用于车辆自动变速传动装置的控制系统制造方法及图纸

一种用于车辆自动变速传动装置的控制系统，当加速踏板被下压以增大油门开度ＴＨ时，由于打滑状态的产生，根据一个自动变速传动装置的输出轴的转动量而检测的车速Ｖ快速增大，因此，从第二档位换至第三档位被抑制。在正常路面上产生的一车速被预先存储，而且根据这一车速和打滑产生后经过的一段时间，一设定车速ＶＹＳ被计算。当检测的车速变得等于或小于设定车速ＶＹＳ时，则判定驱动轮和路面之间的附着已回复，并且换高档的抑制被取消。实现对换高档的抑制的取消。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于一车辆自动变速传动装置的控制系统，尤其是涉及一种如此设计的用于车辆自动变速传动装置的控制系统，当已确定该车辆的驱动轮打滑时，自动变速装置的换档将被抑制。当装有根据自动变速传动装置的一转动部件转速检测车速的车速检测装置的车辆开始在具有较小摩擦系数的冰面上行驶时，如果驱动轮打滑，则转动部件的转动速度增大。因此车速检测装置检测到一较高的车速，但是由于驱动轮和路面之间的附着损失，车辆的实际速度仍然较小。在这种情况下，因为车速检测装置检测的较高的车速，自动变速传动装置有换高档的可能性，从而导致驱动轮的转速进一步增大，以致于对差速器或类似装置的耐久性产生不好的影响。公开号为64-7259的日本专利披露了一种控制系统，当自动变速传动装置的转动部件的转动加速度等于或大于一预定值时，则判定驱动轮处于打滑状态，基于这种判定，换高速档被抑制。在具有这种换档抑制装置的自动变速传动装置的控制系统中，如果没有正确地取消对换高档的抑制，则可能即使打滑消失，对换高档的抑制仍然继续，或者在打滑消失前，换高档的抑制被取消。因此，本专利技术的一个目的是以良好的精确度检测出驱动轮打滑消失的结果时，确保驱动轮和路面之间的附着回复，以便正确地取消对所述换高档的抑制。为了实现上述目的，按照本专利技术的第一方面及特征，提供了一种用于一车辆自动变速传动装置的控制系统，其包括一根据车辆的运行状态而改变自动变速传动装置换档状态的换档控制装置，一根据自动变速传动装置的一转动部件转速检测车速的车速检测装置，一根据车速检测装置测出的车速变化率而判定车辆打滑状态的打滑状态判定装置，以及一换档抑制装置，当打滑状态判定装置检测到打滑状态时，换档控制装置则抑制自动变速传动装置的换档。该控制系统还包括一车辆加速度(行驶在平坦路面期间)计算装置，该装置根据油门或加速踏板的开度及车速来计算车辆在平坦路面的加速度，该车速是当所述打滑状态判定装置判定出打滑状态时刻的一个档位下，由车速计算装置计算而得的，一所经历时间的时间测量装置，该装置测量从该打滑状态判定装置判定出打滑状态时刻起所经历的时间，一设定车速计算装置，该装置根据(1)对应于由所经历时间的时间测量装置测得所经历时间并由车辆加速度(行驶在平坦路面期间)计算装置计算的车辆加速度及所经历时间计算出的车速变化量及(2)打滑状态被判定时刻的车速计算出一设定车速，一打滑状态消除判定装置，通过比较车速检测装置检测的车速和设定车速计算装置计算的设定车速，该装置判定打滑状态的消除，以及一个换档抑制取消装置，当打滑状态的消除被判定时，该装置通过换档抑制装置取消对换档的抑制。通过上述设置，车辆加速度(行驶在平坦路面期间)计算装置根据油门或加速踏板的开度及车速来计算车辆在平坦路面的加速度，该车速是当该换档状态判定装置判定打滑状态时刻的一个档位下，由车速计算装置计算而得的，所述所经历时间的时间测量装置测量从该换档状态判定装置判定打滑状态时刻起所经历的时间。根据(1)对应于所经历时间以及由车辆加速度和该所经历时间计算出的车速变化量及(2)打滑状态被判定时的车速，所述设定车速计算装置计算出设定车速。通过将车速与设定车速进行比较，打滑状态消除判定装置判定打滑状态的消除。当打滑状态的消除被判定时，换档抑制取消装置通过换档抑制装置取消对换档的抑制。因而，在打滑状态消除的同时及此后，换档抑制被正确地取消，在打滑状态消除后，连续的换档抑制可以被防止，而在打滑状态消除前，换档抑制的取消可以被防止。按照本专利技术的第二方面及特征，除上述第一特征外，当油门或加速踏板的开度在一预定的时间减少至一关闭值时，则换档抑制取消装置取消对换档的抑制。通过上述的特征，当油门开度减少至一关闭值，以消除打滑状态时，换档抑制能够被可靠的取消。按照本专利技术的第三方面及特征，除第一特征外，在打滑状态判定装置判定车辆的打滑状态之前，当油门或加速踏板的开度减少至一关闭值时，换档抑制装置在从此时开始的一预定时间内抑制换档。通过上述的特征，在打滑状态被判定以开始对换档的抑制之前避免产生不希望的换档。按照本专利技术的第四方面及特征，除所述第一特征外，在抑制换档期间，当油门或加速踏板的开度减少至一关闭值时，换档抑制装置在从此时开始的一预定时间内继续抑制换档。通过上述的特征，在油门开度持续增至一开启值后，油门打开程度减少至一关闭值时避免产生不希望的换档。