一种工件组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件组装设备，包括用于输送待加工的工件的工件输送装置、用于向所述工件的工件通孔中组装密封圈的密封圈组装装置、用于向所述工件的底部螺栓组装六角螺母的六角螺母组装装置和用于向所述工件的顶部螺栓组装圆螺母的圆螺母组装装置；所述工件输送装置包括有用于输送所述工件的工件输送料道；所述密封圈组装装置位于所述工件输送料道一侧，所述六角螺母组装装置位于所述工件输送料道的下方，所述圆螺母组装装置位于所述工件输送料道的一侧。其通过设置密封圈组装装置、六角螺母组装装置和圆螺母组装装置，可以自动对工件组装螺母和装入密封圈，实现了自动化作业，降低了劳动强度，提高了组装效率和组装质量。

A Workpiece Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种工件组装设备
本技术涉及零件组装
，尤其涉及一种工件组装设备。
技术介绍
在一些产品的加工过程中，加工完成后的零部件两两连接处需采用螺栓和螺母的配合进行连接，还需要装入密封圈。例如，圆螺母与螺栓连接，六角螺母与螺栓连接，向工件中装入密封圈。现有技术中，螺母与螺栓连接、装入密封圈的过程中，一般都是手工操作，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够自动组装连接的工件组装设备。本技术技术方案提供一种工件组装设备，包括用于输送待加工的工件的工件输送装置、用于向所述工件的工件通孔中组装密封圈的密封圈组装装置、用于向所述工件的底部螺栓组装六角螺母的六角螺母组装装置和用于向所述工件的顶部螺栓组装圆螺母的圆螺母组装装置；所述工件输送装置包括有用于输送所述工件的工件输送料道；所述密封圈组装装置位于所述工件输送料道一侧，所述六角螺母组装装置位于所述工件输送料道的下方，所述圆螺母组装装置位于所述工件输送料道的一侧。进一步地，所述密封圈组装装置包括密封圈拾取组件；所述密封圈拾取组件包括密封圈拾取套筒、用于将位于所述密封圈拾取套筒内的密封圈推出的轴杆和用于驱动所述轴杆移动的第一驱动构件；所述密封圈拾取套筒可滑动地套接在所述轴杆上，所述轴杆与所述第一驱动构件的输出端连接；该密封圈组装装置还包括用于带动所述密封圈拾取组件朝向所述工件输送料道侧摆动的摆动驱动构件；所述第一驱动构件与所述摆动驱动构件的输出端连接。进一步地，该密封圈组装装置还包括用于驱动所述密封圈拾取组件沿着所述轴杆的轴向移动的第二驱动构件；所述第二驱动构件连接在所述摆动驱动构件与所述第一驱动构件之间；所述第二驱动构件安装在所述摆动驱动构件的输出端上，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件滑动连接，且所述第一驱动构件与所述第二驱动构件的输出端连接。进一步地，该密封圈组装装置还包括用于驱动所述摆动驱动构件在水平方向上移动第三驱动构件；所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件滑动连接，且所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件的输出端连接。进一步地，所述六角螺母组装装置包括电机、连接在所述电机的输出端上的螺母承载杆和能够驱动所述电机带动所述螺母承载杆朝向所述工件的底部螺栓侧移动的电机驱动元件；所述电机与所述电机驱动元件的输出端连接。进一步地，所述六角螺母组装装置还包括用于拾取六角螺母的六角螺母拾取件和用于驱动所述六角螺母拾取件朝向所述螺母承载杆的上方移动的拾取件驱动元件；所述六角螺母拾取件包括拾取板和用于吸附所述六角螺母的电磁铁；在所述拾取板上设置有上下贯通的拾取板通孔，所述电磁铁安装在所述拾取板通孔中；所述拾取板与所述拾取件驱动元件的输出端连接。进一步地，在所述螺母承载杆的端部上设置有用于放置所述六角螺母的六角凹槽。进一步地，所述圆螺母组装装置包括用于拾取和拧紧圆螺母的圆螺母拾取拧紧构件和能够驱动所述圆螺母拾取拧紧构件朝向所述工件的顶部螺栓侧移动的驱动机构；所述圆螺母拾取拧紧构件包括用于夹持所述圆螺母的夹具、与所述夹具连接的转轴和用于驱动所述转轴转动的马达；所述马达与所述驱动机构的输出端连接，所述转轴与所述马达的输出端连接。进一步地，所述夹具包括两个夹头和用于驱动两个所述夹头相背移动的夹头驱动元件；所述夹头驱动元件与所述转轴的下端连接；所述夹头驱动元件包括两个相对设置的夹头输出端，每个所述夹头分别与一个所述夹头输出端连接。进一步地，每个所述夹头上分别设置有用于夹持所述圆螺母的V型槽。采用上述技术方案，具有如下有益效果：本技术提供的工件组装设备，通过设置密封圈组装装置、六角螺母组装装置和圆螺母组装装置，可以自动对工件组装螺母和装入密封圈，实现了自动化作业，降低了劳动强度，提高了组装效率和组装质量。