【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制动，具体涉及一种电子驻车制动系统。
技术介绍
1、电子驻车制动系统是汽车制动系统中的重要组成，为安全驾驶提供了重要保障，当其工作正常时，能实现静态驻车和释放、自动驻车和释放、动态驻车等多种供能，并能在其它多种紧急情况下参与制动系统的协同工作。针对不同车型不同的卡钳结构，电子驻车制动系统的形态各异，通用的电子驻车系统适用于前后左右制动卡钳各有一个电机的布置方式，而对于4x4布置车型，前轴共2个卡钳，分别布置在左右两侧，每个卡钳上各有两个电机；后轴同样有2个卡钳，分别布置在左右两侧，每个卡钳上各有两个电机以及6x6布置车型，前轴共2个卡钳，分别布置在左右两侧，每个卡钳上各有两个电机；第二轴和第三轴分别各有两个电机，布置在左右两侧，每个卡钳上各有一个电机这种应用场景就需要两个或以上个控制器模块，这无疑会增加壳体，线束，布置空间的浪费，而且不同模块的协同工作以及安全冗余也是对于产品可靠性的极大挑战。
2、而当epb系统因为机械故障或是epb ecu单元故障导致无法顺利释放时，需要通过使用配备在汽车上的专用工具，锲入执行电...
【技术保护点】
1.一种电子驻车制动系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一回路模块还包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一回路模块还包括：
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控CPU子模块与EPB开关识别子模块、所述EPB电机驱动子模块、所述供电子模块、所述CAN通信子模块和所述输入输出子模块电连接。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述EPB开关识别子模块用于将EPB开关信号转换为电压信号，并将所述电压信号发送给所述主控CPU子模块。
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