一种SD卡自动组装及测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SD卡自动组装及测试设备，属于电子零部件制造领域，其主要包括：组装工站A、组装工站B、检测工站，所述组装工站A、组装工站B和检测工站之间通过传送带连接，所述组装工站A、组装工站B和检测工站均设置有人机界面。通过上述方式，本实用新型专利技术能够提升SD卡的组装效率，降低整体产品产出不良率。

An Automatic Assembling and Testing Equipment for SD Card

【技术实现步骤摘要】
一种SD卡自动组装及测试设备
本技术涉及电子零部件领域，特别是涉及一种SD卡自动组装及测试设备。
技术介绍
目前的SD卡产品是采用人工单工站作业方式，单工站完成一项作业，如此类产品需要9个独立的工站：1、铁壳喷印、裁切(人工将卷料铁壳穿入机器料槽中对好位置，按下启动按钮，机器自动完成产品的喷印、裁切动作，铁壳成单个形式落入接料盒中)；2、侦测PIN插入、去除费料带、压入(人工左手拿半成品，右手拿侦测PIN料带预插入到产品相应的孔中，再折去费料带，再将产品摆入承座中，按下启动按钮，完成压入动作，最后人员取出产品放入周转盘中)；3、保护PIN插入、去除费料带、压入(人工左手拿半成品，右手拿保护PIN料带预插入到产品相应的孔中，再折去费料带，再将产品摆入承座中，按下启动按钮，完成压入动作，最后人员取出产品放入周转盘中)；4、信号PIN接触宽度CCD测试(人工将产品摆入平台，人员采目视判定是否超差，最后取出产品分类摆放)；5、装弹簧(人工左手拿半成品，右手拿弹簧放入到产品相应的孔中，最后放入周转盘中)；6、装推拉杆(人工左手拿半成品，右手拿推拉杆推入到产品中，最后放入周转盘中)；7、装定位拉钩(人工左手拿半成品，右手拿定位拉钩放入到产品中，最后放入周转盘中)；8、装铁壳(人工左手拿半成品，右手拿铁壳，将半成品按照特定的方向穿入铁壳中到位，最后放入周转盘中)；9、侦测PIN和保护PIN电性能测试(人工将产品摆入承座，按下启动按钮，完成测试，根据机器显示NG或OK信号，人员取出产品分类摆放)。现有的组装方式不仅效率低下，且人为因素高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种SD卡自动组装及测试设备，能够提升SD卡的组装效率，降低整体产品产出不良率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种SD卡自动组装及测试设备，主要包括：组装工站A、组装工站B、检测工站，所述组装工站A、组装工站B和检测工站之间通过传送带连接，所述组装工站A、组装工站B和检测工站均设置有人机界面；所述组装工站A主要包括：送料机构A、振动盘、料架、侦测PIN插入机构、侦测PIN去除带背机构、保护PIN插入机构、保护PIN去除带背机构、侦测PIN和保护PIN压入机构、平面度矫正机构和PIN接触宽度测试机构，所述送料机构A设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述振动盘设置于组装工站A起始位置，用于供给产品壳体，所述料架上设置有料盘A和料盘B，用于提供零部件，所述侦测PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将侦测PIN装入产品壳体，所述侦测PIN去除带背机构设置于侦测PIN插入机构下游，用于去除侦测PIN的带背，所述保护PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将保护PIN装入产品壳体，所述保护PIN去除带背机构设置于保护PIN插入机构下游，用于去除保护PIN的带背，所述侦测PIN和保护PIN压入机构设置于保护PIN去除带背机构下游，自动完成侦测PIN和保护PIN压入动作，所述平面度矫正机构设置于侦测PIN和保护PIN压入机构下游，自动完成平面度矫正工作，所述PIN接触宽度测试机构设置于平面度矫正机构下游，自动完成PIN接触宽度测试动作；所述组装工作B主要包括：送料机构B、弹簧安装机构和装推拉机构，所述送料机构B设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述弹簧安装机构，用于将弹簧装入产品壳体，所述装推拉机构设置于弹簧安装机构下游，自动完成装推拉机构动作。所述检测工站主要包括：定位PIN安装机构、定位PIN和推拉机构测试机构、铁壳安装机构、信号PIN测试机构、保护PIN测试机构和喷印机构，所述定位PIN安装机构设置于传动带外侧，用于将定位PIN装入产品壳体，所述定位PIN和推拉机构测试机构设置于定位PIN安装机构下游，自动完成定位PIN和推拉机构测试动作，所述铁壳安装机构设置于定位PIN和推拉机构测试机构下游，用于将铁壳装入产品壳体，所述信号PIN测试机构、保护PIN测试机构依次设置于铁壳安装机构下游，分别对产品的测试PIN、保护PIN进行测试，所述喷印机构设置于保护PIN测试机构下游，用于对组装后的产品进行喷印。