【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及按摩仪，更具体地，涉及一种车载按摩仪、控制方法及装置。
技术介绍
1、现代社会，汽车已经渗入到人们生活的方方面面，给人们的生活带来了很大的便利性，但汽车在带来便利的同时也有很多潜在的隐患，如长时间的驾驶汽车会带来疲劳感从而产生安全隐患，或长时间在狭小的空间内乘车也会产生疲劳感。
2、现有的车载按摩设备，大多都是按摩靠垫或按摩头枕，这些车载按摩设备的位置固定，只能选择驾驶员或者司乘人员的其中一人进行按摩，不能满足驾驶员和司乘人员的需求。
技术实现思路
1、本公开实施例的一个目的是提供一种车载按摩仪、控制方法及装置的新的技术方案。
2、根据本专利技术公开的第一方面，提供了一种车载按摩仪，所述车载按摩仪包括：
3、第一移动部，所述第一移动部横向滑动设置于车顶的轨道上；
4、第二移动部，所述第二移动部设置于所述第一移动部上，所述第二移动部用于在竖向方向上移动；
5、按摩部，所述按摩部设置于所述第二移动部上；
6、其中，所述第二移动部具有靠近车顶的第一状态，以及远离车顶的第二状态，当所述车载按摩仪处于非工作状态时所述第二移动部处于所述第一状态。
7、可选地，所述车顶上设置有齿条，所述轨道通过悬挂固定部与车顶相连，所述齿条与轨道平行设置。
8、可选地，所述第一移动部还包括：
9、移动本体；
10、齿轮，所述齿轮设置于所述移动本体上，所述齿轮与所述齿条啮合连接并
11、滚珠，所述滚珠设置于所述移动本体与所述轨道之间，用于减少阻力。
12、可选地，所述车载按摩仪还包括：加速度传感器以及陀螺仪传感器，所述加速度传感器以及所述陀螺仪传感器设置于所述按摩部的内部。
13、根据本专利技术公开的第二方面，提供了一种车载按摩仪的控制方法，所述控制方法包括：
14、获取控制指令，所述控制指令为用户向所述车载按摩仪发送的按摩指令，所述控制指令包括所述按摩部的目标位置；
15、响应于所述控制指令，确定所述按摩部的运动轨迹，其中，所述运动轨迹包括所述按摩部从初始位置到所述目标位置的横向运动轨迹和竖向运动轨迹；
16、控制所述第一移动部带动所述按摩部按照所述横向运动轨迹移动至所述目标位置的上方后，控制所述第二移动部带动所述按摩部按照所述竖向运动轨迹移动至所述目标位置；
17、控制所述按摩部对所述目标位置的车内人员进行按摩。
18、可选地，所述控制所述第一移动部带动所述按摩部按照所述横向运动轨迹移动至所述目标位置的上方之前，还包括：
19、检测所述目标位置的周围环境是否安全；
20、若是，则控制所述第一移动部带动所述按摩部按照所述横向运动轨迹进行移动。
21、可选地，所述控制所述第一移动部带动所述按摩部按照所述横向运动轨迹移动的过程中，还包括：
22、检测所述按摩部当前位置的周围环境和所述目标位置的周围环境是否安全；
23、在所述按摩部当前位置的周围环境和所述目标位置的周围环境都安全的情况下，控制所述第一移动部带动所述按摩部按照所述横向运动轨迹移动至所述目标位置的上方；
24、否则，控制所述第一移动部带动所述按摩部停止动作。
25、可选地，所述控制所述第一移动部带动所述按摩部停止动作之后，还包括：
26、在预设时长内实时检测所述按摩部当前位置的周围环境和所述目标位置的周围环境是否安全；
27、在所述按摩部当前位置的周围环境和所述目标位置的周围环境都安全的情况下，控制所述第一移动部带动所述按摩部横向移动至所述目标位置的上方；
28、否则，控制所述按摩部回到所述初始位置。
29、可选地，所述控制所述第二移动部带动所述按摩部按照所述竖向运动轨迹移动的过程中，还包括：
30、检测所述按摩部当前位置的周围环境和所述目标位置的周围环境是否安全；
31、在所述按摩部当前位置的周围环境和所述目标位置的周围环境都安全的情况下，控制所述第二移动部带动所述按摩部按照所述竖向运动轨迹移动至所述目标位置；
32、否则，控制所述第二移动部带动所述按摩部停止动作。
33、可选地，所述控制所述第二移动部带动所述按摩部停止动作之后，还包括：
34、在预设时长内实时检测所述按摩部当前位置的周围环境和所述目标位置的周围环境是否安全；
35、在所述按摩部当前位置的周围环境和所述目标位置的周围环境都安全的情况下，则控制所述第二移动部带动所述按摩部竖向移动至所述目标位置；
36、否则，控制所述第二移动部回到所述第一状态。
37、可选地，所述确定所述按摩部的竖向运动轨迹，包括：根据所述按摩部的起始高度以及所述目标位置的车内人员的坐姿高度，确定所述按摩部的竖向运动轨迹，所述竖向运动轨迹包括沿竖向方向向下移动的移动量。
38、可选地，所述确定所述按摩部当前位置的周围环境是否安全，包括：
39、获取摄像头拍摄的视频信息和测距装置输出的测距信息；
40、所述通过所述视频信息和所述测距信息中确定所述当前位置的周围环境是否安全。
41、可选地，所述控制方法还包括：
42、当车辆发生碰撞时，获取车辆的目标参数值，所述目标参数值包括加速度值、角速度值中的至少一个；
