滤芯装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了滤芯装配系统，包括主线传输模组，以及分别设置在主线传输模组前后两端的上料机构和下料机构，所述主线传输模组上从前到后依次设有切废料机构、去除废料机构、O型圈模组、气密测试机构、橡胶圈组装机构、贴胶带机构和贴标签机构；能够全自动完成上料、切废料、去除废料、安装O型圈、气密测试、橡胶圈组装、贴胶带、贴标签及下料的工序，完成整个滤芯的时间缩短了2倍，高效快捷，省去了大量人工，成本低，良品率高。

Filter assembly system

【技术实现步骤摘要】
滤芯装配系统
本技术属于滤芯生产流水线领域，具体涉及滤芯装配系统。
技术介绍
滤芯用于过滤行业，应用量非常大，滤芯的生产过程包括上料、切废料、去除废料、安装O型圈、气密测试、橡胶圈组装、贴胶带及切断胶带、贴标签及下料。现有的上述滤芯的生产过程虽然有些步骤工序有对应的机器，如贴标机，但是上述生产过程中的各个工序基本都需要一个工人独立操作负责该工序，人工成本高，自动化程度低，工序之间需要滤芯的搬运或是传送很难高效的衔接配合，生产效率低，完成整个滤芯的时间很长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了滤芯装配系统，能够全自动完成上料、切废料、去除废料、安装O型圈、气密测试、橡胶圈组装、贴胶带、贴标签及下料的工序，完成整个滤芯的时间缩短了2倍，高效快捷，省去了大量人工，成本低，良品率高。为达上述目的，本技术的主要技术解决手段是提供滤芯装配系统，包括主线传输模组，以及分别设置在主线传输模组前后两端的上料机构和下料机构，所述主线传输模组上从前到后依次设有切废料机构、去除废料机构、O型圈模组、气密测试机构、橡胶圈组装机构、贴胶带机构和贴标签机构；所述主线传输模组包括基座、驱动机构及传送机构，驱动机构及传送机构设置在基座上，驱动机构包括驱动电机，所述传送机构包括带轮、传送带及滚轴，滚轴分别转动设置在基座的两端上，滚轴上设带轮，传送带连接于两个带轮之间，其中一滚轴与驱动电机相连接并同步转动，传送带上设用于夹持滤芯的治具；切废料机构包括第二机架、切割机构、高度调节机构及下压机构，其中高度调节机构，固定在机架上，具备第一执行动力件，其移动端与切割机构连接；下压机构，随第一执行动力件移动端移动，具备第二执行动力件，其移动端部固定压紧块；去除废料机构包括第三机架及设置在第三机架两端的分别对应滤芯两端废料的两个去除组件，所述去除组件包括第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述第二气缸滑动插接在第三机架上，且第二气缸的活塞杆连接在第三机架上，所述第三气缸连接在第二气缸上，所述第三气缸的活塞杆连接有推废料板，所述推废料板上设有与滤芯的废料配合的缺口，所述第四气缸设置在第三机架上，所述第四气缸的活塞杆连接有收集槽，所述第四气缸的活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，方便推废料板将废料推出，所述第三气缸的活塞杆向下伸出，使推废料板缺口卡入滤芯切割的缝隙中，然后所述第四气缸活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，然后第二气缸的活塞杆收缩，第二气缸带动推废料板将废料推出掉落到收集槽中；O型圈模组包括旋转模组及位于其上的O型圈治具，主要由O型圈上料机构和O型圈组装机构组成，其中，O型圈上料机构包括执行模组和下压模组，用于将经第一振动盘送料的O型圈上料并安装到O型圈治具的端部上，执行模组包括第五气缸和托料板，第五气缸安装在第四机架上，第五气缸的水平气缸杆驱动托料板的水平移动，托料板上设有用于O型圈初定位的弧形槽，下压模组包括纵向气缸、滑轨、滑块和下压组件，纵向气缸和滑轨分别安装在第四机架上，下压组件固定在滑块上并与滑轨配合进行竖直升降，下压组件在纵向气缸的竖直气缸杆驱动下下降从而将位于其下的O型圈压至O型圈治具的端部上；O型圈组装机构包括旋转模组、驱动模组和治具模组，用于将O型圈治具与上料位对准并在O型圈上料后旋转至滤芯组装位，驱动模组包括步进电机，治具模组固定安装在一个滑动平台上，滑动平台底部两侧安装有滑块，两侧滑块各与一水平滑轨滑动连接，滑动平台的底部与步进电机的水平丝杆连接，由步进电机驱动治具模组的X向前后滑动，治具模组包括平移基座、治具转台和两个O型圈治具，平移基座固定于滑动平台上，平