按照本专利技术的第五方面及特征，除所述第一特征外，在抑制换档期间，当油门或加速踏板的开度保持等于或小于一预定开度值时，所述设定车速计算装置校正设定车速。通过上述的特征，在油门开度较小的换档抑制期间，可避免不希望的对换档抑制的取消。结合附图，通过下面对最佳实施例的描述，本专利技术的目的，特征及优点将变的更明显。附图说明图1-图13示出了本专利技术的一最佳实施例，其中图1是装有一用于车辆自动变速传动装置的控制系统的车辆整体布置视图；图2是控制部分的方框图；图3A和3B是一主程序的流程图；图4是一冰上判定程序的流程图；图5是一加速度差值计算程序的流程图；图6是一设定车速计算程序的流程图；图7是一表示由于打滑而开始保持第二档位的时间图；图8是一表示由于打滑的消失而取消第二档位的时间图9是一表示由于油门完全关闭而取消第二档位的时间图；图10是一表示由第二档位保持取消滞后计时器TMHYJG抑制取消第二档位的时间图；图11是一个表示由第二档位(判定在冰上行驶前)保持计时器TM234K抑制取消第二档位的时间图；图12是一个表示在较小油门开度时，抑制取消第二档位时间图；图13是一个表示当换档由R区段至D区段时的操作时间图。下面将参照附图1-13，通过一最佳实施例对本专利技术进行描述。参见图1，一发动机前置、前轮驱动的车辆包括一左驱动轮WFL和一右驱动轮WFR，它们通过一自动变速传动装置T和一差速器D而由一发动机E驱动，左随动轮WRL和右随动轮WRR随车辆的运动而转动。来自车速传感器S1的、根据自动变速传动装置T的一转动部件(如，一个输出轴)的转动而判定车速V的一信号及来自油门开度传感器S2的、判定代表装在发动机E进气口通道的节气门开度的油门开度TH的一信号输入至一电控单元U，来自车速传感器S1及来自油门开度传感器S2的信号控制自动变速传动装置T的换档。如图2所示，电控单元U包括一换档控制装置M1，一打滑状态判定装置M2，一换档抑制装置M3，一车辆本体加速度(行驶在平坦路面上时)计算装置M4，一所经历时间的时间测量装置M5，一设定车速计算装置M6，一打滑状态消除判定装置M7，以及一换档抑制取消装置M8。换档控制装置M1根据表示操作状态的信号控制自动变速传动装置T的换档，所述信号如发动机转速值，进气管的内部绝对压力，车速，油门开度，档位等等。根据车速传感器S1检测的车速V的变化率，打滑状态判定装置M2判定驱动轮WFL和WFR的打滑状态。当驱动轮WFL和WFR的打滑状态已经被判定，则换档抑制装置M3通过换档控制装置M1抑制自动变速传动装置T换高档，从而保持第二档位状态。根据车速传感器S1检测的车速V，油门开度传感器S2检测的油门开度TH以及下面将要描述的图，车辆本体加速度(行驶在平坦路面上时)计算装置M4计算车辆在平坦路面的加速度。所经历时间的时间测量装置M5测量从打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆自动变速传动装置（Ｔ）的控制系统，包括：一换档控制装置（Ｍ１），其根据车辆的操作状态，而改变该自动变速传动装置（Ｔ）的一个档位；一车速检测装置（Ｓ１），其根据所述自动变速传动装置（Ｔ）的一转动部件的转速来检测车速（Ｖ）；一打滑状态判定装置（Ｍ２），其根据所述车速检测装置（Ｓ１）检测的车速（Ｖ）变化率来检测车辆的打滑状态；以及一换档抑制装置（Ｍ３），当所述打滑状态判定装置（Ｍ２）判定打滑状态时，通过所述换档控制装置（Ｍ１），抑制自动变速传动装置（Ｔ）的换档，其特征在于，所述控制系统进一步包括：一车辆加速度（行驶在平坦路面）计算装置（Ｍ４），该装置根据油门或加速踏板的开度及车速（Ｖ）来计算车辆在平坦路面的加速度，该车速是当所述打滑状态判定装置（Ｍ２）判定打滑状态时的一档位下，由所述车速检测装置（Ｓ１）计算而得出的；一所经历时间的时间测量装置（Ｍ５），其测量从所述打滑状态判定装置（Ｍ２）判定打滑状态的时间开始经过的一段时间；一设定车速计算装置（Ｍ６），其根据（１）对应于由所经历时间的时间测量装置（Ｍ５）测量的经过时间并由所述车辆加速度（行驶在平坦路面期间）计算装置（Ｍ４）计算的车辆加速度及所述所经历时间而计算的车速变化量（ΔＶＹＳ）及（２）所述打滑状态判定装置（Ｍ２）判定打滑状态时的一车速计算出一设定车速（ＶＹＳ）；一打滑状态消除判定装置（Ｍ７），通过比较所述车速检测装置（Ｓ１）检测的车速（Ｖ）和所述设定车速计算装置（Ｍ６）计算的设定车速（ＶＹＳ），该装置判定打滑状态的消除；以及一换档抑制取消装置（Ｍ８），当打滑状态的消除被所述打滑状态消除判定装置判定时，该装置通过所述换档抑制装置（Ｍ３）取消对换档的抑制。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：平野正光，佐藤洋一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]