汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统技术方案

一种汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统，包括摇臂循环输送线6、摇臂压入工位和挡圈卡簧装配工位；摇臂压入工位处设置有进气摇臂压入机构、排气摇臂压入机构、摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构设置在摇臂循环输送线的两侧，摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构分别设置在摇臂循环输送线的底部和上方；挡圈卡簧装配工位处设置有进气摇臂挡圈和卡簧上料机构、排气摇臂挡圈和卡簧上料机构、排气摇臂挡圈和卡簧压入机构和进气摇臂挡圈和卡簧压入机构。该系统能够将汽车进气摇臂和排气摇臂自动同时装入摇臂轴并自动安装两端卡簧和挡圈，实现了将摇臂组装所需各零部件位置的准确定位。

Automatic assembly system of intake rocker arm and exhaust rocker arm on rocker arm axle

【技术实现步骤摘要】
汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统
本技术涉及一种用于将汽车发动机气门摇臂的进气摇臂和排气摇臂自动装配在摇臂轴上的设备，属于汽车气门摇臂装配

技术介绍
汽车发动机的气门摇臂如图1所示，包括进气摇臂03、摇臂轴04和排气摇臂06，进气摇臂03和排气摇臂06分别安装在摇臂轴04的左右两侧，进气摇臂03通过左挡圈02和左卡簧01实现轴向定位，排气摇臂06通过右挡圈07和右卡簧08实现轴向定位，摇臂轴04上带有摇臂轴座05。进气摇臂03和排气摇臂06的一端安装调整螺钉09，调整螺钉09上带有防松螺母010，另一端通过滚销011安装滚轮012，形成进气摇臂组件和排气摇臂组件。目前汽车发动机的进气摇臂和排气摇臂组装至摇臂轴，并在摇臂轴两端安装卡簧挡圈的工作均采用人工完成，装配效率低，精度差。
技术实现思路
本技术针对现有进气摇臂和排气摇臂装配在摇臂轴上的技术存在的不足，提供一种汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统，该系统能够实现汽车进气摇臂和排气摇臂全自动组装至摇臂轴，装配效率高，精度高。本技术的汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统，采用以下技术方案：该装置，包括摇臂循环输送线，摇臂循环输送线上设置摇臂压入工位和挡圈卡簧装配工位；摇臂压入工位处设置有进气摇臂压入机构、排气摇臂压入机构、摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构设置在摇臂循环输送线的两侧，摇臂轴顶升机构设置在摇臂循环输送线的底部，摇臂轴压紧限位机构设置在摇臂循环输送线的上方，所述进气摇臂压入机构的前部设置有进气摇臂位置限定工装，排气摇臂压入机构的前部设置有排气摇臂位置限定工装；挡圈卡簧装配工位处设置有进气摇臂挡圈卡簧上料机构、排气摇臂挡圈卡簧上料机构、排气摇臂挡圈卡簧压入机构和进气摇臂挡圈卡簧压入机构，排气摇臂挡圈卡簧压入机构和进气摇臂挡圈卡簧压入机构分别设置在摇臂循环输送线的两侧，进气摇臂挡圈卡簧上料机构设置在进气摇臂挡圈卡簧压入机构的上方，排气摇臂挡圈卡簧上料机构设置在排气摇臂挡圈卡簧压入机构的上方。所述进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构采用相同的结构，包括底座、压入气缸和压头，压入气缸安装在底座上，压头安装在底座上并与压入气缸的活塞杆连接。所述摇臂轴顶升机构，包括安装座、顶升气缸和顶升座，顶升气缸安装在安装座上，顶升座与顶升气缸连接。