四柱链式升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四柱链式升降机，包括分别与高层平台固定连接的左侧架和右侧架，其中，在所述的左侧架和右侧架上分别设置有举升架以及与所述的举升架通过链轮链条联动的配重块，在左侧架和右侧架的举升架上对应地设置有与所述的高层平台或底层平台上的轨道对应的承载轨道，在所述的举升架与所述的高层平台或底层平台间设置有定位机构以将所述的承载轨道与所述的轨道对齐；在所述的右侧架的右侧设置有可同时驱动所述的左侧架和右侧架的举升架上下移动的驱动机构。本实用新型专利技术的升降机，采用四柱式简洁结构，同时在升降架上设与高层平台和输送平台上直接对接的承载轨道，同时，在左侧架和右侧架上设置定位机构，保证轨道与承载轨道有效对接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车喷涂
，特别是涉及一种四柱链式升降机。
技术介绍
在汽车的喷涂过程中，需要将白车固定在输送橇上，然后将输送橇固定在翻转机上进行各级处理，如前处理和电泳等，在涂装工艺中，翻转机连同输送橇和白车需要在平面上运行的同时，还需要在高度上进行整体升降，即在高层平台和底层平台间交互，因为翻转机在高层平台和底层平台上分别通过轨道行进，这就要求升降完成前后能快速地将翻转机及输送橇和白车整体转移至升降机构上或自升降机构转移至高层平台或底层平台的轨道上，但是现有的升降机构均不能实现上述之要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种四柱链式升降机。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:—种四柱链式升降机，包括分别与高层平台固定连接的左侧架和右侧架，其中，在所述的左侧架和右侧架上分别设置有举升架以及与所述的举升架通过链轮链条联动的配重块，在左侧架和右侧架的举升架上对应地设置有与所述的高层平台或底层平台上的轨道对应的承载轨道，在所述的举升架与所述的高层平台或底层平台间设置有定位机构以将所述的承载轨道与所述的轨道对齐；在所述的右侧架的右侧设置有可同时驱动所述的左侧架和右侧架的举升架上下移动的驱动机构。所述的定位机构包括与所述的高层平台或底层平台固定连接且水平设置的驱动气缸，由所述的驱动气缸驱动可水平伸缩的定位销，以及固定设置在所述的举升架上的定位部，所述的定位部包括与所述的举升架固定连接的定位架，呈十字形可旋转地设置在所述的定位架内的四个定位轮，所述的四个定位轮间形成与所述的定位销对应的间隔。所述的定位销为方形或均布有与四个定位轮的环周面对应的四个切削平面的圆柱形结构，所述的定位机构还包括与所述的高层平台或底层平台固定连接且设置有与所述的定位销匹配的导向孔用以防止其转动的导向块。所述的左侧架和右侧架的立柱为H型钢，所述的举升架的两端上侧和下侧分别设置有嵌设在H型钢的槽口内的导向轮组，其中，上侧的导向轮组包括与H型钢的内侧翼板滚动接触的横向轮和与所述的H型钢腹板滚动接触的纵向轮，下侧的导向轮组包括与H型钢的外侧翼板滚动接触的横向轮和与所述的H型钢腹板滚动接触的纵向轮。在所述的举升架上还设置有碰触式端挡机构，其包括铰接在所述的举升架上的挡臂，设置在挡臂下端的滚轮，设置在挡臂与举升架间以将挡臂翘起的复位弹簧，以及设置在所述的高层平台或底层平台上与所述的滚轮接触并迫使挡臂压下的碰触板，当所述的挡臂被压下时其能对承载导轨上的承载物构成阻挡，当被挡臂翘起时与承载物不干涉。所述的驱动机构包括固定设置在地面上的驱动电机，由所述的驱动电机驱动的驱动链轮，以及与所述的驱动链轮的配合的驱动链条，所述的驱动链条两端分别经弧形导向块的导向槽后与所述的右侧架的举升架和配重块固定连接，所述的左侧架的配重块经底部的转向链轮与左侧的举升架由联动链条联动连接。在所述的驱动链轮的转动轴上固定设置有锁定盘，所述的锁定盘上设置有多个锁定齿，在地面上固定设置有两个定位销，保证当锁定盘在任意状态下都有至少一个定位销可以插入锁定盘并实现锁紧功能。在驱动底座或地面上固定设置有锁定座，所述的锁定座上设置有两个平行的导向通孔，所述的定位销可前后移动地在所述的导向通孔，在所述的锁定座上还设置有哑铃型导向槽，与所述的定位销固定连接的拨动销自所述的导向槽延伸出导向通孔之外以便通过拨动销拨动定位销前后移动。