一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台制造技术

一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，包括横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，控制单元分别连接横向调节机构、纵向调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构上，横向调节机构包括滑台底板、滚珠丝杠、直线滚珠导轨、座椅滑台连接板、固定板、安装座、联轴器、电机法兰板和横向步进电机，纵向调节机构包括座椅连接板、蜗轮蜗杆升降机、升降机安装板、纵向步进电机、导套、若干上导柱和若干下导柱；该试验台通过横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，能够完成座椅的自动调节，达到安全高效人性化等目的，而且改装容易，从而大大减少了制造成本等一些额外的开销。

A Cab Seat Test-bed for Agricultural Equipment for Automatic Adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台
本技术涉及一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，属于农业机械

技术介绍
如今像拖拉机这样的农业装备在我们的生活中随处可见。如在施工地上、工厂、农田、甚至是校园里都能看到它的身影。自拖拉机等农业装备诞生以来就不断的为人类解决一些大大小小的问题，在许多工程上面都极大节省了人力，大大的提高了工作的效率。但随之而来也出现了一些问题。目前农业装备驾驶员的作业项目繁多、作业环境复杂、作业条件恶劣，导致拖拉机驾驶员的劳动强度非常大，因此容易造成驾驶员疲劳驾驶，引发事故。同时，调查研究表明，车辆驾驶员腰痛、关节炎等职业病的患病率明显高于非驾驶人群。由此，不仅影响到了他们的工作效率，更带了身体上的疾病。为改善座椅的使用情况，使得驾驶员更舒适，来尽可能避免上述问题的发生，座椅应当能够根据不同驾驶员的使用需求进行调节。但目前现有的座椅采用固定结构，不能实现座椅位置的横向调节或纵向调节，难以满足驾驶员的使用需求，不能提高使用的舒适度。此外，考虑生产效益的提高，应当控制使用成本在较低水平。上述问题是座椅的设计过程中应当予以考虑并解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台解决现有技术中存在的座椅采用固定结构，不能实现座椅位置的横向调节或纵向调节，难以满足驾驶员的使用需求的问题。本技术的技术解决方案是：一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，包括横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，控制单元分别连接横向调节机构、纵向调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构上横向调节机构包括滑台底板、滚珠丝杠、直线滚珠导轨、座椅滑台连接板、固定板、安装座、联轴器、电机法兰板和横向步进电机，滑台底板的两端分别设有电机法兰板和固定板，直线滚珠导轨设于滑台底板上，且直线滚珠导轨设于电机法兰板和固定板间，座椅滑台连接板包括连接板和滑台，滑台的一端连接在连接板上，滑台的另一端设于直线滚珠导轨上，滑台设于直线滚珠导轨上，滚珠丝杠的螺母设于滑台的中部，滚珠丝杠的一端活动连接在固定板上，滚珠丝杠的另一端穿过安装座并通过联轴器连接横向步进电机的输出轴；纵向调节机构包括座椅连接板、蜗轮蜗杆升降机、升降机安装板、纵向步进电机、导套、若干上导柱和若干下导柱，上导柱的一端连接在座椅连接板上，上导柱的另一端设于导套内，上导柱与导套一一对应设置，导套设于升降机安装板的顶端，升降机安装板的底端连接下导柱的一端，下导柱的另一端设于横向调节机构的座椅滑台连接板上，蜗轮蜗杆升降机设于升降机安装板上，且蜗轮蜗杆升降机设于座椅连接板与升降机安装板间，纵向步进电机的输出轴连接蜗轮蜗杆升降机的输入轴，蜗轮蜗杆升降机的输出轴通过轴承连接在座椅连接板上。进一步地，控制单元包括上位机和下位机，上位机和下位机通信，下位机分别连接横向调节机构的横向步进电机、纵向调节机构的纵向步进电机。进一步地，还包括光栅尺传感器，光栅尺传感器设于座椅滑台连接板上，光栅尺传感器连接下位机。