【技术实现步骤摘要】
水温传感器组装设备及其工作方法
本专利技术涉及工业机械
，特别是涉及一种水温传感器组装设备及其工作方法。
技术介绍
水温传感器由多个部件组成，水温传感器功能测试设备是水温传感器功能测试系统的装置，水温传感器功能测试设备包括工业液晶显示器、工作工位、配电箱、工业计算机、通讯卡、万用表卡、测试工装、软件操作系统等，从广义上说还包括水温传感器测试方法、组装方法都属于水温传感器功能测试系统，为保证产品质量，往往在装配的完成后需要对其进行多种测试，现有技术大部分为装配与检测分开，人工装配检测效率低，难以保证质量，不同检测对应不同设备，过程繁杂，周期长，成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种水温传感器组装设备及其工作方法，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动组装和检测水温传感器，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种水温传感器组装设备，该水温传感器组装设备包括设置于箱体工作台上且位于护罩内的组装机构、过渡铆压机构、检测机构、密封圈装配机构和出...
【技术保护点】
1.一种水温传感器组装设备，其特征在于：该水温传感器组装设备包括设置于箱体工作台上且位于护罩内的组装机构、过渡铆压机构、检测机构、密封圈装配机构和出料机构，所述组装机构与过渡铆压机构对接设置，过渡铆压机构与检测机构对接设置，检测机构输出端设置有密封圈装配机构，密封圈装配机构输出端对接设置有出料机构，护罩固定于箱体工作台上，箱体内置有电控柜，护罩上还设置有与电控柜电气连接的操作界面和指示灯塔。
【技术特征摘要】
1.一种水温传感器组装设备，其特征在于：该水温传感器组装设备包括设置于箱体工作台上且位于护罩内的组装机构、过渡铆压机构、检测机构、密封圈装配机构和出料机构，所述组装机构与过渡铆压机构对接设置，过渡铆压机构与检测机构对接设置，检测机构输出端设置有密封圈装配机构，密封圈装配机构输出端对接设置有出料机构，护罩固定于箱体工作台上，箱体内置有电控柜，护罩上还设置有与电控柜电气连接的操作界面和指示灯塔。2.根据权利要求1所述的水温传感器组装设备，其特征在于：所述组装机构包括设置于转盘模组四周的铜套上料装置、双工位点胶装置、O型圈装配装置、塑胶本体上料装置、漏件下料模组、预压模组和吸尘模组，所述转盘模组由凸轮分割器驱动转盘转动，转盘上阵列设有载具；所述铜套上料装置包括设置于工作台上的CCD位置纠正模组、铜套载盘组件和铜套上料机械人，铜套载盘组件包括顶升机构和铜套载盘，两组顶升机构设置于工作台上，顶升机构的升降板上放置有铜套载盘，铜套载盘里装有铜套，所述铜套上料机械人包括四轴机械手、升降气缸、夹爪气缸、连接架、推拉气缸、夹板和定位柱，所述四轴机械手的手腕部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有夹爪气缸，四轴机械手的手腕部还固定有连接架，连接架的底板安装有两背向设置的推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有夹板，两夹板相对面上固定有两定位柱，所述铜套载盘顶部设有定位块，定位块上设有与定位柱对应的定位孔。3.根据权利要求2所述的水温传感器组装设备，其特征在于：所述双工位点胶装置包括移动气缸、移动架、丝杆模组、点胶升降板、直线导轨、限位板和点胶组件，所述移动气缸的滑台上安装有移动架，移动架的竖直板上固定有丝杆模组，丝杆模组由伺服马达驱动，丝杆模组的丝杆螺母通过连接块与点胶升降板固定，移动架的外侧面竖直设置有两直线导轨，直线导轨的滑动块与点胶升降板固定连接，直线导轨两端的移动架的竖直板上固定有限位板，点胶升降板上固定有两组点胶组件；所述点胶组件包括固定板、固定块、胶桶、肘夹、夹紧块、点胶气缸、下压盘、调压阀和点胶阀，所述固定板和其上方的固定块固定于点胶升降板，固定板上设有两胶桶，固定块侧端设有两弧形槽，胶桶卡在弧形槽处，两弧形槽之间的固定块上安装有两背向设置的肘夹，肘夹的伸出端安装有夹紧块，夹紧块外侧面为弧形面，胶桶上方的点胶升降板上固定有点胶气缸，点胶气缸的伸缩杆上安装有下压盘，下压盘外径与胶桶内径一致，点胶气缸与其侧端的调压阀连接，点胶升降板下端还固定有两点胶阀，胶桶底部通过管道连接到点胶阀。