【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摆线行星减速器。目前通用的摆线行星减速器一般采用二个外摆线轮，安装在转臂轴承上，采用销轴式输出机构。由于这种结构上的限制，使设备结构复杂，体积庞大，不能适用于如机器人、机械手等要求体积小、重量轻的各种传动和控制装置，而且由于转臂轴承超高速旋转，磨损较大，因此寿命较低。另外由于外摆线轮与固定安装在壳体内的针轮之间为滑动摩擦，所以传动效率较低。本技术的目的在于提供一种超小型摆线行星减速器，它体积小，重量轻，结构简单，寿命长而且效率高。本技术的目的是通过下述技术方案实现的将二个外摆线行星轮制成一体，取消了转臂的滚动轴承，而用含油轴套代替，二个外摆线行星轮通过滚动体与二个内摆线轮相啮合，滚动体可以是球体，也可以是滚针，二个内摆线轮中输入端的一个固定安装在壳体上，另一个与输出轴的转盘固定联接，内外摆线轮均可以用金属或工程塑料经机械加工而成，为使结构更加紧凑，体积缩小，还可以采用粉末冶金压制成型，并将外摆线轮浸油后，即可省却转臂上的含油轴套，输入轴和输出轴的支承可以采用含油轴承或滚动轴承。由于本技术将二个外摆线轮制成一体，取消了转臂上的滚动轴承及销轴式输出机构，而采用了内、外摆线轮通过滚动体相啮合的输出机构，因此使设备的结构简化，体积缩小，重量减轻，而且使寿命延长。由于将普通外摆线轮的滑动摩擦改为滚动摩擦，实现了理论上的“无摩擦传动”，因此使传动效率大大提高。本技术由于经过行星轮及内、外摆线轮二级减速，因此它还具有传动比大，以及运转平稳、无噪音等特点，它适用于机械手、机器人等传动及控制装置上。下面结合实施例及其附图对本技术作进一步详细的描述附图说明...
【技术保护点】
一种摆线行星减速器，它包括壳体、输入、输出轴，其特征在于：与输入轴刚性联接的偏心轴上装有二个制成一体的外摆线轮，二个外摆线轮分别通过滚动体与二个内摆线轮相啮合，输入端的内摆线轮固定安装在壳体上，另一个内摆线轮与输出轴的转盘固定联接。
【技术特征摘要】
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