移基座具有上斜面，治具转台是一具有下斜面的三角块，治具转台可旋转地镶嵌在平移基座的上斜面，另一面安装旋转模组，治具转台的另两个端面上分别设置有一个O型圈治具，旋转模组驱动治具转台的旋转从而将两个O型圈治具在0型圈上料位和滤芯组装位之间轮换；气密测试机构包括第五机架、第七气缸、探测座、真空传感器和定位板，所述第七气缸固定在第五机架上，所述定位板设置在主线传输模组上限制滤芯的横向运动，所述第七气缸的活塞杆与探测座连接，所述探测座具有内腔，滤芯套有O型圈的一端插入内腔中，所述真空传感器探测内腔的真空情况，得知O型圈和滤芯的配合气密性是否合格；橡胶圈组装机构包括橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第六机架，第八气缸、第九气缸、第十气缸、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第四驱动电机，所述橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第八气缸、第十气缸设置在第六机架上，所述橡胶圈上料机的出料口设置在第二振动盘的入口，所述第二振动盘的出口设置在所述橡胶圈传送机的入料口，所述第八气缸的活塞杆连接有移动座，第九气缸设置在移动座上，第九气缸的活塞杆连接有第一夹爪气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有平移架，所述平移架枢接有旋转架，所述第四驱动电机设置在平移架上且驱动旋转架旋转，所述第二夹爪气缸设置在旋转架上，所述第二夹爪气缸的第二夹爪与滤芯一端相对。贴胶带机构，包括第七机架，第七机架上设放料机构及切胶带机构，其中放料机构包括放卷机构，切胶带机构包括斜切机构，所述放料机构具备第一移位机构，其中第一移位机构包括第一执行动力件，其伸缩端带动放卷机构移动；切胶带机构具备第二移位机构，其中第二移位机构包括第二执行动力件，其伸缩端带动斜切机构移动；还包括压料机构，具备第三移位机构及压料辊，其中第三移位机构包括第三执行动力件，其伸缩端带动压料辊移动。治具包括固定座，固定座两端向上延伸形成夹臂，基座上设安装端，包括第一安装端、第二安装端。以第一驱动电机筒部带动传送带，以治具固定滤芯，实现自动化传输，并通过安装端对接其他组装模块，传输过程中进行滤芯的组装，提高效率。进一步，所述基座的滚轴上并排设两个带轮，两端基座上相对带轮之间以传送带连接，易灵活布局。进一步，所述基座包括第一机架及架板，第一机架包括支柱及其顶部的双耳板，两端支架的耳板之间均以架板连接并设第一机架支撑，架板端部固定第一安装板，安装板之间设滚轴，其一安装板外侧固定安装第一驱动电机，第一驱动电机与滚轴连接。进一步，第一安装板可调节固定在架板上，包括螺栓、垫片，第一安装板上开滑槽，螺栓上套垫片穿过滑槽将第一安装板与架板连接，通过螺栓调节传送带松紧。进一步，所述架板外侧间隔设托辊，托辊端部设第一固定端，第一固定端之间以支撑板连接。进一步，所述支撑板上设第一安装端，其为L型，且纵部开孔。进一步，所述邻近第一驱动电机的固定端上固定第二安装端，包括第二安装板，第二安装板固定在固定端上，第二安装板上方间隔固定第三安装板，第三安装板端部固定第二固定端。以架板支撑传送带，同时以架板为载体固定第一驱动电机及滚轴、带轮等，分体式结构，轻量化，易运输及组装；同时本传输模组上增设第一安装端、第二安装端，以本传输模组承运滤芯，在传输过程中，通过第一安装端与O型圈安装模块对接，通过第二安装端与转运滤芯模块对接，并可通过支撑板与其他组装模块对接，在传输过程中实现滤芯的总组装。本切割机构通过第一执行力件上下调节切割机构高度，适应工件不同尺寸及切割要求，同时以下压机构固定工件，提高切割精确度。第二机架可选结构包括框型、门型、单柱形等，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滤芯装配系统，包括主线传输模组，以及分别设置在主线传输模组前后两端的上料机构和下料机构，其特征在于，所述主线传输模组上从前到后依次设有切废料机构、去除废料机构、O型圈模组、气密测试机构、橡胶圈组装机构、贴胶带机构和贴标签机构；所述主线传输模组包括基座、驱动机构及传送机构，驱动机构及传送机构设置在基座上，驱动机构包括驱动电机，所述传送机构包括带轮、传送带及滚轴，滚轴分别转动设置在基座的两端上，滚轴上设带轮，传送带连接于两个带轮之间，其中一滚轴与驱动电机相连接并同步转动，传送带上设用于夹持滤芯的