附图说明图1为本技术一实施例提供的工件组装设备的示意图；图2为工件上组装有密封圈、六角螺母和圆螺母的爆炸图；图3为密封圈组装装置的示意图；图4为密封圈组装装置布置在工件输送料道一侧的示意图；图5为密封圈拾取组件、摆动驱动构件和第二驱动构件之间连接的示意图；图6为摆动驱动构件带动密封圈拾取组件摆动的示意图；图7为密封圈拾取套筒和轴杆拾取密封圈的示意图；图8为六角螺母组装装置的示意图；图9为六角螺母拾取件和拾取件驱动元件连接的示意图；图10为六角螺母切刀与切刀驱动元件连接的示意图；图11为电机驱动元件与电机连接的爆炸图；图12为在螺母承载杆的端部上设置有六角凹槽的示意图；图13为圆螺母组装装置的示意图；图14为圆螺母组装装置布置在工件输送料道一侧的示意图；图15为螺母拾取拧紧构件与驱动机构连接示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-2所示，本技术一实施例提供的一种工件组装设备，包括用于输送待加工的工件2的工件输送装置1、用于向工件2的工件通孔21中组装密封圈100的密封圈组装装置3、用于向工件2的底部螺栓22组装六角螺母200的六角螺母组装装置4和用于向工件2的顶部螺栓23组装圆螺母300的圆螺母组装装置5。工件输送装置1包括有用于输送工件2的工件输送料道11。密封圈组装装置3位于工件输送料道11一侧，六角螺母组装装置4位于工件输送料道11的下方，圆螺母组装装置5位于工件输送料道11的一侧。该工件组装设备主要由工件输送装置1、密封圈组装装置3、六角螺母组装装置4和圆螺母组装装置5组成。工件输送装置1用于输送工件2。工件输送装置1包括有工件输送料道11，其用于输送工件2。工件输送装置1还包括有下料区12，在下料区12的上游设置有监测单元13，用于监测产品是否合格。工件2的中部具有工件通孔21，密封圈100通过密封圈组装装置3组装在工件通孔21中实现密封。工件2的底部具有底部螺栓22，六角螺母200六角螺母组装装置4组装在底部螺栓22上。在工件输送料道11上设置有料道通孔，用于六角螺母组装装置4从料道通孔中向底部螺栓22上组装六角螺母200。工件2的顶部具有顶部螺栓23，圆螺母300圆螺母组装装置5组装在顶部螺栓23上。由此，本技术提供的工件组装设备，通过设置密封圈组装装置3、六角螺母组装装置4和圆螺母组装装置5，可以自动对工件组装螺母和装入密封圈，实现了自动化作业，降低了劳动强度，提高了组装效率和组装质量。较佳地，如图3-7所示，密封圈组装装置3包括密封圈拾取组件31。密封圈拾取组件31包括密封圈拾取套筒311、用于将位于密封圈拾取套筒311内的密封圈100推出的轴杆312和用于驱动轴杆312移动的第一驱动构件313。密封圈拾取套筒311可滑动地套接在轴杆312上，轴杆312与第一驱动构件313的输出端连接。该密封圈组装装置3还包括用于带动密封圈拾取组件31朝向工件输送料道11侧摆动的摆动驱动构件32，第一驱动构件313与摆动驱动构件32的输出端连接。密封圈组装装置3包括密封圈供料筒30，密封圈供料筒30上连接有密封圈供料通道301，用于将密封圈100输送至平台302上。密封圈拾取组件31用于从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件组装设备，其特征在于，包括用于输送待加工的工件的工件输送装置、用于向所述工件的工件通孔中组装密封圈的密封圈组装装置、用于向所述工件的底部螺栓组装六角螺母的六角螺母组装装置和用于向所述工件的顶部螺栓组装圆螺母的圆螺母组装装置；所述工件输送装置包括有用于输送所述工件的工件输送料道；所述密封圈组装装置位于所述工件输送料道一侧，所述六角螺母组装装置位于所述工件输送料道的下方，所述圆螺母组装装置位于所述工件输送料道的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种工件组装设备，其特征在于，包括用于输送待加工的工件的工件输送装置、用于向所述工件的工件通孔中组装密封圈的密封圈组装装置、用于向所述工件的底部螺栓组装六角螺母的六角螺母组装装置和用于向所述工件的顶部螺栓组装圆螺母的圆螺母组装装置；所述工件输送装置包括有用于输送所述工件的工件输送料道；所述密封圈组装装置位于所述工件输送料道一侧，所述六角螺母组装装置位于所述工件输送料道的下方，所述圆螺母组装装置位于所述工件输送料道的一侧。2.根据权利要求1所述的工件组装设备，其特征在于，所述密封圈组装装置包括密封圈拾取组件；所述密封圈拾取组件包括密封圈拾取套筒、用于将位于所述密封圈拾取套筒内的密封圈推出的轴杆和用于驱动所述轴杆移动的第一驱动构件；所述密封圈拾取套筒可滑动地套接在所述轴杆上，所述轴杆与所述第一驱动构件的输出端连接；该密封圈组装装置还包括用于带动所述密封圈拾取组件朝向所述工件输送料道侧摆动的摆动驱动构件；所述第一驱动构件与所述摆动驱动构件的输出端连接。3.根据权利要求2所述的工件组装设备，其特征在于，该密封圈组装装置还包括用于驱动所述密封圈拾取组件沿着所述轴杆的轴向移动的第二驱动构件；所述第二驱动构件连接在所述摆动驱动构件与所述第一驱动构件之间；所述第二驱动构件安装在所述摆动驱动构件的输出端上，所述第一驱动构件与所述第二驱动构件滑动连接，且所述第一驱动构件与所述第二驱动构件的输出端连接。4.根据权利要求2或3所述的工件组装设备，其特征在于，该密封圈组装装置还包括用于驱动所述摆动驱动构件在水平方向上移动第三驱动构件；所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件滑动连接，且所述摆动驱动构件与所述第三驱动构件的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，倪艳春，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，SMC北京制造有限公司，SMC天津制造有限公司，SMC株式会社，
类型：新型
国别省市：北京,11