇摆装置，所述贴边投袋装置设在升降式摇摆装置下方；所述传感系统包括激光雷达传感器、第一视觉传感器、第二视觉传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、第一行程开关传感器和第二行程开关传感器；所述激光雷达传感器设在压袋输送装置底面且位于链式提升装置和升降式摇摆装置中部，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器分别设在升降式摇摆装置左右两侧，所述第一超声波传感器设在独立输送机上方，所述第二超声波传感器设在贴边投袋装置中部，所述第一行程开关传感器设在底座支架上并位于独立输送机和链式提升装置相接处的中间，所述第二行程开关传感器设在升降式摇摆装置上部中线的一侧；所述第一接近开关设在升降式摇摆装置下部并位于与贴边投袋装置连接处的中部，所述第二接近开关设在闭投袋装置的下部。进一步，所述链式提升装置包括固定机架、伸缩机架、柔性提货板装置、减速电机、液压缸和传动系统；所述伸缩机架装在固定机架上部设置的导向槽内，所述液压缸下端装在固定机架上，所述液压缸上端装在伸缩机架底面；所述传动系统包括提升装置第一通轴双链轮、提升装置第二通轴双链轮、提升装置第三通轴双链轮、提升装置第四通轴双链轮、提升装置第五通轴双链轮、提升装置第一短轴单链轮、提升装置第二短轴单链轮、提升装置第三短轴单链轮、提升装置第四短轴单链轮、提升装置第五短轴单链轮、提升装置第八短轴单链轮、提升装置第一链条、提升装置第二链条、提升装置第三链条、提升装置第四链条；所述提升装置第一通轴双链轮设在固定机架一侧下部的前面，所述提升装置第二通轴双链轮设在固定机架另一侧下部，所述提升装置第三通轴双链轮设在固定机架上部并位于提升装置第二通轴双链轮上方，所述提升装置第一短轴单链轮、提升装置第二短轴单链轮、提升装置第三短轴单链轮和提升装置第四短轴单链轮设在固定机架下部并位于提升装置第一通轴双链轮切线高度后边的上方；所述提升装置第四通轴双链轮设在伸缩机架靠近提升装置第三通轴双链轮一侧上部，所述提升装置第五通轴双链轮设在伸缩机架靠近提升装置第三通轴双链轮一侧下部，所述提升装置第五短轴单链轮和提升装置第八短轴单链轮设在伸缩机架另一侧上部且与提升装置第四通轴双链轮高度相同；所述提升装置第一链条装在提升装置第一通轴双链轮左侧靠外链轮、提升装置第一短轴单链轮、提升装置第五短轴单链轮、提升装置第四通轴双链轮左侧靠外链轮、提升装置第五通轴双链轮左侧靠外链轮、提升装置第三通轴双链轮左侧靠外链轮、提升装置第二通轴双链轮左侧靠外链轮上；所述提升装置第二链条装在提升装置第一通轴双链轮左侧靠内链轮、提升装置第二短轴单链轮、提升装置第四通轴双链轮左侧靠内链轮、提升装置第五通轴双链轮左侧靠内链轮、提升装置第三通轴双链轮左侧靠内链轮、提升装置第二通轴双链轮左侧靠内链轮上；所述提升装置第三链条装在提升装置第一通轴双链轮右侧靠内链轮、提升装置第三短轴单链轮、提升装置第四通轴双链轮右侧靠内链轮、提升装置第五通轴双链轮右侧靠内链轮、提升装置第三通轴双链轮右侧靠内链轮、提升装置第二通轴双链轮右侧靠内链轮上；所述提升装置第四链条装在提升装置第一通轴双链轮右侧靠外链轮、提升装置第四短轴单链轮、提升装置第八短轴单链轮、提升装置第四通轴双链轮右侧靠外链轮、提升装置第五通轴双链轮右侧靠外链轮、提升装置第三通轴双链轮右侧靠外链轮、提升装置第二通轴双链轮右侧靠外链轮上；所述柔性提货板装置包括柔性提货板连接组件、板式链条、销轴、长梁、短梁、承重板；所述长梁装在板式链条一端，所述短梁装在板式链条另一端，所述承重板装在板式链条上，所述长梁和短梁两端装有柔性提货板连接组件，所述柔性提货板连接组件通过销轴与传动系统的四根链条连接；所述减速电机设在固定机架上且其输出轴与提升装置第三通轴双链轮的轴连接。