一种物料包自动输送装车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物料包输送设备领域，具体是一种物料包自动输送装车系统，本系统通过装车平台、控制台、平行输送机、升降装置、下行输送机和摞包料仓等装置相互配合达到自动装车的目的。有益效果是降低人工劳动强度和人力成本，装车效率高。

Automatic delivery and loading system for material package

The utility model relates to a material package conveying equipment, in particular to a package for automatic conveying and loading system, the system through the loading platform, console, parallel conveyor, lifting device, downward conveyor and stacking bag silos and other devices cooperate with each other to achieve the automatic loading. The utility model has the advantages that labor intensity and labor cost are reduced, and the loading efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种物料包自动输送装车系统
本技术涉及物料包输送设备领域，具体是一种物料包自动输送装车系统。
技术介绍
现有物料包装车大多通过输送机将物料包输送到待装车的运输车旁，而后通过人工摞包，人工劳动强度大，人力成本高，且装车效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种降低人工劳动强度和人力成本，装车效率高的物料包自动输送装车系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种物料包自动输送装车系统，包括装车平台、控制台、平行输送机和摞包料仓，所述装车平台包括台面和支撑所述台面的若干根支撑杆，所述控制台和平行输送机均位于所述台面上方，并沿所述台面的长度方向依次设置，且所述控制台和平行输送机可在所述台面上方沿所述台面的长度方向同步水平往复位移，所述控制台的底部具有穿过所述台面向下延伸的升降装置，所述升降装置可随所述控制台在所述台面上的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓位于所述台面下方，其顶部与所述升降装置的下端可拆卸的连接，所述控制台控制所述升降装置提升或下降所述摞包料仓，所述台面的前端下方设有带云台的三维扫描抄数仪A，所述三维扫描抄数仪A通过线路连接所述控制台；所述摞包料仓包括上下通口的料仓本体，所述料仓本体的一侧具有仓门，所述料仓本体的底部通口靠近所述仓门的位置水平设有料包传输机构，所述料包传输机构远离所述仓门的一侧具有可拆卸的挡板，所述料仓本体内底部通口、所述料包传输机构与所述料仓本体远离所述仓门的一侧之间水平设有卸料板，所述卸料板可向所述仓门水平位移，所述料仓本体内具有可进行物料包堆叠的摞包机构，所述摞包机构由所述控制台控制运行；所述平行输送机靠近所述控制台的一端转动连接有下行输送机，所述下行输送机远离所述平行输送机的一端穿过所述台面并向下倾斜延伸至与所述料仓本体的所述仓门处转动连接，所述下行输送机可随所述平行输送机在所述台面上方的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓可随下行输送机的水平往复位移而水平往复位移。