所述进气摇臂挡圈卡簧上料机构与排气摇臂挡圈卡簧上料机构采用相同的结构，包括卡簧上料机构、挡圈上料机构、卡簧推送料空间和挡圈推料推送料空间，卡簧上料机构和挡圈上料机构分别设置在卡簧推送料空间和推料推送料空间的上方，卡簧推送料空间和推料推送料空间的一侧分别设置有卡簧推料机构和挡圈推料机构。所述卡簧上料机构和挡圈上料机构包括料柱支撑架和上料柱，上料柱悬挂于料柱支撑架上。所述卡簧推送料空间和挡圈推料推送料空间是由自下至上设置的底板、隔料板和压板之间形成两层空间。所述卡簧推料机构包括卡簧上料气缸和卡簧上料推板，卡簧上料推板处于卡簧推送料空间内且与卡簧上料气缸连接。所述挡圈推料机构包括挡圈上料气缸和挡圈上料推板，挡圈上料推板处于挡圈推送料空间内且与挡圈上料气缸连接。所述排气摇臂挡圈卡簧压入机构与进气摇臂挡圈卡簧压入机构采用相同的结构，包括底座、压入气缸和压头，压入气缸安装在底座上，压头与压入气缸连接。上述系统运行过程如下所述：机器人将进气摇臂和排气摇臂放置在摇臂位置限定工装上，摇臂循环输送线将摇臂轴定位座输送至摇臂压入工位，摇臂轴顶升机构将摇臂轴定位座顶起，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构将进气摇臂和排气摇臂同时压入到摇臂轴上。然后输送至挡圈卡簧装配工位。进气摇臂挡圈和卡簧上料机构以及排气摇臂挡圈和卡簧上料机构预先将排气摇臂的摇臂挡圈和卡簧自动上料完毕，并穿入预压工装轴上。排气摇臂挡圈和卡簧压入机构和进气摇臂挡圈和卡簧压入机构分别将预压工装轴上的挡圈和卡簧从预压工装轴上压出，装配至摇臂轴上。本技术解决了将进气摇臂和排气摇臂自动同时装入摇臂轴的难题，具有以下特点：1.能够将汽车进气摇臂和排气摇臂自动同时装入摇臂轴并自动安装两端卡簧和挡圈。2.通过多种定位方式和定位机构实现了将摇臂组装所需各零部件位置的准确定位。3.摇臂压入机构结构简洁实用，相比常用机构更加节约成本，减少了安装空间，便于调整。附图说明图1是现有汽车发动机气门摇臂的整体及分解结构示意图。图2是本技术汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统的结构示意图。图3是本技术中摇臂轴定位座的结构示意图。图4是本技术中进气摇臂位置限定工装和排气摇臂位置限定工装的结构示意图。图5是本技术中进气摇臂压入机构与排气摇臂压入机构的结构示意图。图6是本技术中摇臂轴顶升机构的结构示意图。图7是本技术中进气摇臂挡圈卡簧上料机构与排气摇臂挡圈卡簧上料机构的结构示意图。图8是图7的剖视图。图9是本技术中排气摇臂挡圈卡簧压入机构与进气摇臂挡圈卡簧压入机构的结构示意图。图中：01.左卡簧，02.左挡圈，03.进气摇臂，04.摇臂轴，05.摇臂轴座，06.排气摇臂，07.右挡圈，08.右卡簧，09.调整螺钉，010.防松螺母，011.滚销，012.滚轮；1.进气摇臂压入机构，2.排气摇臂压入机构，3.摇臂轴压紧限位机构，4.摇臂轴定位座，5.摇臂轴顶升机构，6.摇臂循环输送线，7.排气摇臂挡圈卡簧压入机构，8.进气摇臂挡圈卡簧压入机构，9.排气摇臂挡圈卡簧上料机构，10.进气摇臂挡圈卡簧上料机构。101.底座，102.压入气缸，103.压头。501.安装座，502.顶升气缸，503.顶升座，504.导向杆701.底座，702.压入气缸，703.压头，704.导轨，705.对接接口。901.料柱支撑架，902.卡簧上料柱，903.挡圈上料柱，904.卡簧上料压块，905.挡圈上料压块，906.卡簧，907.挡圈，908.挡圈上料气缸，909.挡圈上料推板，910.卡簧上料推板，911.卡簧上料气缸，912.预压工装轴，913.到位检测开关，914.预压工装轴检测开关，915.圆锥销，916.底板，917.压板，918.隔料板。具体实施方式本技术汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统解决了将进气摇臂和排气摇臂自动同时装入摇臂轴的难题，其结构如图2所示，包括摇臂循环输送线6，在摇臂循环输送线6上设置摇臂压入工位和挡圈卡簧装配工位。