进一步，所述压袋输送装置包括主支架、滚筒皮带支架、压袋弹簧支架、第一皮带滚筒、第二皮带滚筒、第三皮带滚筒、皮带、压袋弹簧、袋滑移平板和压袋输送装置减速电机；所述压袋弹簧支架设在袋滑移平板的一侧的上端，所述主支架设在袋滑移平板另一侧的上端，所述压袋弹簧装在压袋弹簧支架上，所述第三皮带滚筒设在压袋弹簧下方，所述袋滑移平板上靠近主支架一侧设有长方形落袋口，所述滚筒皮带支架设在袋滑移平板上方且其一端与主支架铰接，滚筒皮带支架的另一端与压袋弹簧支架连接，所述第一皮带滚筒和第二皮带滚筒设在滚筒皮带支架两端，所述皮带装在第一皮带滚筒、第二皮带滚筒和第三皮带滚筒上，所述压袋输送装置减速电机设在滚筒皮带支架上且其输出轴与第二皮带滚筒的轴连接。进一步，所述闭投袋装置包括气缸、挡板、两块翻转板、拉杆和连杆；所述挡板设在长方形落袋口宽度方向靠近袋滑移平板边缘一侧，所述两块翻转板分别铰接在长方形落袋口长度方向两侧的袋滑移平板上且可绕铰接点向下翻转度，所述气缸设在挡板上，所述气缸的活塞杆端部通过拉杆与左右两侧连杆的一端连接，所述左右两侧连杆的另一端分别与两块翻转板连接。进一步，所述升降式摇摆装置包括固定系统、摇摆系统、机架滑移系统、若干柔性提货板装置、动力系统和传动链条，所述固定系统包括固定系统机架、固定系统第一通轴双链轮、固定系统第二通轴双链轮、固定系统第三通轴双链轮、固定系统第四通轴双链轮、固定系统第一短轴单链轮、固定系统第二短轴单链轮、固定系统第三短轴单链轮、固定系统第四短轴单链轮和若干导向轮；所述固定系统第一通轴双链轮、固定系统第一短轴单链轮、固定系统第三短轴单链轮、固定系统第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其特征在于：包括底座支架(1)、独立输送机(2)、链式提升装置(3)、压袋输送装置(4)、闭投袋装置(5)、升降式摇摆装置(6)、贴边投袋装置(7)、控制装置(11)、传感系统、第一接近开关(12)和第二接近开关(14)；所述底座支架(1)设在车轮上且位于生产线输出方向一侧，所述独立输送机(2)装在底座支架(1)靠近生产线的一侧，所述链式提升装置(3)装在底座支架(1)的另一侧，所述压袋输送装置(4)一端装在链式提升装置(3)顶部，所述压袋输送装置(4)另一端设有闭投袋装置(5)，所述压袋输送装置(4)另一端的下面设有升降式摇摆装置(6)，所述贴边投袋装置(7)设在升降式摇摆装置(6)下方；所述传感系统包括激光雷达传感器(15)、第一视觉传感器(10)、第二视觉传感器(13)、第一超声波传感器(8)、第二超声波传感器(18)、第一行程开关传感器(9)和第二行程开关传感器(17)；所述激光雷达传感器(15)设在压袋输送装置(4)底面且位于链式提升装置(3)和升降式摇摆装置(6)中部，所述第一视觉传感器(10)和第二视觉传感器(13)分别设在升降式摇摆装置(6)左右两侧，所述第一超声波传感器(8)设在独立输送机(2)上方，所述第二超声波传感器(18)设在贴边投袋装置(7)中部，所述第一行程开关传感器(9)设在底座支架(1)上并位于独立输送机(2)和链式提升装置(3)相接处的中间，所述第二行程开关传感器(17)设在升降式摇摆装置(6)上部中线的一侧；所述第一接近开关(12)设在升降式摇摆装置(6)下部并位于与贴边投袋装置(7)连接处的中部，所述第二接近开关(14)设在闭投袋装置(5)的下部。...