本技术的有益效果是：将运输车开至其车斗位于所述摞包料仓下方，所述三维扫描抄数仪扫描A运输车的车斗的长、宽、高反馈给所述控制台，由所述控制台设定所述摞包机构的摞包行程和次数以及所述升降装置的升降行程，打开所述仓门，物料包依次经所述平行输送机、下行输送机和所述仓门打开处进入所述料仓本体，并经所述料包传输机构传输至所述挡板的位置被所述挡板挡住，而后利用所述摞包机构运作将物料包越过所述挡板转移到所述卸料板上并进行物料包堆叠(或卸除所述挡板，物料包直接落到所述卸料板上，由所述摞包机构摞齐物料包)，堆叠完成后，由于所述料仓本体底部为通口，所述卸料板向所述仓门水平位移露出所述料仓本体底部的通口中所述料包传输机构与所述料仓本体远离所述仓门的一侧之间的部分，而物料包被所述料包传输机构挡住无法随所述卸料板的位移而位移，故堆叠的物料包由其自身重力经过该通口下落到运输车的车斗内即完成一次摞包，之后所述控制台控制所述升降装置提升所述摞包料仓，再次执行上述步骤进行二次摞包，依次类推，完成运输车的车斗对应卸料板宽度的物料包多层摞包后，所述平行输送机向所述台面的后端水平位移带动所述控制台和摞包料仓同步水平位移，所述控制台控制所述升降装置下放所述摞包料仓，重复进行多次摞包，直至运输车装车完成，降低了人工劳动强度和人力成本，装车效率高。进一步，所述料仓本体呈长方体状，并包括前仓板、后仓板、左仓板和右仓板，所述仓门位于所述前仓板上，所述左仓板的两端分别向所述前仓板和后仓板垂直弯折成弯折部A和弯折部B，所述弯折部A远离所述左仓板的一端通过伸缩机构A与所述前仓板连接，所述弯折部B远离所述左仓板的一端通过伸缩机构B与所述后仓板连接；所述右仓板的两端分别向所述前仓板和后仓板垂直弯折成弯折部C和弯折部D，所述弯折部C远离所述右仓板的一端通过伸缩机构C与所述前仓板连接，所述弯折部D远离所述右仓板的一端通过伸缩机构D与所述后仓板连接；所述卸料板对应所述左仓板和右仓板的两侧底部分别水平设置有卸料延长板，所述卸料延长板可伸出或收入所述卸料板的底部。采用上述进一步技术方案的技术效果是：所述左仓板通过伸缩机构A和伸缩机构B的同步伸缩进行伸缩，结合所述右仓板通过所述伸缩机构C和伸缩机构D的同步伸缩进行伸缩，再配合所述卸料延长板伸出或收入所述卸料板的底部，扩大或缩小所述摞包料仓的摞包宽度，以适应不同宽度的运输车的车斗。进一步，所述伸缩机构A、伸缩机构B、伸缩机构C、伸缩机构D均为液压伸缩杆，并均通过所述控制台控制其伸缩。采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述左仓板和右仓板伸缩的可靠性，可控性高。进一步，所述卸料延长板通过伸缩机构E与所述卸料板的底部连接，并随所述伸缩机构E的伸缩水平伸出或收入所述卸料板的底部。采用上述进一步技术方案的技术效果是：实现所述卸料延长板伸出或收入所述卸料板的底部。进一步，所述伸缩机构E为液压伸缩杆，并通过所述控制台控制其伸缩。采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述卸料延长板伸出或收入所述卸料板的底部的可靠性，可控性高。进一步，所述摞包机构包括由所述控制台控制的移包装置、上下位移装置、横向位移装置和纵向位移装置，所述纵向位移装置和横向位移装置均位于所述料仓本体顶部，所述横向位移装置与所述纵向位移装置连接并随所述纵向位移装置的纵向位移而纵向位移，所述上下位移装置位于所述料仓本体内，其上端与所述横向位移装置连接，所述上下位移装置随所述横向位移装置的横向位移而横向位移，所述移包装置与所述上下位移装置的下端连接并随所述上下位移装置的上下位移而上下位移。采用上述进一步技术方案的技术效果是：利用所述移包装置配合所述上下位移装置、横向位移装置和纵向位移装置的位移将物料包移动到所述卸料板上设定的位置，逐次移动所述料包传输机构上逐次而来的物料包，按照设定依次堆叠物料包，实现所述摞包机构在所述料仓本体内摞包。