多规格组合式螺丝刀全自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，属于用于压配连接的五金件加工装置领域，其包括机架，所述机架上设有用于手柄组件筛选输送的手柄筛选输送机构、用于金属件筛选输送的金属件筛选输送机构、用于手柄和金属件组装的组装机构、卸料机构、感应装置，其中所述手柄筛选输送机构、金属件筛选输送机构、组装机构及卸料机构中的动力装置及感应装置均与控制器连接。鉴于上述技术方案，本实用新型专利技术能够实现螺丝刀的自动化精确组装，节省人力成本，提高装配效率和成品率。

【技术实现步骤摘要】
多规格组合式螺丝刀全自动装配机
本技术属于用于压配连接的五金件加工装置领域，具体地说，尤其涉及一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机。
技术介绍
在螺丝刀组装过程中，螺丝刀金属件杆体和螺丝刀手柄的组装过程一般通过人工进行，包括人工分选、人工定位及人工装配，不仅工作效率低、劳动强度大，而且在操作过程中精度差，容易造成装配工件的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其能够实现螺丝刀的自动化精确组装，节省人力成本，提高装配效率和成品率。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，包括机架，所述机架上设有用于手柄组件筛选输送的手柄筛选输送机构、用于金属件筛选输送的金属件筛选输送机构、用于手柄和金属件组装的组装机构、卸料机构、感应装置，其中所述手柄筛选输送机构、金属件筛选输送机构、组装机构及卸料机构中的动力装置及感应装置均与控制器连接。进一步地讲，本技术中所述的手柄组件筛选输送机构包括手柄送料盘、送料驱动机构、手柄输送轨道、伺服丝杠组合滑台、气动机械爪、斜坡漏斗、储件仓，其中所述送料驱动机构与手柄送料盘连接，手柄送料盘与手柄输送轨道连接，气动机械爪位于手柄输送轨道的上方并与伺服丝杠组合滑台连接，斜坡漏斗位于手柄输送轨道的一侧并与储件仓连接，所述储件仓位于组装机构的一侧。进一步地讲，本技术中所述的金属件筛选输送机构包括金属件送料盘、金属件输送轨道、金属件推出气缸A、金属件换位装置，其中金属件送料盘与金属件输送轨道连接，金属件推出气缸A与金属件换位装置分别位于金属件输送轨道的两侧，所述金属件换位装置位于组装机构的一侧。进一步地讲，本技术中所述的组装机构包括装配组件、伺服电机、送件气缸、金属件推出气缸B、组装气缸组件，其中伺服电机与装配组件连接，送件气缸的运动部在运动过程中穿过储件仓，金属件推出气缸B安装于金属件换位装置的一侧，所述组装气缸组件位于金属件换位装置的上方。进一步地讲，本技术中所述感应装置包括手柄光电识别装置、手柄位置状态识别装置、金属件光电识别装置、储件仓光电识别装置、组装气缸组件复位感应装置、装配感应开关，其中手柄光电识别装置位于手柄输送轨道的一侧，手柄位置状态识别装置与状态识别装置往复气缸连接并位于手柄输送轨道的上方；金属件光电识别装置位于金属件输送轨道的上方，储件仓光电识别装置安装于储件仓，组装气缸组件复位感应装置位于组装气缸组件的一侧；装配感应开关分别位于装配组件及金属件换位装置上。进一步地讲，本技术中所述的气动机械爪通过换向回转气缸与提升气缸连接，提升气缸位于伺服丝杠组合滑台上。进一步地讲，本技术中所述的手柄送料盘、金属件送料盘上分别设有手柄溢出挡板、金属件溢出挡板。进一步地讲，本技术中所述的金属件换位装置包括本体，所述本体上开有Y形长条孔，在Y形长条孔的一端设有送料孔，金属件推出气缸B位于送料孔的一侧，组装气缸组件位于送料孔的上方。进一步地讲，本技术中所述的卸料机构包括卸料机械爪、卸料往复气缸、顶出气缸，其中顶出气缸位于装配组件装配口的下方，卸料机械爪位于装配组件装配口的一侧并与卸料往复气缸连接。进一步地讲，本技术中所述的组装气缸组件的尾部设有小型振动装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过采用PLC或单片机控制实现各组成机构的协同作业，人工参与的作业程序为添加所需组装的手柄及金属件原料，机械化及自动化程度高，减少了人工参与造成的效率低、人力成本高、精确度低，适用不同规格、形状的螺丝刀组件，节省人力成本，提高装配效率和成品率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中Ⅰ部分的结构示意图。图3是图1中Ⅱ部分的结构示意图。图4是图1中Ⅲ部分的结构示意图。图5是本技术中手柄筛选输送机构的结构示意图。图6是图5中Ⅳ部分的结构示意图。图7是本技术中金属件筛选输送机构的结构示意图。图8本技术中气动机械爪及换向回转气缸的结构示意图。图9是本技术中金属件换位装置的主视图。图10是本技术中金属件换位装置的立体图。图11是本技术中金属件的结构示意图。图12是本技术中手柄的结构示意图。图中：1、机架；2、手柄送料盘；3、手柄溢出挡板；4、手柄输送轨道；5、伺服丝杠组合滑台；6、提升气缸；7、换向回转气缸；8、气动机械爪；9、手柄光电识别装置；10、斜坡漏斗；11、送件气缸；12、储件仓；13、装配组件；14、卸料机械爪；15、卸料往复气缸；16、顶出气缸；17、金属件送料盘；18、金属件溢出挡板；19、金属件输送轨道；20、金属件推出气缸A；21、金属件推出气缸B；22、金属件换位装置；23、组装气缸组件；24、控制器；25、配电柜；26、送料驱动机构；27、金属件光电识别装置；28、储件仓光电识别装置；29、Y形长条孔；30、送料孔；31、本体；32、夹持部；33、金属件；34、手柄；35、手柄位置状态识别装置；36、状态识别装置往复气缸。