【技术特征摘要】
1.一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其特征在于：包括底座支架(1)、独立输送机(2)、链式提升装置(3)、压袋输送装置(4)、闭投袋装置(5)、升降式摇摆装置(6)、贴边投袋装置(7)、控制装置(11)、传感系统、第一接近开关(12)和第二接近开关(14)；所述底座支架(1)设在车轮上且位于生产线输出方向一侧，所述独立输送机(2)装在底座支架(1)靠近生产线的一侧，所述链式提升装置(3)装在底座支架(1)的另一侧，所述压袋输送装置(4)一端装在链式提升装置(3)顶部，所述压袋输送装置(4)另一端设有闭投袋装置(5)，所述压袋输送装置(4)另一端的下面设有升降式摇摆装置(6)，所述贴边投袋装置(7)设在升降式摇摆装置(6)下方；所述传感系统包括激光雷达传感器(15)、第一视觉传感器(10)、第二视觉传感器(13)、第一超声波传感器(8)、第二超声波传感器(18)、第一行程开关传感器(9)和第二行程开关传感器(17)；所述激光雷达传感器(15)设在压袋输送装置(4)底面且位于链式提升装置(3)和升降式摇摆装置(6)中部，所述第一视觉传感器(10)和第二视觉传感器(13)分别设在升降式摇摆装置(6)左右两侧，所述第一超声波传感器(8)设在独立输送机(2)上方，所述第二超声波传感器(18)设在贴边投袋装置(7)中部，所述第一行程开关传感器(9)设在底座支架(1)上并位于独立输送机(2)和链式提升装置(3)相接处的中间，所述第二行程开关传感器(17)设在升降式摇摆装置(6)上部中线的一侧；所述第一接近开关(12)设在升降式摇摆装置(6)下部并位于与贴边投袋装置(7)连接处的中部，所述第二接近开关(14)设在闭投袋装置(5)的下部。2.根据权利要求1所述的一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其特征在于：所述链式提升装置(3)包括固定机架(301)、伸缩机架(302)、柔性提货板装置(303)、减速电机(304)、液压缸(305)和传动系统；所述伸缩机架(302)装在固定机架(301)上部设置的导向槽内，所述液压缸(305)下端装在固定机架(301)上，所述液压缸(305)上端装在伸缩机架(302)底面；所述传动系统包括提升装置第一通轴双链轮(306)、提升装置第二通轴双链轮(307)、提升装置第三通轴双链轮(308)、提升装置第四通轴双链轮(313)、提升装置第五通轴双链轮(314)、提升装置第一短轴单链轮(309)、提升装置第二短轴单链轮(310)、提升装置第三短轴单链轮(311)、提升装置第四短轴单链轮(312)、提升装置第五短轴单链轮(315)、提升装置第八短轴单链轮(318)、提升装置第一链条(319)、提升装置第二链条(320)、提升装置第三链条(321)、提升装置第四链条(322)；所述提升装置第一通轴双链轮(306)设在固定机架一侧下部的前面，所述提升装置第二通轴双链轮(307)设在固定机架另一侧下部，所述提升装置第三通轴双链轮(308)设在固定机架上部并位于提升装置第二通轴双链轮(307)上方，所述提升装置第一短轴单链轮(309)、提升装置第二短轴单链轮(310)、提升装置第三短轴单链轮(311)和提升装置第四短轴单链轮(312)设在固定机架下部并位于提升装置第一通轴双链轮(306)切线高度后边的上方；所述提升装置第四通轴双链轮(313)设在伸缩机架靠近提升装置第三通轴双链轮(308)一侧上部，所述提升装置第五通轴双链轮(314)设在伸缩机架靠近提升装置第三通轴双链轮(308)一侧下部，所述提升装置第五短轴单链轮(315)和提升装置第八短轴单链轮(318)设在伸缩机架另一侧上部且与提升装置第四通轴双链轮(313)高度相同；所述提升装置第一链条(319)装在提升装置第一通轴双链轮(306)左侧靠外链轮、提升装置第一短轴单链轮(309)、提升装置第五短轴单链轮(315)、提升装置第四通轴双链轮(313)左侧靠外链轮、提升装置第五通轴双链轮(314)左侧靠外链轮、提升装置第三通轴双链轮(308)左侧靠外链轮、提升装置第二通轴双链轮(307)左侧靠外链轮上；所述提升装置第二链条(320)装在提升装置第一通轴双链轮(306)左侧靠内链轮、提升装置第二短轴单链轮(310)、提升装置第四通轴双链轮(313)左侧靠内链轮、提升装置第五通轴双链轮(314)左侧靠内链轮、提升装置第三通轴双链轮(308)左侧靠内链轮、提升装置第二通轴双链轮(307)左侧靠内链轮上；所述提升装置第三链条(321)装在提升装置第一通轴双链轮(306)右侧靠内链轮、提升装置第三短轴单链轮(311)、提升装置第四通轴双链轮(313)右侧靠内链轮、提升装置第五通轴双链轮(314)右侧靠内链轮、提升装置第三通轴双链轮(308)右侧靠内链轮、提升装置第二通轴双链轮(307)右侧靠内链轮上；所述提升装置第四链条(322)装在提升装置第一通轴双链轮(306)右侧靠外链轮、提升装置第四短轴单链轮(312)、提升装置第