优选的，所述侦测PIN插入机构主要包括：送料槽、气缸A、固定架、连接头、推料块、弧形凹槽A、凸柱A、活动块和活动头，所述送料槽与料盘A连接，用于传送侦测PIN，所述气缸A固定于固定架，气缸A设置于送料槽外端，气缸A通过连接头连接推料块，在所述推料块内开设有若干弧形凹槽A，所述推料块的外侧设置有活动块，所述活动块的一侧设置有凸柱A，所述凸柱A伸入推料块的弧形凹槽A内，所述活动头设置于活动块的前端，用于将侦测PIN压入产品壳体内。优选的，所述侦测PIN去除带背机构主要包括：导向块、滑块、弧形凹槽B、立柱和压板，所述滑块与导向块之间通过燕尾槽连接，滑块可沿导向块移动，所述滑块内开设有若干弧形凹槽B，所述立柱设置于滑块外侧，立柱的内侧设置有凸柱B，所述凸柱B卡入弧形凹槽B内，当滑块横向移动时，凸柱B带动立柱上下移动，在所述立柱的顶部设置有压板，所述压板的外边缘与侦测PIN带背相对应，当凸柱B向下移动式，立柱带动压板一起向下移动，从而将侦测PIN背带切除。优选的，所述保护PIN插入机构主要包括：气缸B、固定板、推板、安装架和置料槽板，所述气缸B安装于固定板，气缸B的活塞杆连接推板，所述推板连接安装架，当气缸B的活塞杆运动时，安装架可以前后移动，在安装架的外侧设置有置料槽板，在所述置料槽板内设置有保护PIN，在所述置料槽板的底部设置有限位板，当产品壳体到达预设位置时，气缸B推动推板向前运动，从而将最底层的保护PIN推入产品壳体内，完成保护PIN的安装。优选的，所述保护PIN去除带背机构主要包括：气缸C、连接板、升降块、连接杆和切块，所述升降块平行设置于气缸C外侧，升降块顶部的连接板连接气缸C活塞杆末端，通过气缸C带动升降块运动，所述升降块中部设置有连接杆，在所述连接杆上垂直向外设置有切块，通过切块的上下运动，去除保护PIN的带背。当产品壳体到达与切块对应位置时，气缸C推动连接板上下运动，进而带动切块上下运动，从而将保护PIN的带背切除。优选的，所述侦测PIN和保护PIN压入机构主要包括：气缸D、连接块和压头，所述连接块连接气缸D的活塞杆，在所述连接块的顶部设置压头，所述压头的形状与侦测PIN、保护PIN相对应，当连接块向下运动时，压块将侦测PIN和保护PIN压入产品壳体。优选的，所述平面度矫正机构主要包括：支承架、安装块、调节螺栓和拨片，所述安装块设置于支承架上，在所述安装块的底部设置有拨片，在所述安装块的顶部设置有调节螺栓，所述调节螺栓的底部与拨片的顶部相接触。当产品壳体到达拨片下方对应位置时，安装块背部的气缸带动安装块下降，从而拨片下压产品壳体，对产品壳体的各PIN进行矫正压平。优选的，所述PIN接触宽度测试机构主要包括：底座、夹取搬运机构、相机、光源和承座，所述相机设置于底座一端，光源设置于底座另一端，所述承座设置于相机和光源之间且承座的位置与相机相对应，所述夹取搬运机构设置于底座上方且位于相机和光源之间，所述夹取搬运机构上具有多个能够横向移动的升降气缸，所述升降气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，主要包括：组装工站A、组装工站B、检测工站，所述组装工站A、组装工站B和检测工站之间通过传送带连接，所述组装工站A、组装工站B和检测工站均设置有人机界面；所述组装工站A主要包括：送料机构A、振动盘、料架、侦测PIN插入机构、侦测PIN去除带背机构、保护PIN插入机构、保护PIN去除带背机构、侦测PIN和保护PIN压入机构、平面度矫正机构和PIN接触宽度测试机构，所述送料机构A设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述振动盘设置于组装工站A起始位置，用于供给产品壳体，所述料架上设置有料盘A和料盘B，用于提供零部件，所述侦测PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将侦测PIN装入产品壳体，所述侦测PIN去除带背机构设置于侦测PIN插入机构下游，用于去除侦测PIN的带背，所述保护PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将保护PIN装入产品壳体，所述保护PIN去除带背机构设置于保护PIN插入机构下游，用于去除保护PIN的带背，所述侦测PIN和保护PIN压入机构设置于保护PIN去除带背机构下游，自动完成侦测PIN和保护PIN压入动作，所述平面度矫正机构设置于侦测PIN和保护PIN压入机构下游，自动完成平面度矫正工作，所述PIN接触宽度测试机构设置于平面度矫正机构下游，自动完成PIN接触宽度测试动作；所述组装工作B主要包括：送料机构B、弹簧安装机构和装推拉机构，所述送料机构B设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述弹簧安装机构，用于将弹簧装入产品壳体，所述装推拉机构设置于弹簧安装机构下游，自动完成装推拉机构动作；所述检测工站主要包括：定位PIN安装机构、定位PIN和推拉机构测试机构、铁壳安装机构、信号PIN测试机构、保护PIN测试机构和喷印机构，所述定位PIN安装机构设置于传动带外侧，用于将定位PIN装入产品壳体，所述定位PIN和推拉机构测试机构设置于定位PIN安装机构下游，自动完成定位PIN和推拉机构测试动作，所述铁壳安装机构设置于定位PIN和推拉机构测试机构下游，用于将铁壳装入产品壳体，所述信号PIN测试机构、保护PIN测试机构依次设置于铁壳安装机构下游，分别对产品的测试PIN、保护PIN进行测试，所述喷印机构设置于保护PIN测试机构下游，用于对组装后的产品进行喷印。...