具体实施方式下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。实施例1：一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，包括机架1，所述机架1上设有用于手柄组件筛选输送的手柄筛选输送机构、用于金属件筛选输送的金属件筛选输送机构、用于手柄和金属件组装的组装机构、卸料机构、感应装置，其中所述手柄筛选输送机构、金属件筛选输送机构、组装机构及卸料机构中的动力装置及感应装置均与控制器连接。实施例2：一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，所述手柄组件筛选输送机构包括手柄送料盘2、送料驱动机构26、手柄输送轨道4、伺服丝杠组合滑台5、气动机械爪8、斜坡漏斗10、储件仓12，其中所述送料驱动机构26与手柄送料盘2连接，手柄送料盘2与手柄输送轨道4连接，气动机械爪8位于手柄输送轨道4的上方并与伺服丝杠组合滑台5连接，斜坡漏斗10位于手柄输送轨道4的一侧并与储件仓12连接，所述储件仓12位于组装机构的一侧。其余部分的结构与实施例1相同。实施例3：一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，所述金属件筛选输送机构包括金属件送料盘17、金属件输送轨道19、金属件推出气缸A20、金属件换位装置22，其中金属件送料盘17与金属件输送轨道19连接，金属件推出气缸A20与金属件换位装置22分别位于金属件输送轨道19的两侧，所述金属件换位装置22位于组装机构的一侧。其余部分的结构与实施例1或实施例2中所述的结构相同。实施例4：一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，所述组装机构包括装配组件13、伺服电机、送件气缸11、金属件推出气缸B21、组装气缸组件23，其中伺服电机与装配组件13连接，送件气缸11的运动部在运动过程中穿过储件仓12，金属件推出气缸B21安装于金属件换位装置22的一侧，所述组装气缸组件23位于金属件换位装置22的上方。其余部分的结构与实施例1至实施例3中所述的结构相同。实施例5：一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其中所述感应装置包括手柄光电识别装置9、手柄位置状态识别装置35、金属件光电识别装置27、储件仓光电识别装置28、组装气缸组件复位感应装置、装配感应开关，其中手柄光电识别装置9位于手柄输送轨道4的一侧，手柄位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于手柄组件筛选输送的手柄筛选输送机构、用于金属件筛选输送的金属件筛选输送机构、用于手柄和金属件组装的组装机构、卸料机构、感应装置，其中所述手柄筛选输送机构、金属件筛选输送机构、组装机构及卸料机构中的动力装置及感应装置均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种多规格组合式螺丝刀全自动装配机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于手柄组件筛选输送的手柄筛选输送机构、用于金属件筛选输送的金属件筛选输送机构、用于手柄和金属件组装的组装机构、卸料机构、感应装置，其中所述手柄筛选输送机构、金属件筛选输送机构、组装机构及卸料机构中的动力装置及感应装置均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述手柄组件筛选输送机构包括手柄送料盘(2)、送料驱动机构(26)、手柄输送轨道(4)、伺服丝杠组合滑台(5)、气动机械爪(8)、斜坡漏斗(10)、储件仓(12)，其中所述送料驱动机构(26)与手柄送料盘(2)连接，手柄送料盘(2)与手柄输送轨道(4)连接，气动机械爪(8)位于手柄输送轨道(4)的上方并与伺服丝杠组合滑台(5)连接，斜坡漏斗(10)位于手柄输送轨道(4)的一侧并与储件仓(12)连接，所述储件仓(12)位于组装机构的一侧。3.根据权利要求2所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述金属件筛选输送机构包括金属件送料盘(17)、金属件输送轨道(19)、金属件推出气缸A(20)、金属件换位装置(22)，其中金属件送料盘(17)与金属件输送轨道(19)连接，金属件推出气缸A(20)与金属件换位装置(22)分别位于金属件输送轨道(19)的两侧，所述金属件换位装置(22)位于组装机构的一侧。4.根据权利要求2或3所述的多规格组合式螺丝刀全自动装配机，其特征在于：所述组装机构包括装配组件(13)、伺服电机、送件气缸(11)、金属件推出气缸B(21)、组装气缸组件(23)，其中伺服电机与装配组件(13)连接，送件气缸(11)的运动部在运动过程中穿过储件仓(12)，金属件推出气缸B(21)安装于金属件换位装置(22)的一侧，所述组装气缸组件(23)位于金属件换位装置(22)的上方。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：李峰，
类型：新型
国别省市：山东,37