【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种高精地图的建图方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着未来一段时间内，智能电动车的不断迭代，人们在追求低碳环保的同时，也对车辆的智能化和人性化以及驾乘舒适性方面有更高要求。作为自动驾驶系统的重要组成部分，高精地图(high definition map，hd)可以有效提升自动驾驶系统整体感知能力和决策能力。
2、目前，传统的高精地图信息组成包含：车道线位置、类型、宽度的车道信息以及交通标志、交通信号灯、车道限高、防护栏、建筑地标等，缺乏道路平整度数据，不但影响了高精地图的精度，而且还会影响车辆利用高精地图进行自动驾驶的用车舒适性和安全性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种高精地图的建图方法、装置、电子设备及车辆，主要目的在于改善目前现有的高精地图缺乏道路平整度数据，不但影响了高精地图的精度，而且还会影响车辆利用高精地图进行自动驾驶的用车舒适性和安全性的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种高精地图的建图方法，包括：
3、获取多个车辆分别在不同路段行驶时悬挂的减振器数据；
4、基于所述多个车辆的所述减振器数据，从所述不同路段中确定目标路段，所述目标路段为车辆行驶时的减振器行程变化符合颠簸状态变化规律的路段；
5、在高精地图中对所述目标路段进行道路不平整的标注。
6、第二方面，本申请提供了一种高精地图的建图装置，包括：
7、获取模块，被配置为获取多
8、确定模块，被配置为基于所述多个车辆的所述减振器数据，从所述不同路段中确定目标路段，所述目标路段为车辆行驶时的减振器行程变化符合颠簸状态变化规律的路段；
9、标注模块，被配置为在高精地图中对所述目标路段进行道路不平整的标注。
10、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的高精地图的建图方法。
11、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的高精地图的建图方法。
12、第五方面，本申请提供了一种车辆，包括：如第二方面所述的装置、或如第四方面所述的电子设备。
13、借由上述技术方案，本申请提供的一种高精地图的建图方法、装置、电子设备及车辆，与目前现有技术相比，本申请可增加高精地图的建图维度，提供道路平整度数据。具体可首先获取多个车辆分别在不同路段行驶时悬挂的减振器数据；再基于多个车辆的减振器数据，从不同路段中确定目标路段，该目标路段为车辆行驶时的减振器行程变化符合颠簸状态变化规律的路段；然后在高精地图中对目标路段进行道路不平整的标注。通过应用本申请的技术方案，通过分析多个车辆行驶时悬挂的减振器数据，可得到比传统高精地图多了道路起伏不平细节的多维高精地图，提升了高精地图的精度，这样在自动驾驶系统加载后，可以提前感知路况，提前规划路线和车速，从而极大提高了车辆利用高精地图进行自动驾驶的用车舒适性和安全性。
14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种高精地图的建图方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的所述减振器数据，从所述不同路段中确定目标路段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若大于或等于预设数量的车辆在第一路段行驶时的减振器行程变化均符合颠簸状态变化规律，则将所述第一路段确定为所述目标路段，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若大于或等于预设数量的车辆在第一路段行驶时的减振器行程变化均符合颠簸状态变化规律，则将所述第一路段确定为所述目标路段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的所述减振器数据，从所述不同路段中确定目标路段，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在高精地图中对所述目标路段进行道路不平整的标注，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的所述减振器数据，从所述不同路段中确定目标路段，包括：
8.一种高精地图的建图装置，其特征在于，包括：
9
10.一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的装置，或如权利要求10所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种高精地图的建图方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的所述减振器数据，从所述不同路段中确定目标路段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若大于或等于预设数量的车辆在第一路段行驶时的减振器行程变化均符合颠簸状态变化规律，则将所述第一路段确定为所述目标路段，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若大于或等于预设数量的车辆在第一路段行驶时的减振器行程变化均符合颠簸状态变化规律，则将所述第一路段确定为所述目标路段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车辆的所述减振器数据，从所述不同路段中确定目标路段，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡君，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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