治具；所述切废料机构包括第二机架、切割机构、高度调节机构及下压机构，其中高度调节机构，固定在机架上，具备第一执行动力件，其移动端与切割机构连接；下压机构，随第一执行动力件移动端移动，具备第二执行动力件，其移动端部固定压紧块；所述去除废料机构包括第三机架及设置在第三机架两端的分别对应滤芯两端废料的两个去除组件，所述去除组件包括第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述第二气缸滑动插接在第三机架上，且第二气缸的活塞杆连接在第三机架上，所述第三气缸连接在第二气缸上，所述第三气缸的活塞杆连接有推废料板，所述推废料板上设有与滤芯的废料配合的缺口，所述第四气缸设置在第三机架上，所述第四气缸的活塞杆连接有收集槽，所述第四气缸的活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，方便推废料板将废料推出，所述第三气缸的活塞杆向下伸出，使推废料板缺口卡入滤芯切割的缝隙中，然后所述第四气缸活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，然后第二气缸的活塞杆收缩，第二气缸带动推废料板将废料推出掉落到收集槽中；所述O型圈模组包括旋转模组及位于其上的O型圈治具，主要由O型圈上料机构和O型圈组装机构组成，其中，O型圈上料机构包括执行模组和下压模组，用于将经第一振动盘送料的O型圈上料并安装到O型圈治具的端部上，执行模组包括第五气缸和托料板，第五气缸安装在第四机架上，第五气缸的水平气缸杆驱动托料板的水平移动，托料板上设有用于O型圈初定位的弧形槽，下压模组包括纵向气缸、滑轨、滑块和下压组件，纵向气缸和滑轨分别安装在第四机架上，下压组件固定在滑块上并与滑轨配合进行竖直升降，下压组件在纵向气缸的竖直气缸杆驱动下下降从而将位于其下的O型圈压至O型圈治具的端部上；O型圈组装机构包括旋转模组、驱动模组和治具模组，用于将O型圈治具与上料位对准并在O型圈上料后旋转至滤芯组装位，驱动模组包括步进电机，治具模组固定安装在一个滑动平台上，滑动平台底部两侧安装有滑块，两侧滑块各与一水平滑轨滑动连接，滑动平台的底部与步进电机的水平丝杆连接，由步进电机驱动治具模组的X向前后滑动，治具模组包括平移基座、治具转台和两个O型圈治具，平移基座固定于滑动平台上，平移基座具有上斜面，治具转台是一具有下斜面的三角块，治具转台可旋转地镶嵌在平移基座的上斜面，另一面安装旋转模组，治具转台的另两个端面上分别设置有一个O型圈治具，旋转模组驱动治具转台的旋转从而将两个O型圈治具在0型圈上料位和滤芯组装位之间轮换；所述气密测试机构包括第五机架、第七气缸、探测座、真空传感器和定位板，所述第七气缸固定在第五机架上，所述定位板设置在主线传输模组上限制滤芯的横向运动，所述第七气缸的活塞杆与探测座连接，所述探测座具有内腔，滤芯套有O型圈的一端插入内腔中，所述真空传感器探测内腔的真空情况，得知O型圈和滤芯的配合气密性是否合格；所述橡胶圈组装机构包括橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第六机架，第八气缸、第九气缸、第十气缸、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第四驱动电机，所述橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第八气缸、第十气缸设置在第六机架上，所述橡胶圈上料机的出料口设置在第二振动盘的入口，所述第二振动盘的出口设置在所述橡胶圈传送机的入料口，所述第八气缸的活塞杆连接有移动座，第九气缸设置在移动座上，第九气缸的活塞杆连接有第一夹爪气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有平移架，所述平移架枢接有旋转架，所述第四驱动电机设置在平移架上且驱动旋转架旋转，所述第二夹爪气缸设置在旋转架上，所述第二夹爪气缸的第二夹爪与滤芯一端相对；所述贴胶带机构，包括第七机架，第七机架上设放料机构及切胶带机构，其中放料机构包括放卷机构，切胶带机构包括斜切机构，所述放料机构具备第一移位机构，其中第一移位机构包括第一执行动力件，其伸缩端带动放卷机构移动；所述切胶带机构具备第二移位机构，其中第二移位机构包括第二执行动力件，其伸缩端带动斜切机构移动；还包括压料机构，具备第三移位机构及压料辊，其中第三移位机构包括第三执行动力件，其伸缩端带动压料辊移动。...

