门控开关组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及开关组装设备领域，尤其是门控开关组装机。该组装机包括机台、输送机、载具、底座上料机构、底座注油机构、弹簧组装机构、推杆触片组装机构、外壳组装机构、产品检测机构、激光打标机和产品分流机构，所述机台上安装有输送机，输送机的传动带上连接有载具，机台上依次安装有用于将底座装上载具的底座上料机构、为底座注油的底座注油机构、弹簧组装机构。本实用新型专利技术通过机构自动上料，通过弹簧组装机构将弹簧安装到底座上，通过推杆触片组装机构将推杆与触片进行组装后，安装到底座上，通过外壳组装机构将外壳与产品组装成为成品。通过产品检测机构来拣出不合格产品，并通过激光打标机为合格品打标，提高了安装效率与良率。

Gated Switch Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
门控开关组装机
本技术涉及开关组装设备领域，尤其是门控开关组装机。
技术介绍
门控开关的组装，需要将底座、外壳、推杆和弹簧进行整合安装。但是现有的门控开关设备安装效率低，且安装成品良率不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种门控开关组装机，通过机构自动上料，通过弹簧组装机构将弹簧安装到底座上，通过推杆触片组装机构将推杆与触片进行组装后，安装到底座上，通过外壳组装机构将外壳与产品组装成为成品。通过产品检测机构来拣出不合格产品，并通过激光打标机为合格品打标，提高了安装效率与良率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种门控开关组装机，包括机台、输送机、载具、底座上料机构、底座注油机构、弹簧组装机构、推杆触片组装机构、外壳组装机构、产品检测机构、激光打标机和产品分流机构，所述机台上安装有输送机，输送机的传动带上连接有载具，机台上依次安装有用于将底座装上载具的底座上料机构、为底座注油的底座注油机构、为底座安装弹簧的弹簧组装机构、将推杆触片组件安装到底座上的组装机构、将外壳安装到组件上的外壳组装机构、测试产品的产品检测机构、激光打标机、将合格与不合格产品分流的产品分流机构。具体地，所述底座上料机构由底座振动盘、错料气缸一、旋转气缸一、夹爪直线驱动气缸一和夹爪一组成，错料气缸一的活塞杆端固定有L形推板，错料气缸一的缸体上固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，振动盘的流道出口贴合在滑槽侧端开口处，旋转气缸一的旋转轴端连接板与夹爪直线驱动气缸一固定连接，夹爪直线驱动气缸一的活塞杆端固定有夹爪一，振动盘、旋转气缸一的缸体、错料气缸一的缸体均固定在机台上。具体地，所述底座注油机构由油阀和油阀直线驱动气缸组成，油阀与油泵通过管道连接，油阀直线驱动气缸的缸体固定在机台上，油阀直线驱动气缸的活塞杆上固定有油阀。具体地，所述弹簧组装机构由弹簧振动盘和落料筒体组成，弹簧振动盘和落料筒体均位于输送机上方，弹簧振动盘的出料口通过软管与落料筒体上方入口相连通。具体地，所述推杆触片组装机构由二轴机械手一、错料气缸二、夹爪二、触片振动盘、旋转气缸二、错料气缸三、夹爪三、推杆振动盘、二轴机械手二、夹爪四和分度盘组成，二轴机械手一、旋转气缸二、二轴机械手二分布在分度盘周围，二轴机械手一和二轴机械手二的X轴缸体均固定在机台上，二轴机械手一的Y轴移动端上固定有夹爪二，二轴机械手二的Y轴移动端上固定有夹爪四，错料气缸二与错料气缸三的活塞杆均端固定有L形推板，错料气缸二与错料气缸三的缸体上均固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，错料气缸二的滑槽侧端开口与触片振动盘的流道出口相贴合，错料气缸三的滑槽侧端开口与推杆振动盘的流道出口相贴合，旋转气缸二的旋转轴端固定有垂直驱动气缸，垂直驱动气缸的活塞杆端固定有夹爪三。