【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆加速踏板的卡滞检测方法、卡滞检测装置及车辆。
技术介绍
1、加速踏板作为车辆中的重要安全部件，体现了驾驶员的驾驶意图，一般由整车控制器采集加速踏板信号，根据加速踏板踩压的深度输出扭矩来驱动车辆，因此，若加速踏板发生故障，极易出现非驾驶员意图的加速或减速，从而对车辆上的人员造成危险。因此，对加速踏板的卡滞检测对车辆的安全行驶至关重要。
2、现有技术中，一方面可以根据车速、加速度和加速踏板踩踏深度等进行算法学习后进行卡滞判断，此种判断方式所要采集的参数多，过程复杂，效率低；另外，在不考虑车速和加速度等运行状态信息的情况下，也可以通过判断信号是否为恒定值或者是否为一定小范围内的数值判断加速踏板是否卡滞，但是这种方法在对加速踏板静止、轻踩加速踏板或者保持一定开合角度等情况进行卡滞判断时，容易因为信号波动小与卡滞状态较难区分，从而产生误报。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆加速踏板的卡滞检测方法、卡...
【技术保护点】
1.一种车辆加速踏板的卡滞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆加速踏板卡滞检测方法，其特征在于，所述第一开度信号和所述第二开度信号以预设缓存方式进行缓存，所述第一开度信号的第一缓存值为第一预设时刻的第一开度缓存值，所述第一开度信号的第二缓存值为第二预设时刻的第一开度缓存值，所述第二开度信号的第三缓存值为第三预设时刻的第二开度缓存值，所述第二开度信号的第四缓存值为第四预设时刻的第二开度缓存值。
3.根据权利要求2所述的车辆加速踏板卡滞检测方法，其特征在于，所述第一开度信号以队列缓存方式进行缓存，所述第一预设时刻为队尾第一开度...
【技术特征摘要】
1.一种车辆加速踏板的卡滞检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆加速踏板卡滞检测方法，其特征在于，所述第一开度信号和所述第二开度信号以预设缓存方式进行缓存，所述第一开度信号的第一缓存值为第一预设时刻的第一开度缓存值，所述第一开度信号的第二缓存值为第二预设时刻的第一开度缓存值，所述第二开度信号的第三缓存值为第三预设时刻的第二开度缓存值，所述第二开度信号的第四缓存值为第四预设时刻的第二开度缓存值。
3.根据权利要求2所述的车辆加速踏板卡滞检测方法，其特征在于，所述第一开度信号以队列缓存方式进行缓存，所述第一预设时刻为队尾第一开度数据的缓存时刻，所述第二预设时刻为队首第一开度数据的缓存时刻；
4.根据权利要求2所述的车辆加速踏板卡滞检测方法，其特征在于，所述第一开度信号以滑动窗缓存方式进行缓存，所述第一预设时刻为第一滑动窗基准点的一侧第一开度数据的缓存时刻，所述第二预设时刻为所述第一滑动窗基准点的另一侧第一开度数据的缓存时刻；其中，所述第一滑动窗基准点为第一滑动窗口内的平均值，所述第一滑动窗口为缓存所述第一开度信号的时间段；
5.根据权利要求1所述的车辆加速踏板卡滞检测方法，其特征在于，所述当所述第一缓存差值与第三阈值的比值小于数值阈值并且所述第二缓存差值与第二阈值的比值大于数值阈值判断所述第一开度信号为卡滞状态，以及当所述第一缓存差值与第一阈值的比值大于数值阈值并且所述第二缓存差值与第三阈值的比值小于数值阈值时，判断所述第二开度信号为卡滞状态，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆加速踏板卡滞检测方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张八旺，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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