【技术特征摘要】
1.滤芯装配系统，包括主线传输模组，以及分别设置在主线传输模组前后两端的上料机构和下料机构，其特征在于，所述主线传输模组上从前到后依次设有切废料机构、去除废料机构、O型圈模组、气密测试机构、橡胶圈组装机构、贴胶带机构和贴标签机构；所述主线传输模组包括基座、驱动机构及传送机构，驱动机构及传送机构设置在基座上，驱动机构包括驱动电机，所述传送机构包括带轮、传送带及滚轴，滚轴分别转动设置在基座的两端上，滚轴上设带轮，传送带连接于两个带轮之间，其中一滚轴与驱动电机相连接并同步转动，传送带上设用于夹持滤芯的治具；所述切废料机构包括第二机架、切割机构、高度调节机构及下压机构，其中高度调节机构，固定在机架上，具备第一执行动力件，其移动端与切割机构连接；下压机构，随第一执行动力件移动端移动，具备第二执行动力件，其移动端部固定压紧块；所述去除废料机构包括第三机架及设置在第三机架两端的分别对应滤芯两端废料的两个去除组件，所述去除组件包括第二气缸、第三气缸及第四气缸，所述第二气缸滑动插接在第三机架上，且第二气缸的活塞杆连接在第三机架上，所述第三气缸连接在第二气缸上，所述第三气缸的活塞杆连接有推废料板，所述推废料板上设有与滤芯的废料配合的缺口，所述第四气缸设置在第三机架上，所述第四气缸的活塞杆连接有收集槽，所述第四气缸的活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，方便推废料板将废料推出，所述第三气缸的活塞杆向下伸出，使推废料板缺口卡入滤芯切割的缝隙中，然后所述第四气缸活塞杆伸出可与滤芯末端抵靠，进行暂时稳固滤芯的作用，然后第二气缸的活塞杆收缩，第二气缸带动推废料板将废料推出掉落到收集槽中；所述O型圈模组包括旋转模组及位于其上的O型圈治具，主要由O型圈上料机构和O型圈组装机构组成，其中，O型圈上料机构包括执行模组和下压模组，用于将经第一振动盘送料的O型圈上料并安装到O型圈治具的端部上，执行模组包括第五气缸和托料板，第五气缸安装在第四机架上，第五气缸的水平气缸杆驱动托料板的水平移动，托料板上设有用于O型圈初定位的弧形槽，下压模组包括纵向气缸、滑轨、滑块和下压组件，纵向气缸和滑轨分别安装在第四机架上，下压组件固定在滑块上并与滑轨配合进行竖直升降，下压组件在纵向气缸的竖直气缸杆驱动下下降从而将位于其下的O型圈压至O型圈治具的端部上；O型圈组装机构包括旋转模组、驱动模组和治具模组，用于将O型圈治具与上料位对准并在O型圈上料后旋转至滤芯组装位，驱动模组包括步进电机，治具模组固定安装在一个滑动平台上，滑动平台底部两侧安装有滑块，两侧滑块各与一水平滑轨滑动连接，滑动平台的底部与步进电机的水平丝杆连接，由步进电机驱动治具模组的X向前后滑动，治具模组包括平移基座、治具转台和两个O型圈治具，平移基座固定于滑动平台上，平移基座具有上斜面，治具转台是一具有下斜面的三角块，治具转台可旋转地镶嵌在平移基座的上斜面，另一面安装旋转模组，治具转台的另两个端面上分别设置有一个O型圈治具，旋转模组驱动治具转台的旋转从而将两个O型圈治具在0型圈上料位和滤芯组装位之间轮换；所述气密测试机构包括第五机架、第七气缸、探测座、真空传感器和定位板，所述第七气缸固定在第五机架上，所述定位板设置在主线传输模组上限制滤芯的横向运动，所述第七气缸的活塞杆与探测座连接，所述探测座具有内腔，滤芯套有O型圈的一端插入内腔中，所述真空传感器探测内腔的真空情况，得知O型圈和滤芯的配合气密性是否合格；所述橡胶圈组装机构包括橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第六机架，第八气缸、第九气缸、第十气缸、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第四驱动电机，所述橡胶圈上料机、第二振动盘、橡胶圈传送机、第八气缸、第十气缸设置在第六机架上，所述橡胶圈上料机的出料口设置在第二振动盘的入口，所述第二振动盘的出口设置在所述橡胶圈传送机的入料口，所述第八气缸的活塞杆连接有移动座，第九气缸设置在移动座上，第九气缸的活塞杆连接有第一夹爪气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有平移架，所述平移架枢接有旋转架，所述第四驱动电机设置在平移架上且驱动旋转架旋转，所述第二夹爪气缸设置在旋转架上，所述第二夹爪气缸的第二夹爪与滤芯一端相对；所述贴胶带机构，包括第七机架，第七机架上设放料机构及切胶带机构，其中放料机构包括放卷机构，切胶带机构包括斜切机构，所述放料机构具备第一移位机构，其中第一移位机构包括第一执行动力件，其伸缩端带动放卷机构移动；所述切胶带机构具备第二移位机构，其中第二移位机构包括第二执行动力件，其伸缩端带动斜切机构移动；还包括压料机构，具备第三移位机构及压料辊，其中第三移位机构包括第三执行动力件，其伸缩端带动压料辊移动。2.根据权利要求1所述的滤芯装配系统，其特征在于治具包括固定座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，潘永国，
申请(专利权)人：苏州思驼众自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32