【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、自动驻车(auto hold)是一种自动刹车的功能，该功能可以简化用户使用手刹或电子手刹的操作。一般情况下，深踩刹车后可以启动驻车制动，轻踩油门则可以自动解除驻车制动。
2、但是，在启动自动驻车较长时间后，用户可能忘记车辆目前所处的挡位，从而产生误操作，导致安全隐患问题。例如，在车辆倒车行驶的过程中，若用户深踩刹车启动自动驻车，在较长时间后需要再次启动车辆时，用户可能误认为车辆处于前进挡。从而，若用户踩油门准备前进，则车辆反而会倒退，容易造成安全事故。再例如，在车辆正常行驶过程中，若用户深踩刹车启动自动驻车，在较长时间作后，用户可能误认为车辆处于停车挡。从而，若用户误踩油门，则会使车辆前进，容易造成安全事故。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够提高用户驾驶的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
3、在车辆由目标挡位刹停的情况下，启动自动驻车功能，其中，所述目标挡位为前进挡或倒车挡；
4、获取所述车辆对应的自动驻车时长；
5、在所述自动驻车时长达到预设时长，且未接收到目标指令的情况下，将所述车辆由所述目标挡位切换至停车挡，其中，所述目标指令为用于控制所述车辆解除驻车的指令。
6、在一种可能的实现方式中，所述在车辆由目标挡位刹停的情况下，启
7、在车辆由目标挡位刹停的情况下，确定所述目标挡位对应的自动驻车功能的开关状态；
8、在所述开关状态为开启状态的情况下，启动所述自动驻车功能。
9、在一种可能的实现方式中，所述在车辆由目标挡位刹停的情况下，启动自动驻车功能之前，所述方法还包括：
10、获取用户对所述目标挡位的配置信息，所述配置信息包括自动驻车功能的开关状态和预设时长。
11、在一种可能的实现方式中，在获取用户对所述目标挡位的配置信息之前，所述方法还包括：
12、接收所述用户对所述目标挡位的第一配置操作；
13、响应于所述第一配置操作，配置所述目标挡位对应的自动驻车功能的开关状态。
14、在一种可能的实现方式中，在获取所述用户对所述目标挡位的配置信息之前，所述方法还包括：
15、接收所述用户对所述目标挡位的第二配置操作；
16、响应于所述第二配置操作，配置所述目标挡位对应的自动驻车功能的预设时长。
17、在一种可能的实现方式中，在将所述车辆由所述目标挡位切换至停车挡之后，所述方法还包括：
18、接收所述用户用于切换挡位的第一输入；
19、响应于所述第一输入，将所述停车挡切换至所述目标挡位。
20、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，该装置包括：
21、启动模块，用于在车辆由目标挡位刹停的情况下，启动自动驻车功能，其中，所述目标挡位为前进挡或倒车挡；
22、第一获取模块，用于获取所述车辆对应的自动驻车时长；
23、第一切换模块，用于在所述自动驻车时长达到预设时长，且未接收到目标指令的情况下，将所述车辆由所述目标挡位切换至停车挡，其中，所述目标指令为用于控制所述车辆解除驻车的指令。
24、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
25、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。
26、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。
27、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括以下至少一项：
28、如第二方面的任一项实施例中的车辆控制装置；
29、如第三方面的任一项实施例中的电子设备；
30、如第四方面的任一项实施例中的计算机可读存储介质。
31、本申请实施例的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过在车辆对应的自动驻车时长达到预设时长，且未收到目标指令的情况下，将车辆由目标挡位切换至停车挡，能够在启动自动驻车功能较长时间后，自动将当前挡位切换到停车挡，从而能够防止用户因忘记车辆目前所处的挡位而产生的误操作，进而能够提高用户驾驶的安全性。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆由目标挡位刹停的情况下，启动自动驻车功能，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆由目标挡位刹停的情况下，启动自动驻车功能之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取用户对所述目标挡位的配置信息之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述用户对所述目标挡位的配置信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述车辆由所述目标挡位切换至停车挡之后，所述方法还包括：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的车辆控制方法。
10.一种
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆由目标挡位刹停的情况下，启动自动驻车功能，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆由目标挡位刹停的情况下，启动自动驻车功能之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取用户对所述目标挡位的配置信息之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述用户对所述目标挡位的配置信息之前，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李志超，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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