一种输送料管的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输送料管的装置包括用于整理料管的料盘和用于运输所述料盘内的料管的插管运输装置，所述料盘包括支架，支架上设置有一个以上用于装载料管的料斗，所述支架上还至少设置有一个用于整理所述料斗内的料管的整理装置，所述料斗朝向料管的管口的一侧面上设有一开口槽，所述插管运输装置包括工作台,所述工作台上设置有能够在其上滑动的插管装置，所述插管装置上设置有能够插入所述开口槽的插针，并且所述插针能够相对工作台上下移动。通过整理装置整理料斗内的料管，防止料管交叉叠放，使得料管便于拾取，同时利用带有插针的插管运输装置对料盘内的物料进行插管运输，使得运输料管的自动化程度和效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种输送料管的装置
本技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种输送料管的装置。
技术介绍
在实际生产中常常需要运输大量的长度为1米～2米左右的料管，由于料管细长，因此其装夹和运输都比较困难，现有技术中没有专用的运输装置，一般由人工来运输这些料管，既而进入下一工序，这样的做法耗费劳动力，加工产品的自动化程度低，效率较低；同时，料管一般放置在料盘内，放在料盘内的料管容易交叉叠放，既不便于人工拾取也不便于机械夹取，造成抓取料管效率低下，影响产品整体的加工效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种便于拾取料管，运输料管的自动化程度和效率较高的输送料管的装置。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种输送料管的装置，包括用于整理料管的料盘和用于运输所述料盘内的料管的插管运输装置，所述料盘包括支架，支架上设置有一个以上用于装载料管的料斗，所述支架上还至少设置有一个用于整理所述料斗内的料管的整理装置，所述料斗朝向料管的管口的一侧面上设有一开口槽，所述插管运输装置包括工作台,所述工作台上设置有能够在其上滑动的插管装置，所述插管装置上设置有能够插入所述开口槽的插针，并且所述插针能够相对工作台上下移动。所述料斗的形状为V型，所述支架设有与所述料斗形状匹配并用于放置料斗的V型梁柱，所述料斗通过螺栓固定在V型梁柱上。所述整理装置包括设置在支架上的驱动器和活动设置于料斗内的推动块，所述驱动器与所述推动块相连接且能够驱动推动块在所述料斗内上下往复运动或前后往复运动。所述料斗的底部的两端分别开设有一与所述推动块形状匹配的缺口，所述支架设置有两个分别对应所述缺口的整理装置，所述推动块能够在缺口内上下往复运动。所述插管装置包括基板，所述基板上设置有第一导轨，所述第一导轨上设有能够在其上上下滑动的滑块，所述插针设置在所述滑块上，所述基板上还设有用于驱动所述滑块在第一导轨上运动的第一驱动装置。所述第一驱动装置包括设置在基板上且可正反转的第一电机，所述第一电机驱动连接有第一主动轮，所述基板上还设置有第一从动轮，所述第一主动轮通过第一传动带与第一从动轮相连接，所述滑块与第一传动带相连接并与第一传动带同步运动。所述滑块上还设置有一用于夹紧套装于所述插针上的料管的夹紧装置。所述插针上设有凹槽细纹。所述工作台上设有第二导轨，工作台上还设有驱动所述基板沿着所述第二导轨往复移动的第二驱动装置。所述第二驱动装置包括设置在工作台上且可正反转的第二电机，所述第二电机驱动连接有第二主动轮，工作台上还设有第二从动轮，所述第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮相连，所述基板与所述第二传动带相连接并与第二传动带同步运动。本技术的有益效果是：本技术的一种输送料管的装置，包括用于整理料管的料盘和用于运输所述料盘内的料管的插管运输装置，所述料盘包括支架，支架上设置有一个以上用于装载料管的料斗，所述支架上还至少设置有一个用于整理所述料斗内的料管的整理装置，所述料斗朝向料管的管口的一侧面上设有一开口槽，所述插管运输装置包括工作台,所述工作台上设置有能够在其上滑动的插管装置，所述插管装置上设置有能够插入所述开口槽的插针，并且所述插针能够相对工作台上下移动。通过整理装置整理料斗内的料管，防止料管交叉叠放，使得料管便于拾取，同时利用带有插针的插管运输装置对料盘内的物料进行插管运输，使得运输料管的自动化程度和效率较高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是料盘的结构示意图；图3是料盘的分解结构示意图；图4是插管运输装置的结构示意图；图5是插管运输装置另一角度的结构示意图；图6是图4的A部分的局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本技术的具体限定。参照图1，一种输送料管的装置，包括用于整理料管的料盘100和用于运输所述料盘100内的料管的插管运输装置200，所述料盘100与所述插管运输装置200并排放置，参照图2和图3，所述料盘100包括支架110，支架110上设置有一个以上用于装载料管的料斗120，在本实施例中，料斗120个数为一个，所述料斗120的形状为V型，所述支架110设有与所述料斗120形状匹配并用于放置料斗120的V型梁柱，为了使得料斗120能更加稳定地放置在支架110的上方，所述料斗120通过螺栓固定在V型梁柱上。