具体地，所述外壳组装机构由二轴机械手三、真空吸嘴、压紧气缸和外壳振动盘组成，压紧气缸位于输送机上方，二轴机械手三的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手三的Y轴活塞杆端固定有真空吸嘴，外壳振动盘的流道位于二轴机械手三的下方。具体地，所述产品检测机构由力传感器、传感器直线驱动气缸、定位压紧气缸、通电接插件和接插件直线驱动气缸组成，传感器直线驱动气缸的缸体、定位压紧气缸的缸体、接插件直线驱动气缸的缸体固定在机台上，传感器直线驱动气缸的活塞杆上固定有力传感器，定位压紧气缸的活塞杆上固定有带定位孔的定位块，接插件直线驱动气缸的活塞杆上固定有通电接插件。具体地，所述产品分流机构由二轴机械手四、夹爪、打标夹紧气缸和出料流道组成，二轴机械手四的x轴缸体固定在机台上，二轴机械手四的y轴移动端固定有夹爪，出料流道的入口固定在输送机侧端，出料流道的入口处固定有打标夹紧气缸，打标夹紧气缸与激光打标机位于同一侧。本技术的有益效果是：本技术提供了一种门控开关组装机，通过机构自动上料，通过弹簧组装机构将弹簧安装到底座上，通过推杆触片组装机构将推杆与触片进行组装后，安装到底座上，通过外壳组装机构将外壳与产品组装成为成品。通过产品检测机构来拣出不合格产品，并通过激光打标机为合格品打标，提高了安装效率与良率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的底座上料机构的结构示意图；图3是本技术的底座注油机构的结构示意图；图4是本技术的弹簧组装机构的结构示意图；图5是本技术的推杆触片组装机构的结构示意图；图6是本技术的外壳组装机构的结构示意图；图7是本技术的产品检测机构的结构示意图；图8是本技术的产品分流机构的结构示意图；图中1.机台，2.输送机，3.载具，4.底座上料机构，5.底座注油机构，6.弹簧组装机构，7.推杆触片组装机构，8.外壳组装机构，9.产品检测机构，10.激光打标机，11.产品分流机构，41.底座振动盘，42.错料气缸一，43.旋转气缸一，44.夹爪直线驱动气缸一，45.夹爪一，51.油阀，52.油阀直线驱动气缸，61.弹簧振动盘，62.落料筒体，70.夹爪四，71.二轴机械手一，72.错料气缸二，73.夹爪二，74.触片振动盘，75.旋转气缸二,76.错料气缸三，77.夹爪三，78.推杆振动盘，79.二轴机械手二，701.分度盘，81.二轴机械手三，82.真空吸嘴，83.压紧气缸，91.力传感器，92.传感器直线驱动气缸，93.定位压紧气缸，94.通电接插件，95.接插件直线驱动气缸，101.二轴机械手四，102.夹爪，103.打标夹紧气缸，104.出料流道。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的底座上料机构的结构示意图，图3是本技术的底座注油机构的结构示意图，图4是本技术的弹簧组装机构的结构示意图，图5是本技术的推杆触片组装机构的结构示意图，图6是本技术的外壳组装机构的结构示意图，图7是本技术的产品检测机构的结构示意图，图8是本技术的产品分流机构的结构示意图。一种门控开关组装机，包括机台1、输送机2、载具3、底座上料机构4、底座注油机构5、弹簧组装机构6、推杆触片组装机构7、外壳组装机构8、产品检测机构9、激光打标机10和产品分流机构11，所述机台1上安装有输送机2，输送机2的传动带上连接有载具3，机台1上依次安装有用于将底座装上载具3的底座上料机构4、为底座注油的底座注油机构5、为底座安装弹簧的弹簧组装机构6、将推杆触片组件安装到底座上的组装机构7、将外壳安装到组件上的外壳组装机构8、测试产品的产品检测机构9、激光打标机10、将合格与不合格产品分流的产品分流机构11。