【技术实现步骤摘要】
本公开涉及通信，尤其涉及一种数据包传输方法及装置。
技术介绍
1、目前市面上大部分自动驾驶芯片，在网络收发包方面用的都是原生linux协议栈，数据流纯软件处理，将激光雷达，摄像头等采集到的数据通过以太网传输给上层应用处理，这些数据对传输时延要求比较高，原生linux协议栈在传输节点、路由查找等方面做了很多检查，时间耗费比较多，导致报文时传输延较高，影响自动驾驶程序的处理结果。
技术实现思路
1、本公开提供了一种数据包传输方法、装置、电子设备和存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种数据包传输方法，该方法包括：判断数据包的源ip地址和目的ip地址是否为本地控制单元的ip地址；在数据包的源ip地址和/或目的ip地址为本地控制单元的ip地址的情况下，跳过协议栈的一个或多个冗余处理节点处理数据包。
3、在一些实施例中，跳过协议栈的一个或多个传输节点包括：在接收数据包的情况下，在ip层收包阶段跳过协议栈的第一后路由节点，在本地收包阶段跳过协议栈的第一本地传输节点；在发...
【技术保护点】
1.一种数据包传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冗余处理节点包括前路由节点、后路由节点、本地输入节点以及本地输出节点，所述跳过协议栈的一个或多个冗余处理节点包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在连接跟踪包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，恢复路由查找结果和/或套接字查找结果包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，缓...
【技术特征摘要】
1.一种数据包传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冗余处理节点包括前路由节点、后路由节点、本地输入节点以及本地输出节点，所述跳过协议栈的一个或多个冗余处理节点包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在连接跟踪包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，恢复路由查找结果和/或套接字查找结果包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：殷俊，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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