进一步，所述纵向位移装置包括两副丝杆直线滑台A，两副所述丝杆直线滑台A的滑轨分别固定安装在所述前仓板和所述后仓板的顶部，各副所述丝杆直线滑台A的两端分别与所述左仓板和右仓板的极限位移处齐平；所述横向位移装置包括一副丝杆直线滑台B，所述丝杆直线滑台B的滑轨两端分别与两副所述丝杆直线滑台的滑块固定连接；所述上下位移装置包括一副液压缸，所述移包装置为机械抓手或推板，所述液压缸竖直设置，其缸座与所述丝杆直线滑台B的滑块固定连接，所述液压缸的活塞杆端部与所述机械抓手固定连接。采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述摞包机构进行摞包的可靠性。进一步，所述料包传输机构为传动辊组。采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述料包传输机构的传输可靠性。进一步，所述料包传输机构底部固定设置有横跨所述料包传输机构对应所述左仓板和右仓板两侧的固定梁，所述卸料板通过伸缩机构F与所述固定梁连接，所述卸料板随所述伸缩机构F的伸缩水平伸出或收入所述料包传输机构的底部。采用上述进一步技术方案的技术效果是：实现所述卸料板水平伸出或收入所述料包传输机构的底部。进一步，所述伸缩机构F为液压伸缩杆，并通过所述控制台控制其伸缩。采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述卸料板水平伸出或收入所述料包传输机构的底部的可靠性，可控性高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：包括装车平台、控制台(5)、平行输送机(19)和摞包料仓(11)，所述装车平台包括台面(1)和支撑所述台面(1)的若干根支撑杆(14)，所述控制台(5)和平行输送机(19)均位于所述台面(1)上方，并沿所述台面(1)的长度方向依次设置，且所述控制台(5)和平行输送机(19)可在所述台面(1)上方沿所述台面(1)的长度方向同步水平往复位移，所述控制台(5)的底部具有穿过所述台面(1)向下延伸的升降装置(12)，所述升降装置(12)可随所述控制台(5)在所述台面(1)上的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓(11)位于所述台面(1)下方，其顶部与所述升降装置(12)的下端可拆卸的连接，所述控制台(5)控制所述升降装置(12)提升或下降所述摞包料仓(11)，所述台面(1)的前端下方设有带云台的三维扫描抄数仪A(15)，所述三维扫描抄数仪A(15)通过线路连接所述控制台(5)；所述摞包料仓(11)包括上下通口的料仓本体(45)，所述料仓本体(45)的一侧具有仓门(43)，所述料仓本体(45)的底部通口靠近所述仓门(43)的位置水平设有料包传输机构(40)，所述料包传输机构(40)远离所述仓门(43)的一侧具有可拆卸的挡板(37)，所述料仓本体(45)内底部通口、所述料包传输机构(40)与所述料仓本体(45)远离所述仓门(43)的一侧之间水平设有卸料板(32)，所述卸料板(32)可向所述仓门(43)水平位移，所述料仓本体(45)内具有可进行物料包堆叠的摞包机构，所述摞包机构由所述控制台(5)控制运行；所述平行输送机(19)靠近所述控制台(5)的一端转动连接有下行输送机(9)，所述下行输送机(9)远离所述平行输送机(19)的一端穿过所述台面(1)并向下倾斜延伸至与所述料仓本体(45)的所述仓门(43)处转动连接，所述下行输送机(9)可随所述平行输送机(19)在所述台面(1)上方的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓(11)可随下行输送机(9)的水平往复位移而水平往复位移。...