在所述的锁定座两侧固定设置有安装检测定位销伸出和回退的传感器的安装板，所述的安装板与驱动底座或地面固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术的升降机，采用四柱式简洁结构，同时在升降架上设与高层平台和输送平台上直接对接的承载轨道，同时，在左侧架和右侧架上设置定位机构，保证轨道与承载轨道有效对接，输送机可以自行走至承载轨道上，减少了工件位置转移时的难度，简化了整体结构。【附图说明】图1所示为本技术的四柱链式升降机的结构示意图；图2所示为驱动机构的截面视图；图3所示为驱动机构的俯视结构示意图；图4所示为驱动机构的部分结构示意图；图5所示为端挡结构示意图；图6所示定位机构的驱动气缸部分的结构示意图；图7所示为定位机构的定位部的结构示意图。图8所示为锁定座结构示意图；图9所示为锁定盘结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-7所示，本技术的四柱链式升降机用于将翻转机、输送橇和白车一并在高层平台和底层平台间在线式交互，其包括分别通过连接件与高层平台固定连接的左侧架100和右侧架200，在所述的左侧架和右侧架上分别设置有举升架I以及与所述的举升架通过链轮链条联动的配重块2，在所述的右侧架的右侧底部设置有同时驱动所述的左侧架和右侧架的举升架上下移动的驱动机构300，在左侧架和右侧架的举升架上对应地设置有与所述的高层平台或底层平台上的轨道对应的承载轨道3，在所述的举升架与所述的高层平台和底层平台间设置有定位机构以将所述的承载轨道与所述的轨道对齐。其中，所述的左侧架和右侧架分别包括两个与高层平台直接固定连接的立柱以及设置在同侧两立柱间的多组增强斜撑。所述的链轮链条即包括设置在同侧两立柱顶部的链轮转轴，设置在所述的链轮转轴上的链轮，以及绕过所述的链轮的链条，所述的链条两端分别与配重块和升降架连接。本技术的升降机，采用四柱式简洁结构，同时在升降架上设与高层平台和输送平台上直接对接的承载轨道，同时，在左侧架和右侧架上设置定位机构，保证轨道与承载轨道有效对接，输送机可以自行走至承载轨道上，减少了工件位置转移时的难度，简化了整体结构。具体地说，所述的定位机构包括与所述的高层平台或底层平台固定连接且水平设置的驱动气缸4，由所述的驱动气缸驱动可水平伸缩的定位销5，设置有与所述的定位销匹配的导向孔并防止定位销转动的导向块6，以及固定设置在高层平台和底层平台的承载轨道上的定位部，所述的定位部包括与所述的举升架固定连接的定位架7，呈十字形可旋转地设置在所述的定位架内的四个定位轮8，所述的四个定位轮的环周面间形成与所述的定位销对应的间隔，所述的定位销为方形或均布有与四个切削平面的圆柱形结构。S卩，所述的四个定位轮两两为一组且同设置在同一竖直平面内，每组定位轮的轴向平行设置且保持预定距离，两组定位轮分别设置在水平线和垂直线上，呈十字形布列的四个定位轮的轮周面与定位销接触时均可发生转动，这样借助定位销插入时导向轮的转动即可实现升降架位置的自调整，当定位销的端部插入所述的间隔中时，所述的定位销的四面或者切削面与对应的定位轮的环周面保持接触，这样即能保证承载导轨与导轨的对接效果，保证翻转机行走的顺畅性。其中，优选地，所述的左侧架和右侧架的立柱为H型钢，其包括内侧翼板、外侧翼板和腹板，所述的举升架的两端上侧和下侧分别设置有嵌设在H型钢的内侧的槽口内的直角式导向轮组，其中，上侧的导向轮组包括与H型钢的内侧翼板滚动接触的横向轮和与所述的H型钢腹板滚动接触的纵向轮，下侧的导向轮组包括与H型钢的外侧翼板滚动接触的横向轮和与所述的H型钢中间板滚动接触的纵向轮。对应地，因为H型钢提供了很多接触当前第1页1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四柱链式升降机，其特征在于，包括分别与高层平台固定连接的左侧架和右侧架，其中，在所述的左侧架和右侧架上分别设置有举升架以及与所述的举升架通过链轮链条联动的配重块，在左侧架和右侧架的举升架上对应地设置有与所述的高层平台或底层平台上的轨道对应的承载轨道，在所述的举升架与所述的高层平台或底层平台间设置有定位机构以将所述的承载轨道与所述的轨道对齐；在所述的右侧架的右侧设置有可同时驱动所述的左侧架和右侧架的举升架上下移动的驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戈北京，齐江飞，林涛，张延虎，严正，高春生，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，机械工业第四设计研究院有限公司，中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12