【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理，尤其涉及一种地图数据质检方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在集中绘制自动驾驶地图阶段，数据采集车通过使用激光雷达、惯导等传感器来采集道路的基础点云数据，采集的点云数据存储便捷，能够精确展示道路准确的拓扑结构和几何结构，是构建自动驾驶地图的主要数据资料。
2、在根据采集的数据绘制地图的过程中，往往会在地图数据中产生重复数据，导致绘制的地图不够准确，造成车辆在基于地图行驶时出现驾驶功能异常。例如，由于路面过宽、路面存在的各种隔离带、路面遮挡或者点云采集角度等因素，往往需要将多次扫描中不同视角下的多组点云数据拼接到同一坐标系下，得到物体的完整几何信息，而在路口交汇处以及道路上下行等位置拼接点云数据时会出现匹配偏差，造成地图数据的压盖、偏移等问题，产生重复数据；再例如，在地图实际绘制过程中，由于作业人员在任务边界绘制地图的操作不同，也会产生重复数据。
3、相关技术中，主要通过人工手动点击、查验边界位置，发现重复数据并反馈作业人员对地图数据中的重复数据进行删除，但是，人工手动查验的效率低...
【技术保护点】
1.一种地图数据质检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始地图数据中的地理位置信息，检查所述初始地图数据中与总库数据重复的数据，将所述重复的数据确定为第一目标数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标数据从所述初始地图数据中删除，并根据删除所述第一目标数据后的初始地图数据，确定所述目标路网分支对应的目标地图数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述删除任务分发给质检人员，以使所述质检人员对所述第一目标数据进行删除，包括：
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