一种摆齿减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种摆齿减速器，包含箱体、输入部件，还包含设置在箱体内的：中间轴，中间轴与输入部件相互传动；偏心轴承，偏心轴承套置在中间轴上；外齿轮，外齿轮安装在偏心轴承上，该外齿轮绕着中间轴作偏心摆动并推动内齿轮转动；内齿轮比外齿轮多一个齿，当外齿轮完成一个摆齿周期时，该内齿轮旋转一个齿；输出轴，输出轴与内齿轮固定相连。该摆齿减速器抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种摆齿减速器，包含箱体、输入部件，还包含设置在箱体内的：中间轴，中间轴与输入部件相互传动；偏心轴承，偏心轴承套置在中间轴上；外齿轮，外齿轮安装在偏心轴承上，该外齿轮绕着中间轴作偏心摆动并推动内齿轮转动；内齿轮比外齿轮多一个齿，当外齿轮完成一个摆齿周期时，该内齿轮旋转一个齿；输出轴，输出轴与内齿轮固定相连。该摆齿减速器抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。【专利说明】一种摆齿减速器
本专利技术涉及一种减速器，具体涉及一种摆齿减速器。
技术介绍
减速器安装在原动机与工作机(执行机构)之间，用来匹配转速和传递转矩，在现代机械中应用极为广泛，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。本专利技术是一种低速减速器，可用于低速大扭矩，大速比的机械或阀门启闭之用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种摆齿减速器，抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现: 一种摆齿减速器，包含箱体、输入部件，其特点是，该减速器还包含设置在箱体内的: 中间轴，所述的中间轴与输入部件相互传动； 偏心轴承，所述的偏心轴承套置在中间轴上； 外齿轮，所述的外齿轮安装在偏心轴承上，该外齿轮绕着中间轴作偏心摆动并推动内齿轮转动；所述内齿轮比外齿轮多一个齿，当外齿轮完成一个摆齿周期时，该内齿轮旋转一个齿； 输出轴，所述的输出轴与内齿轮固定相连。该减速器还包含隔距套，所述的隔距套顶住偏心轴承。该减速器还包含输出轴轴承，所述的输出轴轴承套设在输出轴上。该减速器还包含端盖，所述的端盖安装在箱体的输出端并固定输出轴轴承。所述的输入部件包含输入轴、一对圆锥齿轮及一对输入轴轴承； 所述的输入轴穿过箱体并通过一对输入轴轴承安装在箱体的两侧，该输入轴与中间轴相互垂直； 一对所述的圆锥齿轮分别安装在输入轴及中间轴上。所述的输入部件包含输入轴及输入轴轴承； 所述的输入轴穿过箱体与中间轴相连，所述的输入轴轴承套设在输入轴上。所述的输入部件包含手轮、输入轴及输入轴轴承； 所述的输入轴一端与中间轴相连，其另一端延伸设置在箱体外并与手轮连；所述的输入轴轴承套设在输入轴上。本专利技术一种摆齿减速器与现有技术相比具有以下优点:本专利技术抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例1的结构示意图； 图2为本专利技术A-A方向的结构示意图； 图3为本专利技术实施例2的结构示意图； 图4为本专利技术实施例3的结构示意图；【具体实施方式】以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本专利技术做进一步阐述。实施例1: 如图1、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体I内的:中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时,该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6,所述的输出轴6通过圆柱头螺钉与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体I的输出端并固定输出轴轴承8。所述的输入部件包含输入轴101、一对圆锥齿轮102及一对输入轴轴承103 ;所述的输入轴101穿过箱体I并通过一对输入轴轴承103安装在箱体I的两侧，该输入轴101与中间轴2相互垂直；一对所述的圆锥齿轮102分别安装在输入轴101及中间轴2上。输入轴101转动，带动一对圆锥齿轮102旋转，使得中间轴2作圆周旋转运动，夕卜齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外齿轮4随着中间轴2和偏心轴承3旋转一周,外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿；为了清晰的表达输出轴与输入轴速比之间的关系，本实施例中，内齿轮米用30个齿的齿轮,输入轴101与中间轴2转动30周，外齿轮也偏心摆动30周，因为外齿轮正好完成一个摆齿周期，内齿轮旋转一个齿，故而内齿轮也就旋转了 30个齿，即内齿轮旋转一周，从而输出轴与输入轴速比为1:30。实施例2: 如图3、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体I内的:中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时,该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6，所述的输出轴6与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体I的输出端并固定输出轴轴承8。所述的输入部件包含输入轴201及输入轴轴承202 ;所述的输入轴穿过箱体I与中间轴2相连，所述的输入轴轴承202套设在输入轴201上。输入轴201转动，带动中间轴2旋转，使得中间轴2作圆周旋转运动，外齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外齿轮4随着中间轴2和偏心轴承旋转一周，外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿；为了清晰的表达输出轴与输入轴速比之间的关系，本实施例中，内齿轮采用30个齿的齿轮，输入轴与中间轴转动30周，外齿轮也偏心摆动30周，因为外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿，故而内齿轮5也就旋转了 30个齿，即内齿轮旋转一周，从而输出轴6与输入轴201速比为1:30。实施例3: 如图4、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体I内的:中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时,该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6，所述的输出轴6与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体I的输出端并固定输出轴轴承8。所述的输入部件包含手轮301、输入轴302及输入轴轴承303 ;所述的输入轴302一端与中间轴2相连，其另一端延伸设置在箱体I外并与手轮301相连；所述的输入轴轴承303套设在输入轴302上。手轮301带动输入轴302转动，使得中间轴2作圆周旋转运动，外齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆齿减速器，包含箱体（1）、输入部件，其特征在于，该减速器还包含设置在箱体（1）内的：中间轴（2），所述的中间轴（2）与输入部件相互传动；偏心轴承（3），所述的偏心轴承（3）套置在中间轴（2）上；外齿轮（4），所述的外齿轮（4）安装在偏心轴承（3）上，该外齿轮（4）绕着中间轴（2）作偏心摆动并推动内齿轮（5）转动；所述内齿轮（5）比外齿轮（4）多一个齿，当外齿轮（4）完成一个摆齿周期时，该内齿轮（5）旋转一个齿；输出轴（6），所述的输出轴（6）与内齿轮（5）固定相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫新芳，马申军，
申请(专利权)人：上海浦东汉威阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：