【技术特征摘要】
1.一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，主要包括：组装工站A、组装工站B、检测工站，所述组装工站A、组装工站B和检测工站之间通过传送带连接，所述组装工站A、组装工站B和检测工站均设置有人机界面；所述组装工站A主要包括：送料机构A、振动盘、料架、侦测PIN插入机构、侦测PIN去除带背机构、保护PIN插入机构、保护PIN去除带背机构、侦测PIN和保护PIN压入机构、平面度矫正机构和PIN接触宽度测试机构，所述送料机构A设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述振动盘设置于组装工站A起始位置，用于供给产品壳体，所述料架上设置有料盘A和料盘B，用于提供零部件，所述侦测PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将侦测PIN装入产品壳体，所述侦测PIN去除带背机构设置于侦测PIN插入机构下游，用于去除侦测PIN的带背，所述保护PIN插入机构设置于输送带外侧，用于将保护PIN装入产品壳体，所述保护PIN去除带背机构设置于保护PIN插入机构下游，用于去除保护PIN的带背，所述侦测PIN和保护PIN压入机构设置于保护PIN去除带背机构下游，自动完成侦测PIN和保护PIN压入动作，所述平面度矫正机构设置于侦测PIN和保护PIN压入机构下游，自动完成平面度矫正工作，所述PIN接触宽度测试机构设置于平面度矫正机构下游，自动完成PIN接触宽度测试动作；所述组装工作B主要包括：送料机构B、弹簧安装机构和装推拉机构，所述送料机构B设置于传送带外侧，其包括有拨料机构，用于定位或推送产品壳体，所述弹簧安装机构，用于将弹簧装入产品壳体，所述装推拉机构设置于弹簧安装机构下游，自动完成装推拉机构动作；所述检测工站主要包括：定位PIN安装机构、定位PIN和推拉机构测试机构、铁壳安装机构、信号PIN测试机构、保护PIN测试机构和喷印机构，所述定位PIN安装机构设置于传动带外侧，用于将定位PIN装入产品壳体，所述定位PIN和推拉机构测试机构设置于定位PIN安装机构下游，自动完成定位PIN和推拉机构测试动作，所述铁壳安装机构设置于定位PIN和推拉机构测试机构下游，用于将铁壳装入产品壳体，所述信号PIN测试机构、保护PIN测试机构依次设置于铁壳安装机构下游，分别对产品的测试PIN、保护PIN进行测试，所述喷印机构设置于保护PIN测试机构下游，用于对组装后的产品进行喷印。2.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述侦测PIN插入机构主要包括：送料槽、气缸A、固定架、连接头、推料块、弧形凹槽A、凸柱A、活动块和活动头，所述送料槽与料盘A连接，用于传送侦测PIN，所述气缸A固定于固定架，气缸A设置于送料槽外端，气缸A通过连接头连接推料块，在所述推料块内开设有若干弧形凹槽A，所述推料块的外侧设置有活动块，所述活动块的一侧设置有凸柱A，所述凸柱A伸入推料块的弧形凹槽A内，所述活动头设置于活动块的前端，用于将侦测PIN压入产品壳体内。3.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述侦测PIN去除带背机构主要包括：导向块、滑块、弧形凹槽B、立柱和压板，所述滑块与导向块之间通过燕尾槽连接，滑块可沿导向块移动，所述滑块内开设有若干弧形凹槽B，所述立柱设置于滑块外侧，立柱的内侧设置有凸柱B，所述凸柱B卡入弧形凹槽B内，当滑块横向移动时，凸柱B带动立柱上下移动，在所述立柱的顶部设置有压板，所述压板的外边缘与侦测PIN带背相对应。4.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述保护PIN插入机构主要包括：气缸B、固定板、推板、安装架和置料槽板，所述气缸B安装于固定板，气缸B的活塞杆连接推板，所述推板连接安装架，当气缸B的活塞杆运动时，安装架可以前后移动，在安装架的外侧设置有置料槽板，在所述置料槽板内设置有保护PIN，在所述置料槽板的底部设置有限位板。5.根据权利要求1所述的一种SD卡自动组装及测试设备，其特征在于，所述保护PI...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安朋，姚泽林，曹俊，
申请(专利权)人：富加宜电子南通有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32