摇臂循环输送线6采用现有结构的循环输送线，实现摇臂组装过程中的循环送料。摇臂循环输送线6上设置有摇臂轴定位座4。摇臂轴定位座4的结构如图3所示。摇臂轴04和摇臂轴座05分别由机器人上料，将摇臂轴座05装入摇臂轴定位座4上，再将摇臂轴04放在摇臂底座05上，摇臂轴座05与摇臂轴定位座4之间由定位销连接。摇臂轴定位座4置于摇臂循环输送线6上，并随摇臂循环输送线6运行。摇臂压入工位处设置有进气摇臂压入机构1、排气摇臂压入机构2、摇臂轴顶升机构5和摇臂轴压紧限位机构3，进气摇臂压入机构1和排气摇臂压入机构2设置在摇臂循环输送线6的内外两侧。进气摇臂压入机构1的前部设置有进气摇臂位置限定工装，排气摇臂压入机构2的前部设置有排气摇臂位置限定工装。摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统，其特征是，包括摇臂循环输送线，摇臂循环输送线上设置摇臂压入工位和挡圈卡簧装配工位；摇臂压入工位处设置有进气摇臂压入机构、排气摇臂压入机构、摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构设置在摇臂循环输送线的两侧，摇臂轴顶升机构设置在摇臂循环输送线的底部，摇臂轴压紧限位机构设置在摇臂循环输送线的上方，所述进气摇臂压入机构的前部设置有进气摇臂位置限定工装，排气摇臂压入机构的前部设置有排气摇臂位置限定工装；挡圈卡簧装配工位处设置有进气摇臂挡圈卡簧上料机构、排气摇臂挡圈卡簧上料机构、排气摇臂挡圈卡簧压入机构和进气摇臂挡圈卡簧压入机构，排气摇臂挡圈卡簧压入机构和进气摇臂挡圈卡簧压入机构分别设置在摇臂循环输送线的两侧，进气摇臂挡圈卡簧上料机构设置在进气摇臂挡圈卡簧压入机构的上方，排气摇臂挡圈卡簧上料机构设置在排气摇臂挡圈卡簧压入机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统，其特征是，包括摇臂循环输送线，摇臂循环输送线上设置摇臂压入工位和挡圈卡簧装配工位；摇臂压入工位处设置有进气摇臂压入机构、排气摇臂压入机构、摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构设置在摇臂循环输送线的两侧，摇臂轴顶升机构设置在摇臂循环输送线的底部，摇臂轴压紧限位机构设置在摇臂循环输送线的上方，所述进气摇臂压入机构的前部设置有进气摇臂位置限定工装，排气摇臂压入机构的前部设置有排气摇臂位置限定工装；挡圈卡簧装配工位处设置有进气摇臂挡圈卡簧上料机构、排气摇臂挡圈卡簧上料机构、排气摇臂挡圈卡簧压入机构和进气摇臂挡圈卡簧压入机构，排气摇臂挡圈卡簧压入机构和进气摇臂挡圈卡簧压入机构分别设置在摇臂循环输送线的两侧，进气摇臂挡圈卡簧上料机构设置在进气摇臂挡圈卡簧压入机构的上方，排气摇臂挡圈卡簧上料机构设置在排气摇臂挡圈卡簧压入机构的上方。2.根据权利要求1所述的汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统，其特征是，所述进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构采用相同的结构，包括底座、压入气缸和压头，压入气缸安装在底座上，压头安装在底座上并与压入气缸的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的汽车进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上的自动装配系统，其特征是，所述摇臂轴顶升机构，包括安装座、顶升气缸和顶升座，顶升气缸安装在安装座上，顶升座与顶升气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨书桐，于清涛，李东，陈茂雷，徐立伟，褚洪波，
申请(专利权)人：济南易恒技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37