进一步地，光栅尺传感器采集座椅的位移，将位移信息发送给下位机。进一步地，下位机包括座椅回零模块、电机启停和正反转控制模块和座椅位置调节模块，座椅回零模块：实现开机时座椅回到事先指定的原点，便于后续的距离调节；电机启停和正反转控制模块：用以对电机进行实时运行状态控制，通过控制横向步进电机、纵向步进电机的转动实现座椅的位置调节；座椅位置调节模块：依据光栅尺传感器采集的座椅的位移信息，对座椅距离和运动速度实行精确的控制，使座椅到达指定的空间位置。进一步地，上位机设有输入模块，输入模块采用控制面板，以可视化控制界面，输入座椅的位移调节的控制信息。进一步地，控制单元进行调节控制具体为，在上位机的输入模块的界面输入座椅横向或竖直调节距离，上位机与下位机通信并发送控制指令，下位机接受到控制指令后解析处理指令，控制横向步进电机、纵向步进电机转过相应的角度，从而带动座椅在横向、纵向两个方向运动相应的距离，实现座椅的定位调节。进一步地，横向调节机构进行横向调节具体为，通过横向步进电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠推动螺母运动，由于螺母与滑台连接，限制了螺母的转动，因此螺母带动滑台在直线滚珠导轨上进行直线位移，进而带动座椅滑台连接板移动；改变横向步进电机的转向即可改变滑台在直线滚珠导轨的运动方向。进一步地，纵向调节机构进行纵向调节具体为，纵向步进电机作为动力源带动蜗轮蜗杆升降机转动，使得座椅连接板升降，进而带动座椅连接板上的座椅进行升降运动；改变纵向步进电机的转向即可改变座椅的升降方向。进一步地，上位机与下位机之间采用Modbus协议作为通信协议，在进行通讯时，将要传递的数据按照报文帧的格式组织，然后通过串口线将报文在上位机与下位机之间传递，并采用CRC效验法对传输的数据进行效验，当效验正确时，双方对传输的数据进行后续处理，当效验错误时，返回错误并重新请求，直至完成上位机与下位机之间的通信。本技术的有益效果是：一、该种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，通过横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，能够完成座椅的自动调节，达到符合安全高效人性化等人机工程学的现代化设计的目的。二、该种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，结构设计合理，给制造商与实际使用者都带来极大的方便，而且改装起来也非常的容易，从而大大减少了制造成本等一些额外的开销。三、本技术采用人性化的设计，无需进行人工调节座椅，能够根据劳动者的工作时间进行自动调节，提到劳动者的舒适性与工作效率。四、该种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，方便拆装组合，容易进行维修和保养，可以根据客户的要求进行自由的组装。附图说明图1是本技术实施例便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台的结构示意图；图2是图1的A向的结构示意图；图3是图1的B向的结构示意图；图4是实施例中横向调节机构的结构示意图；图5是实施例中纵向调节机构的结构示意图；图6是实施例中控制单元与横向调节机构、纵向调节机构的说明示意图；图7是实施例中CRC效验码计算流程图；图8是实施例中控制单元的说明示意图；其中：1-滑台底板，2-滚珠丝杠，3-直线滚珠导轨，4-座椅滑台连接板，5-固定板，6-安装座，7-联轴器，8-电机法兰板，9-横向步进电机，10-座椅连接板，11-蜗轮蜗杆升降机，12-升降机安装板，13-纵向步进电机，14-导套，15-上导柱，16-下导柱，17-滑台。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，如图1、图2和图3，包括横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，控制单元分别连接横向调节机构、纵向调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构上。