所述底座上料机构4由底座振动盘41、错料气缸一42、旋转气缸一43、夹爪直线驱动气缸一44和夹爪一45组成，错料气缸一42的活塞杆端固定有L形推板，错料气缸一42的缸体上固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，振动盘41的流道出口贴合在滑槽侧端开口处，旋转气缸一43的旋转轴端连接板与夹爪直线驱动气缸一44固定连接，夹爪直线驱动气缸一44的活塞杆端固定有夹爪一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门控开关组装机，其特征在于：包括机台(1)、输送机(2)、载具(3)、底座上料机构(4)、底座注油机构(5)、弹簧组装机构(6)、推杆触片组装机构(7)、外壳组装机构(8)、产品检测机构(9)、激光打标机(10)和产品分流机构(11)，所述机台(1)上安装有输送机(2)，输送机(2)的传动带上连接有载具(3)，机台(1)上依次安装有用于将底座装上载具(3)的底座上料机构(4)、为底座注油的底座注油机构(5)、为底座安装弹簧的弹簧组装机构(6)、将推杆触片组件安装到底座上的组装机构(7)、将外壳安装到组件上的外壳组装机构(8)、测试产品的产品检测机构(9)、激光打标机(10)、将合格与不合格产品分流的产品分流机构(11)。

【技术特征摘要】
1.一种门控开关组装机，其特征在于：包括机台(1)、输送机(2)、载具(3)、底座上料机构(4)、底座注油机构(5)、弹簧组装机构(6)、推杆触片组装机构(7)、外壳组装机构(8)、产品检测机构(9)、激光打标机(10)和产品分流机构(11)，所述机台(1)上安装有输送机(2)，输送机(2)的传动带上连接有载具(3)，机台(1)上依次安装有用于将底座装上载具(3)的底座上料机构(4)、为底座注油的底座注油机构(5)、为底座安装弹簧的弹簧组装机构(6)、将推杆触片组件安装到底座上的组装机构(7)、将外壳安装到组件上的外壳组装机构(8)、测试产品的产品检测机构(9)、激光打标机(10)、将合格与不合格产品分流的产品分流机构(11)。2.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述底座上料机构(4)由底座振动盘(41)、错料气缸一(42)、旋转气缸一(43)、夹爪直线驱动气缸一(44)和夹爪一(45)组成，错料气缸一(42)的活塞杆端固定有L形推板，错料气缸一(42)的缸体上固定有滑槽，推板滑配连接在滑槽内，振动盘(41)的流道出口贴合在滑槽侧端开口处，旋转气缸一(43)的旋转轴端连接板与夹爪直线驱动气缸一(44)固定连接，夹爪直线驱动气缸一(44)的活塞杆端固定有夹爪一(45)，振动盘、旋转气缸一(43)的缸体、错料气缸一(42)的缸体均固定在机台(1)上。3.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述底座注油机构(5)由油阀(51)和油阀直线驱动气缸(52)组成，油阀(51)与油泵通过管道连接，油阀直线驱动气缸(52)的缸体固定在机台(1)上，油阀直线驱动气缸(52)的活塞杆上固定有油阀(51)。4.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述弹簧组装机构(6)由弹簧振动盘(61)和落料筒体(62)组成，弹簧振动盘(61)和落料筒体(62)均位于输送机(2)上方，弹簧振动盘(61)的出料口通过软管与落料筒体(62)上方入口相连通。5.根据权利要求1所述的门控开关组装机，其特征在于：所述推杆触片组装机构(7)由二轴机械手一(71)、错料气缸二(72)、夹爪二(73)、触片振动盘(74)、旋转气缸二(75)、错料气缸三(76)、夹爪三(77)、推杆振动盘(78)、二轴机械手二(79)、夹爪四(70)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建军，
申请(专利权)人：昆山瑞弘测控自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32