43、将所述目标参数值和多个预设参数值进行比较，确定和所述目标参数值最匹配的预设参数值；
44、按照最匹配的预设参数值所对应的预设处理方式控制所述按摩部进行移动。
45、根据本专利技术公开的第三方面，提供了一种车载按摩仪的控制装置，包括处理器与存储器，并执行上述任意一项所述的车载按摩仪的控制方法。
46、本公开实施例的一个有益效果在于，通过在车顶的轨道上安装有可灵活移动的车载按摩仪，该车载按摩仪能够在轨道上任意移动至车内人员的位置处，并为其提供按摩服务，从而解决了传统车载按摩仪位置固定，只能对单一座位上的人进行按摩的弊端。
47、本公开实施例的一个有益效果在于，该车载按摩仪能够根据获取到的控制指令确定运动轨迹，并实时监测车内环境的安全情况，再基于监测到的安全情况移动到任意车内人员的位置处，并为其提供按摩服务，从而极大的满足了车内人员的需求。
48、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种车载按摩仪，其特征在于，所述车载按摩仪包括：
2.根据权利要求1所述的车载按摩仪，其特征在于，所述车顶上设置有齿条，所述轨道通过悬挂固定部与车顶相连，所述齿条与轨道平行设置。
3.根据权利要求2所述的车载按摩仪，其特征在于，所述第一移动部还包括：
4.根据权利要求1所述的车载按摩仪，其特征在于，所述车载按摩仪还包括：加速度传感器以及陀螺仪传感器，所述加速度传感器以及所述陀螺仪传感器设置于所述按摩部的内部。
5.一种如权利要求1-4任意一项所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一移动部带动所述按摩部按照所述横向运动轨迹移动至所述目标位置的上方之前，还包括：
7.根据权利要求5所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一移动部带动所述按摩部按照所述横向运动轨迹移动的过程中，还包括：
8.根据权利要求7所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一移动部带动所述按摩部停止动作之后，
9.根据权利要求5所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二移动部带动所述按摩部按照所述竖向运动轨迹移动的过程中，还包括：
10.根据权利要求9所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二移动部带动所述按摩部停止动作之后，还包括：
11.根据权利要求5所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，
12.根据权利要求6-10任意一项所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述车载按摩仪还设有摄像头和测距装置；
13.根据权利要求5所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
14.一种车载按摩仪的控制装置，包括处理器与存储器；其特征在于，所述存储器中存储有指令，所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求5-13任意一项所述的车载按摩仪的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车载按摩仪，其特征在于，所述车载按摩仪包括：
2.根据权利要求1所述的车载按摩仪，其特征在于，所述车顶上设置有齿条，所述轨道通过悬挂固定部与车顶相连，所述齿条与轨道平行设置。
3.根据权利要求2所述的车载按摩仪，其特征在于，所述第一移动部还包括：
4.根据权利要求1所述的车载按摩仪，其特征在于，所述车载按摩仪还包括：加速度传感器以及陀螺仪传感器，所述加速度传感器以及所述陀螺仪传感器设置于所述按摩部的内部。
5.一种如权利要求1-4任意一项所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一移动部带动所述按摩部按照所述横向运动轨迹移动至所述目标位置的上方之前，还包括：
7.根据权利要求5所述的车载按摩仪的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一移动部带动所述按摩部按照所述横向运动轨迹移动的过程中，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孙旺泉，祁发才，龚少波，苏凯，杨冬生，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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