所述支架110上还至少设置有一个用于整理所述料斗120内的料管的整理装置130，所述整理装置130包括设置在支架110上的驱动器131和活动设置于料斗120内的推动块132，所述驱动器131与所述推动块132相连接且能够驱动推动块132在所述料斗120内上下往复运动或前后往复运动。在本实施例中，所述料斗120的底部的两端分别开设有一与所述推动块132形状匹配的缺口，所述支架110上安装有两个分别对应上述的两个缺口的整理装置130，整理装置130的推动块132能够在缺口内上下往复运动，所述驱动器131为气缸或液压缸，在本实施例中驱动器131为液压缸。所述料斗120朝向料管的管口的一侧面上设有一开口槽121，料斗120的上边缘设有一光感应装置122，该光感应装置122为设置在料斗120前后两端的上边缘的红外线发射头和红外线接收头，当插管运输装置200插入料管进行运输时，光感应装置122可以判断是否有料管通过料斗120的上边缘，从而将信号反馈输送料管的装置的控制端，控制插管运输装置是否立刻重新插入料斗120中拾取料管。参照图4至图6，所述插管运输装置200包括工作台210,所述工作台210上设置有能够在其上滑动的插管装置220，所述插管装置220上设置有能够插入所述开口槽121的插针221，插针221的头部面向所述开口槽121，插针221的头部为圆锥面，便于插入料管的管口中。所述料盘100与所述插管运输装置200的位置关系还可以是上下放置，只要所述插管运输装置200的插针221能够插入所述料盘100的开口槽122内即可。所述插管装置220包括基板222，所述基板222上设置有第一导轨223，所述第一导轨223上设有能够在其上上下滑动的滑块224，所述插针221的相对其头部的另一端固定安装在所述滑块224上，所述基板222上还设有用于驱动所述滑块224在第一导轨223上运动的第一驱动装置230。所述第一驱动装置230包括设置在基板222上且可正反转的第一电机231，所述第一电机231驱动连接有第一主动轮232，所述基板222上还设置有第一从动轮233，所述第一主动轮232通过第一传动带234与第一从动轮233相连接，所述滑块224与第一传动带234相连接并与第一传动带234同步升降运动。为了防止插针221插入料管的管口后脱落，所述滑块224上还设置有一用于夹紧套装于所述插针221上的料管的夹紧装置240，所述夹紧装置240为气动手指，根据具体的需要，夹紧装置240还可以是其他机械夹紧机构，如：通过扭矩电机来驱动齿轮使摆杆转动，从而将料管压紧在插针221上，所述插针221上设有用于增加料管与插针221之间摩擦力的凹槽细纹，使得气动手指能施加较小的力气即可将料管与插针21夹紧，防止施力过大造成物料表面产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送料管的装置，包括用于整理料管的料盘（100）和用于运输所述料盘（100）内的料管的插管运输装置（200），其特征在于：所述料盘（100）包括支架（110），支架（110）上设置有一个以上用于装载料管的料斗（120），所述支架（110）上还至少设置有一个用于整理所述料斗（120）内的料管的整理装置（130），所述料斗（120）朝向料管的管口的一侧面上设有一开口槽（121），所述插管运输装置（200）包括工作台（210）,所述工作台（210）上设置有能够在其上滑动的插管装置（220），所述插管装置（220）上设置有能够插入所述开口槽（121）的插针（221），并且所述插针（221）能够相对工作台（210）上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种输送料管的装置，包括用于整理料管的料盘（100）和用于运输所述料盘（100）内的料管的插管运输装置（200），其特征在于：所述料盘（100）包括支架（110），支架（110）上设置有一个以上用于装载料管的料斗（120），所述支架（110）上还至少设置有一个用于整理所述料斗（120）内的料管的整理装置（130），所述料斗（120）朝向料管的管口的一侧面上设有一开口槽（121），所述插管运输装置（200）包括工作台（210）,所述工作台（210）上设置有能够在其上滑动的插管装置（220），所述插管装置（220）上设置有能够插入所述开口槽（121）的插针（221），并且所述插针（221）能够相对工作台（210）上下移动。2.如权利要求1所述的一种输送料管的装置，其特征在于：所述料斗（120）的形状V型，所述支架（110）设有与所述料斗（120）形状匹配并用于放置料斗（120）的V型梁柱，所述料斗（120）通过螺栓固定在V型梁柱上。3.如权利要求1所述的一种输送料管的装置，其特征在于：所述整理装置（130）包括设置在支架（110）上的驱动器（131）和活动设置于料斗（120）内的推动块（132），所述驱动器（131）与所述推动块（132）相连接且能够驱动推动块（132）在所述料斗（120）内上下往复运动或前后往复运动。4.如权利要求3所述的一种输送料管的装置，其特征在于：所述料斗（120）的底部的两端分别开设有一与所述推动块（132）形状匹配的缺口，所述支架（110）设置有两个分别对应所述缺口的整理装置（130），所述推动块（132）能够在缺口内上下往复运动。5.如权利要求1所述的一种输送料管的装置，其特征在于：所述插管装置（220）包括基板（222），所述基板（222）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启明，
申请(专利权)人：中山明鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44