一种车辆的控制方法及车辆技术

本发明专利技术提供一种车辆的控制方法及车辆，车辆内设置有第一座椅和第二座椅，第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；车辆的控制方法包括：在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制第一座椅和第二座椅移动，以将第二座椅由第二位置移动至第一位置。本发明专利技术实施例提供的车辆的控制方法，可以实现将第二座椅更换为当前的驾驶员座椅，使得第二座椅的乘客可以接管驾驶车辆，从而无需车内人员下车即可实现车内其他乘客接管驾驶者驾驶车辆，操作便捷且省时。

A Vehicle Control Method and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法及车辆
本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种车辆的控制方法及车辆。
技术介绍
在人们驾驶车辆出行过程中，通常会出现轮流驾驶的场景，例如：在长途行车过程中，驾驶者通常因驾驶时间过长容易产生疲劳，因而通常需要与车内的其他乘客接管驾驶，如副驾驶乘客或者后排乘客接管疲劳的驾驶者驾驶车辆。但是，目前车内其他乘客接管驾驶者驾驶车辆过程中，通常需要驾驶者将车辆停车，接管者和原有的驾驶者下车之后再互换座位，使得接管驾驶的过程比较繁琐，从而导致行车时长增加。可见，目前存在因车内乘客接管驾驶者驾驶车辆而存在操作繁琐的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆的控制方法及车辆，以解决目前存在因车内乘客接管驾驶者驾驶车辆而存在操作繁琐的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术提供了一种车辆的控制方法，所述车辆内设置有第一座椅和第二座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；所述车辆的控制方法包括：在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置。可选的，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：在所述车辆处于行车状态的情况下，控制所述车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；在所述车辆处于所述自动驾驶状态下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。可选的，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：获取所述车辆当前的行车信息；在所述车辆当前的行车信息满足预设安全条件的情况下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。可选的，所述在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：在检测到所述第一座椅上的驾驶者处于疲劳驾驶，或者接收到驾驶者或所述乘客输入的换位操作的情况下，检测到所述换位指令。可选的，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：获取所述第二座椅的乘客的驾驶权限信息；在所述驾驶权限信息满足预设权限要求的情况下，执行控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。可选的，所述第二座椅为副驾驶座椅，所述车辆还设置有位于所述第一座椅和所述第二座椅之后的后排座椅，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：测量所述后排座椅在远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向上与障碍物的间距；在所述间距大于或者等于预设值的情况下，控制所述后排座椅沿远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向移动，以使所述后排座椅与所述第一座椅、所述第二座椅之间形成换位空间；控制所述第一座椅和所述第二座椅在所述换位空间内移动。可选的，所述车辆包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道由所述第一座椅朝向所述后排座椅的方向延伸，所述第二轨道由所述第二座椅朝向所述后排的方向延伸，所述第三轨道连接所述第一轨道和所述第二轨道；其中，所述第一座椅和所述第二座椅可在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道之间移动；所述后排座椅可在所述第一轨道和所述第二轨道上移动并形成所述换位空间。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆，所述车辆内设置有第一座椅和第二座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；所述车辆包括：控制模块，用于在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置。可选的，所述控制模块，包括：第一控制单元，用于在所述车辆处于行车状态的情况下，控制所述车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；第二控制单元，用于在所述车辆处于所述自动驾驶状态下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。可选的，所述控制模块，包括：行车信息获取单元，用于获取所述车辆当前的行车信息；第三控制单元，用于在所述车辆当前的行车信息满足预设安全条件的情况下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。可选的，所述车辆，还包括：检测模块，用于在检测到所述第一座椅上的驾驶者处于疲劳驾驶，或者接收到驾驶者或所述乘客输入的换位操作的情况下，检测到所述换位指令。可选的，所述车辆，还包括：驾驶权限信息获取模块，用于获取所述第二座椅的乘客的驾驶权限信息；所述控制模块，还用于在所述驾驶权限信息满足预设权限要求的情况下，执行控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。可选的，所述第二座椅为副驾驶座椅，所述车辆还设置有位于所述第一座椅和所述第二座椅之后的后排座椅，所述控制模块，包括：测量单元，用于测量所述后排座椅在远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向上与障碍物的间距；第四控制单元，用于在所述间距大于或者等于预设值的情况下，控制所述后排座椅沿远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向移动，以使所述后排座椅与所述第一座椅、所述第二座椅之间形成换位空间；第五控制单元，用于控制所述第一座椅和所述第二座椅在所述换位空间内移动。可选的，所述车辆包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道由所述第一座椅朝向所述后排座椅的方向延伸，所述第二轨道由所述第二座椅朝向所述后排的方向延伸，所述第三轨道连接所述第一轨道和所述第二轨道；其中，所述第一座椅和所述第二座椅可在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道之间移动；所述后排座椅可在所述第一轨道和所述第二轨道上移动并形成所述换位空间。第三方面，本专利技术实施例还提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述车辆的控制方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆的控制方法的步骤。本专利技术实施例中，在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制第一座椅和第二座椅移动，以将第二座椅由第二位置移动至第一位置。这样，可以实现将第二座椅更换为当前的驾驶员座椅，使得第二座椅的乘客可以接管驾驶车辆，从而无需车内人员下车即可实现车内其他乘客接管驾驶者驾驶车辆，操作便捷且省时。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1是第一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；图2是第一实施例提供的车辆内部结构示意图；图3是第一实施例提供的后排座椅的结构示意图；图4a是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之一；图4b是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之二；图4c是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之三；图4d是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之四；图4e是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之五；图4f是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之六；图5是第二实施例提供的车辆的结构示意图；图6是第二实施例提供的控制模块的结构示意图之一；图7是第二实施例提供的控制模块的结构示意图之二；图8是第二实施例提供的车辆的结构示意图之二；图9是第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆内设置有第一座椅和第二座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；所述车辆的控制方法包括：在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆内设置有第一座椅和第二座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；所述车辆的控制方法包括：在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：在所述车辆处于行车状态的情况下，控制所述车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；在所述车辆处于所述自动驾驶状态下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：获取所述车辆当前的行车信息；在所述车辆当前的行车信息满足预设安全条件的情况下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：在检测到所述第一座椅上的驾驶者处于疲劳驾驶，或者接收到驾驶者或所述乘客输入的换位操作的情况下，检测到所述换位指令。5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：获取所述第二座椅的乘客的驾驶权限信息；在所述驾驶权限信息满足预设权限要求的情况下，执行控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述第二座椅为副驾驶座椅，所述车辆还设置有位于所述第一座椅和所述第二座椅之后的后排座椅，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：测量所述后排座椅在远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向上与障碍物的间距；在所述间距大于或者等于预设值的情况下，控制所述后排座椅沿远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向移动，以使所述后排座椅与所述第一座椅、所述第二座椅之间形成换位空间；控制所述第一座椅和所述第二座椅在所述换位空间内移动。7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，所述车辆包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道设置于所述换位空间内，且所述第一轨道由所述第一座椅朝向所述后排座椅的方向延伸，所述第二轨道由所述第二座椅朝向所述后排的方向延伸，所述第三轨道连接所述第一轨道和所述第二轨道；其中，所述第一座椅和所述第二座椅可在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道上移动；所述后排座椅可在所述第一轨道和所述第二轨道上移动。8.一种车辆，其特征在于，所述车辆内设置有第一座椅和第二座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，赵俨杭，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11