八短轴单链轮(318)、提升装置第四通轴双链轮(313)右侧靠外链轮、提升装置第五通轴双链轮(314)右侧靠外链轮、提升装置第三通轴双链轮(308)右侧靠外链轮、提升装置第二通轴双链轮(307)右侧靠外链轮上；所述柔性提货板装置(303)包括柔性提货板连接组件(323)、板式链条(324)、销轴(325)、长梁(327)、短梁(326)、承重板(328)；所述长梁(327)装在板式链条(324)一端，所述短梁(326)装在板式链条(324)另一端，所述承重板(328)装在板式链条(324)上，所述长梁(327)和短梁(326)两端装有柔性提货板连接组件(323)，所述柔性提货板连接组件(323)通过销轴(325)与传动系统的四根链条(319、320、321、322)连接；所述减速电机(304)设在固定机架(301)上且其输出轴与提升装置第三通轴双链轮(308)的轴连接。3.根据权利要求1所述的一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其特征在于：所述压袋输送装置(4)包括主支架(401)、滚筒皮带支架(402)、压袋弹簧支架(403)、第一皮带滚筒(404)、第二皮带滚筒(405)、第三皮带滚筒(406)、皮带(407)、压袋弹簧(408)、袋滑移平板(409)和压袋输送装置减速电机(410)；所述压袋弹簧支架(403)设在袋滑移平板(409)的一侧的上端，所述主支架(401)设在袋滑移平板(409)另一侧的上端，所述压袋弹簧(408)装在压袋弹簧支架(403)上，所述第三皮带滚筒(406)设在压袋弹簧(403)下方，所述袋滑移平板(409)上靠近主支架(401)一侧设有长方形落袋口(411)，所述滚筒皮带支架(402)设在袋滑移平板(409)上方且其一端与主支架(401)铰接，滚筒皮带支架(402)的另一端与压袋弹簧支架(403)连接，所述第一皮带滚筒(404)和第二皮带滚筒(405)设在滚筒皮带支架(402)两端，所述皮带(407)装在第一皮带滚筒(404)、第二皮带滚筒(405)和第三皮带滚筒(406)上，所述压袋输送装置减速电机(410)设在滚筒皮带支架(402)上且其输出轴与第二皮带滚筒(405)的轴连接。4.根据权利要求1所述的一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其特征在于：所述闭投袋装置(5)包括气缸(501)、挡板(502)、两块翻转板(503)、拉杆(504)和连杆(505)；所述挡板(502)设在长方形落袋口(411)宽度方向靠近袋滑移平板(409)边缘一侧，所述两块翻转板(503)分别铰接在长方形落袋口(411)长度方向两侧的袋滑移平板(409)上且可绕铰接点向下翻转90度，所述气缸(501)设在挡板(502)上，所述气缸(501)的活塞杆端部通过拉杆(504)与左右两侧连杆(505)的一端连接，所述左右两侧连杆(505)的另一端分别与两块翻转板(503)连接。5.根据权利要求1所述的一种链式垂直伸缩可摇摆自动装车设备，其特征在于：所述升降式摇摆装置(6)包括固定系统、摇摆系统、机架滑移系统、若干柔性提货板装置、动力系统和传动链条，所述固定系统包括固定系统机架(601)、固定系统第一通轴双链轮(602)、固定系统第二通轴双链轮(603)、固定系统第三通轴双链轮(604)、固定系统第四通轴双链轮(605)、固定系统第一短轴单链轮(606)、固定系统第二短轴单链轮(607)、固定系统第三短轴单链轮(606＇)、固定系统第四短轴单链轮(607＇)和若干导向轮(608)；所述固定系统第一通轴双链轮(602)、固定系统第一短轴单链轮(606)、固定系统第三短轴单链轮(606＇)、固定系统第二短轴单链轮(607)、固定系统第四短轴单链轮(607＇)、固定系统第二通轴双链轮(603)从左至右依次设在固定系统机架(601)中部，所述固定系统第三短轴单链轮(606＇)和固定系统第四短轴单链轮(607＇)分别设在固定系统第一短轴单链轮(606)和固定系统第二短轴单链轮(607)同一水平面的轴线上且位于固定系统第一短轴单链轮(606)和固定系统第二短轴单链轮(607)的后方，所述固定系统第三通轴双链轮(604)装在固定系统机架(601)一侧的中下部，所述固定系统第四通轴双链轮(605)装在固定系统机架(601)另一侧的中下部，所述若干导向轮(608)成对安装在固定系统机架(601)下部；所述摇摆系统包括摇摆系统机架(609)、四个多节伸缩摇摆杆(610)、摇摆液压缸(611)、摇摆系统第一通轴双链轮(612)、摇摆系统第二通轴双链轮(613)、摇摆系统第一短轴单链轮(614)、摇摆系统第二短轴单链轮(615)、摇摆系统第三短轴单链轮(614＇)、摇摆系统第四短轴单链轮(615＇)；所述摇摆系统机架(609)设在固定系统机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利军，
申请(专利权)人：张利军，
类型：发明
国别省市：山西,14