如图4，横向调节机构包括滑台底板1、滚珠丝杠2、直线滚珠导轨3、座椅滑台连接板4、固定板5、安装座6、联轴器7、电机法兰板8和横向步进电机9，滑台底板1的两端分别设有电机法兰板8和固定板5，直线滚珠导轨3设于滑台底板1上，且直线滚珠导轨3设于电机法兰板8和固定板5间，座椅滑台连接板4包括连接板和滑台17，滑台17的一端连接在连接板上，滑台17的另一端设于直线滚珠导轨3上，滑台17设于直线滚珠导轨3上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：包括横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，控制单元分别连接横向调节机构、纵向调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构上；横向调节机构包括滑台底板、滚珠丝杠、直线滚珠导轨、座椅滑台连接板、固定板、安装座、联轴器、电机法兰板和横向步进电机，滑台底板的两端分别设有电机法兰板和固定板，直线滚珠导轨设于滑台底板上，且直线滚珠导轨设于电机法兰板和固定板间，座椅滑台连接板包括连接板和滑台，滑台的一端连接在连接板上，滑台的另一端设于直线滚珠导轨上，滑台设于直线滚珠导轨上，滚珠丝杠的螺母设于滑台的中部，滚珠丝杠的一端活动连接在固定板上，滚珠丝杠的另一端穿过安装座并通过联轴器连接横向步进电机的输出轴；纵向调节机构包括座椅连接板、蜗轮蜗杆升降机、升降机安装板、纵向步进电机、导套、若干上导柱和若干下导柱，上导柱的一端连接在座椅连接板上，上导柱的另一端设于导套内，上导柱与导套一一对应设置，导套设于升降机安装板的顶端，升降机安装板的底端连接下导柱的一端，下导柱的另一端设于横向调节机构的座椅滑台连接板上，蜗轮蜗杆升降机设于升降机安装板上，且蜗轮蜗杆升降机设于座椅连接板与升降机安装板间，纵向步进电机的输出轴连接蜗轮蜗杆升降机的输入轴，蜗轮蜗杆升降机的输出轴通过轴承连接在座椅连接板上。...

【技术特征摘要】
1.一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：包括横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，控制单元分别连接横向调节机构、纵向调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构上；横向调节机构包括滑台底板、滚珠丝杠、直线滚珠导轨、座椅滑台连接板、固定板、安装座、联轴器、电机法兰板和横向步进电机，滑台底板的两端分别设有电机法兰板和固定板，直线滚珠导轨设于滑台底板上，且直线滚珠导轨设于电机法兰板和固定板间，座椅滑台连接板包括连接板和滑台，滑台的一端连接在连接板上，滑台的另一端设于直线滚珠导轨上，滑台设于直线滚珠导轨上，滚珠丝杠的螺母设于滑台的中部，滚珠丝杠的一端活动连接在固定板上，滚珠丝杠的另一端穿过安装座并通过联轴器连接横向步进电机的输出轴；纵向调节机构包括座椅连接板、蜗轮蜗杆升降机、升降机安装板、纵向步进电机、导套、若干上导柱和若干下导柱，上导柱的一端连接在座椅连接板上，上导柱的另一端设于导套内，上导柱与导套一一对应设置，导套设于升降机安装板的顶端，升降机安装板的底端连接下导柱的一端，下导柱的另一端设于横向调节机构的座椅滑台连接板上，蜗轮蜗杆升降机设于升降机安装板上，且蜗轮蜗杆升降机设于座椅连接板与升降机安装板间，纵向步进电机的输出轴连接蜗轮蜗杆升降机的输入轴，蜗轮蜗杆升降机的输出轴通过轴承连接在座椅连接板上。2.如权利要求1所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：控制单元包括上位机和下位机，上位机和下位机通信，下位机分别连接横向调节机构的横向步进电机、纵向调节机构的纵向步进电机。3.如权利要求2所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：还包括光栅尺传感器，光栅尺传感器设于座椅滑台连接板上，光栅尺传感器连接下位机。4.如权利要求3所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：光栅尺传感器采集座椅的位移，将位移信息发送给下位机。5.如权利要求4所述的便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，其特征在于：下位机包括座椅回零模块、电机启停和正反转控制模块和座椅位置调节模块，座椅回零模块：实现开机时座椅回到...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，徐旭立，郜赟，肖茂华，金美付，杨博琳，陈冉冉，卢潼，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32