4.根据权利要求2所述的水温传感器组装设备，其特征在于：所述O型圈装配装置包括震动送料盘、O型圈固定模块、到位光纤和搬运上料单元，所述震动送料盘的输出端对接设置有O型圈固定模块，O型圈固定模块两侧设有到位光纤，O型圈固定模块后侧设置有搬运上料单元，所述搬运上料单元包括搬运支架、搬运气缸、搬运滑轨、推板、上下气缸、浮动式吸料组件、限位块、缓冲器、限位螺丝和CCD相机，所述搬运支架上固定有搬运气缸和搬运滑轨，搬运滑轨的滑块上固定有推板，搬运气缸的伸缩杆与推板固定，推板上固定有上下气缸，上下气缸的伸缩板上安装有浮动式吸料组件，推板后侧固定有限位块，限位块穿过搬运支架，搬运支架后侧面固定有两组与限位块相对的缓冲器和限位螺丝，浮动式吸料组件上方的搬运支架上还固定有CCD相机；所述浮动式吸料组件包括吸料固定板、吸料固定块、导柱、封板、缓冲弹簧、O型圈吸块、感应片和感应器，所述吸料固定板设置于上下气缸的伸缩板上，吸料固定板侧面安装有吸料固定块，吸料固定块上穿装有两导柱，导柱两伸出端均通过封板固定连接，导柱上套有缓冲弹簧下方的封板底部安装有O型圈吸块，上方的封板上安装有感应片，吸料固定板上设置有与之配合的感应器；所述O型圈吸块由依次连接的固定部和吸料部组成，所述固定部呈矩形状，固定部上端设有环形槽孔，固定部侧端设有与环形槽孔相通的吸气孔，固定部上设有四个安装孔；所述吸料部呈柱形状，吸料部下端设有O型圈安装槽，O型圈安装槽可与O型圈外侧面贴合，吸料部沿圆心竖直方向阵列设有吸气甬道，所述吸气甬道上部与环形槽孔相通，吸气甬道下部穿过O型圈安装槽。5.根据权利要求2所述的水温传感器组装设备，其特征在于：所述塑胶本体上料装置的结构与铜套上料装置的结构相同；所述漏件下料模组包括漏件检测光纤、漏件升降气缸、导向滑槽、收料盒、漏件转台气缸、取料板和漏件夹爪气缸，所述漏件检测光纤设置于转盘模组的固定部，漏件检测光纤指向载具，漏件升降气缸、导向滑槽和收料盒均设置于工作台上，导向滑槽指向收料盒，漏件升降气缸的伸缩杆上安装有漏件转台气缸，漏件转台气缸的转台上安装有取料板，取料板的伸出端安装有漏件夹爪气缸；所述预压模组包括预压支架、预压气缸、预压板、预压块、连接柱和预压弹簧，所述预压支架设置于转盘模组的固定部，预压支架上安装有预压气缸，预压气缸的伸缩杆上安装有预压板，预压板上穿装有预压块，预压块上部伸出端安装有水平设置的连接柱，预压块下部向外延迟呈矩形状，预压块上套有预压弹簧，预压块位于载具上方；所述吸尘模组的吸尘管指向载具。6.根据权利要求1所述的水温传感器组装设备，其特征在于：所述过渡铆压机构包括搬运模组和铆压模组，所述搬运模组将组装产品输送到铆压模组处，所述铆压模组包括铆压机架、铆压模具、冲压装置、工业相机和光源，铆压机架的工作台板上固定有铆压模具，铆压机架顶板上安装有冲压装置，铆压模具两侧的铆压机架上固定有工业相机和光源，所述铆压模具包括底板、铆压下模、光电传感器、铆压导柱、浮动块、铆压弹簧、铆压固定板、调整螺丝、铆压夹爪气缸、铆压刀和落料斗，所述底板上安装有铆压下模，铆压下模两侧设有光电传感器，铆压下模后侧的底板上固定有两根铆压导柱，铆压导柱上套有浮动块，浮动块下方的铆压导柱上套有铆压弹簧，铆压导柱上部安装有铆压固定板，铆压固定板上旋接有调整螺丝，调整螺丝下端与浮动块相抵，浮动块前侧面安装有铆压夹爪气缸，铆压夹爪气缸的两个夹爪臂上安装有铆压刀，两铆压刀对称设置，铆压刀位于铆压下模上方，铆压刀铆压下模下方的底板上安装有与之相通的落料斗；所述冲压装置包括铆压气缸、铆压升降板、导向杆、压力传感器、铆压上模、导向套、铆压连接板和调节螺栓，所述铆压气缸固定于铆压机架的顶板上，铆压气缸的伸缩杆上安装有铆压升降板，铆压升降板上安装有导向杆，导向杆穿过铆压机架的顶板，铆压升降板下端安装有压力传感器，压力传感器下端安装有铆压上模，铆压上模穿过导向套，导向套设置于铆压连接板上，铆压连接板两端与铆压机架侧壁固定连接，铆压连接板上还设置有两组调节螺栓，调节螺栓与铆压升降板相对，铆压上模、铆压刀和铆...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵福仲，
申请(专利权)人：昆山美佳合自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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