【技术特征摘要】
1.一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：包括装车平台、控制台(5)、平行输送机(19)和摞包料仓(11)，所述装车平台包括台面(1)和支撑所述台面(1)的若干根支撑杆(14)，所述控制台(5)和平行输送机(19)均位于所述台面(1)上方，并沿所述台面(1)的长度方向依次设置，且所述控制台(5)和平行输送机(19)可在所述台面(1)上方沿所述台面(1)的长度方向同步水平往复位移，所述控制台(5)的底部具有穿过所述台面(1)向下延伸的升降装置(12)，所述升降装置(12)可随所述控制台(5)在所述台面(1)上的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓(11)位于所述台面(1)下方，其顶部与所述升降装置(12)的下端可拆卸的连接，所述控制台(5)控制所述升降装置(12)提升或下降所述摞包料仓(11)，所述台面(1)的前端下方设有带云台的三维扫描抄数仪A(15)，所述三维扫描抄数仪A(15)通过线路连接所述控制台(5)；所述摞包料仓(11)包括上下通口的料仓本体(45)，所述料仓本体(45)的一侧具有仓门(43)，所述料仓本体(45)的底部通口靠近所述仓门(43)的位置水平设有料包传输机构(40)，所述料包传输机构(40)远离所述仓门(43)的一侧具有可拆卸的挡板(37)，所述料仓本体(45)内底部通口、所述料包传输机构(40)与所述料仓本体(45)远离所述仓门(43)的一侧之间水平设有卸料板(32)，所述卸料板(32)可向所述仓门(43)水平位移，所述料仓本体(45)内具有可进行物料包堆叠的摞包机构，所述摞包机构由所述控制台(5)控制运行；所述平行输送机(19)靠近所述控制台(5)的一端转动连接有下行输送机(9)，所述下行输送机(9)远离所述平行输送机(19)的一端穿过所述台面(1)并向下倾斜延伸至与所述料仓本体(45)的所述仓门(43)处转动连接，所述下行输送机(9)可随所述平行输送机(19)在所述台面(1)上方的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓(11)可随下行输送机(9)的水平往复位移而水平往复位移。2.根据权利要求1所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述料仓本体(45)呈长方体状，并包括前仓板(26)、后仓板(34)、左仓板(38)和右仓板(30)，所述仓门(43)位于所述前仓板(26)上，所述左仓板(38)的两端分别向所述前仓板(26)和后仓板(34)垂直弯折成弯折部A(42)和弯折部B(36)，所述弯折部A(42)远离所述左仓板(38)的一端通过伸缩机构A(44)与所述前仓板(26)连接，所述弯折部B(36)远离所述左仓板(38)的一端通过伸缩机构B与所述后仓板(34)连接；所述右仓板(30)的两端分别向所述前仓板(26)和后仓板(34)垂直弯折成弯折部C(29)和弯折部D(33)，所述弯折部C(29)远离所述右仓板(30)的一端通过伸缩机构C(27)与所述前仓板(26)连接，所述弯折部D(33)远离所述右仓板(30)的一端通过伸缩机构D与所述后仓板(34)连接；所述卸料板(32)对应所述左仓板(38)和右仓板(30)的两侧底部分别水平设置有卸料延长板(35)，所述卸料延长板(35)可伸出或收入所述卸料板(32)的底部。3.根据权利要求2所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述伸缩机构A(44)、伸缩机构B、伸缩机构C(27)、伸缩机构D均为液压伸缩杆，并均通过所述控制台(5)控制其伸缩。4.根据权利要求2所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述卸料延长板(35)通过伸缩机构E(46)与所述卸料板(32)的底部连接，并随所述伸缩机构E(46)的伸缩水平伸出或收入所述卸料板(32)的底部。5.根据权利要求4所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述伸缩机构E(46)为液压伸缩杆，并通过所述控制台(5)控制其伸缩。6.根据权利要求2至5任一项所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述摞包机构包括由所述控制台(5)控制的移包装置、上下位移装置、横向位移装置和纵向位移装置，所述纵向位移装置和横向位移装置均位于所述料仓本体(45)顶部，所述横向位移装置与所述纵向位移装置连接并随所述纵向位移装置的纵向位移而纵向位移，所述上下位移装置位于所述料仓本体(45)内，其上端与所述横向位移装置连接，所述上下位移装置随所述横向位移装置的横向位移而横向位移，所述移包装置与所述上下位移装置的下端连接并随所述上下位移装置的上下位移而上下位移。7.根据权利要求6所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述纵向位移装置包括两副丝杆直线滑台A(28)，两副所述丝杆直线滑台A(28)的滑轨分别固定安装在所述前仓板(26)和所述后仓板(34)的顶部，各副所述丝杆直线滑台A(28)的两端分别与所述左仓板(38)和右仓板(30)的极限位移处齐平；所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾康辉，
申请(专利权)人：宁夏建材集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64