一种汽车进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴的装置，包括进气摇臂压入机构、排气摇臂压入机构、摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构相对设置，摇臂轴顶升机构设置在进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构之间，摇臂轴压紧限位机构设置在摇臂轴顶升机构的上方，进气摇臂压入机构的前部设置有进气摇臂位置限定工装，排气摇臂压入机构的前部设置有排气摇臂位置限定工装。该装置能够将汽车进气摇臂和排气摇臂自动同时装入摇臂轴，实现了将摇臂组装所需各零部件位置的准确定位。
Installation of intake rocker arm and exhaust rocker arm into rocker shaft at the same time
【技术实现步骤摘要】
汽车进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴的装置
本技术涉及一种用于将汽车发动机气门摇臂的进气摇臂和排气摇臂自动同时装配在摇臂轴上的装置，属于汽车气门摇臂装配
技术介绍
汽车发动机的气门摇臂如图1所示，包括进气摇臂03、摇臂轴04和排气摇臂06，进气摇臂03和排气摇臂06分别安装在摇臂轴04的左右两侧，进气摇臂03通过左挡圈02和左卡簧01实现轴向定位，排气摇臂06通过右挡圈07和右卡簧08实现轴向定位，摇臂轴04上带有摇臂轴座05。进气摇臂03和排气摇臂06的一端安装调整螺钉09，调整螺钉09上带有防松螺母010，另一端通过滚销011安装滚轮012，形成进气摇臂组件和排气摇臂组件。目前汽车发动机的进气摇臂和排气摇臂组装至摇臂轴均采用人工完成，装配效率低，精度差。
技术实现思路
本技术针对现有进气摇臂和排气摇臂装配在摇臂轴上的技术存在的不足，提供一种汽车进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴的装置，该系统能够实现汽车进气摇臂和排气摇臂全自动组装至摇臂轴摇臂轴04及摇臂轴座05本技术的汽车进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴的装置，采用以下技术方案：该装置，包括进气摇臂压入机构、排气摇臂压入机构、摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构相对设置，摇臂轴顶升机构设置在进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构之间，摇臂轴压紧限位机构设置在摇臂轴顶升机构的上方，进气摇臂压入机构的前部设置有进气摇臂位置限定工装，排气摇臂压入机构的前部设置有排气摇臂位置限定工装。所述进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构采用相同的结构，包括底座、压入气缸和压头，压入气缸安装在底座上，压头安装在底座上并与压入气缸的活塞杆连接。所述摇臂轴顶升机构，包括安装座、顶升气缸和顶升座，顶升气缸安装在安装座上，顶升座与顶升气缸连接。上述装置运行过程如下所述：机器人将进气摇臂和排气摇臂放置在相应的摇臂位置限定工装上，摇臂轴与其定位座一起通过摇臂轴顶升机构顶起，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构将进气摇臂和排气摇臂同时压入到摇臂轴上。本技术解决了将进气摇臂和排气摇臂自动同时装入摇臂轴的难题，具有以下特点：1.能够将汽车进气摇臂和排气摇臂自动同时装入摇臂轴。2.通过多种定位方式和定位机构实现了将摇臂组装所需各零部件位置的准确定位。3.摇臂压入机构结构简洁实用，相比常用机构更加节约成本，减少了安装空间，便于调整。附图说明图1是现有汽车发动机气门摇臂的整体及分解结构示意图。图2是本技术汽车进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴的装置的结构示意图。图3是本技术中摇臂轴定位座的结构示意图。图4是本技术中进气摇臂位置限定工装和排气摇臂位置限定工装的结构示意图。图5是本技术中进气摇臂压入机构与排气摇臂压入机构的结构示意图。图6是本技术中摇臂轴顶升机构的结构示意图。图中：01.左卡簧，02.左挡圈，03.进气摇臂，04.摇臂轴，05.摇臂轴座，06.排气摇臂，07.右挡圈，08.右卡簧，09.调整螺钉，010.防松螺母，011.滚销，012.滚轮；1.进气摇臂压入机构，2.排气摇臂压入机构，3.摇臂轴压紧限位机构，4.摇臂轴定位座，5.摇臂轴顶升机构，6.循环输送线。101.底座，102.压入气缸，103.压头。501.安装座，502.顶升气缸，503.顶升座，504.导向杆。具体实施方式本技术汽车进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴的装置解决了将进气摇臂和排气摇臂自动同时装入摇臂轴的难题，其结构如图2所示，包括进气摇臂压入机构1、排气摇臂压入机构2、摇臂轴顶升机构5和摇臂轴压紧限位机构3。摇臂轴座05放置在摇臂轴定位座4上，摇臂轴04放置在摇臂轴座05上，在摇臂轴定位座4上实现定位，摇臂轴定位座4置于循环输送线6上，并随循环输送线6运行。摇臂轴定位座4的结构如图3所示。进气摇臂压入机构1、排气摇臂压入机构2、摇臂轴顶升机构5和摇臂轴压紧限位机构3，进气摇臂压入机构1和排气摇臂压入机构2相对设置在循环输送线6的内外两侧。进气摇臂压入机构1的前部设置有进气摇臂位置限定工装，排气摇臂压入机构2的前部设置有排气摇臂位置限定工装。摇臂轴顶升机构5设置在循环输送线6中处于进气摇臂压入机构1和排气摇臂压入机构2之间。摇臂轴压紧限位机构3为框架结构，设置在循环输送线6的支架上，当摇臂轴顶升机构5将摇臂轴顶升顶起时对摇臂轴的升起高度限位，以使摇臂轴的轴线与进气摇臂和排气摇臂的安装孔轴线等高。进气摇臂位置限定工装和排气摇臂位置限定工装采用相同的结构，如图4所示，用于放置进气摇臂或排气摇臂并对其进行定位。进气摇臂位置限定工装和排气摇臂位置限定工装设置在进气摇臂压入机构1和排气摇臂压入机构2的底座101的前端。进气摇臂压入机构1和排气摇臂压入机构2采用相同的结构，如图5所示，包括底座101、压入气缸102和压头103，底座101上设置有导轨，压入气缸102安装在底座101上，压头103安装在底座101的导轨上，并与压入气缸102的活塞杆连接。压入气缸102带动压头103沿导轨移动，将放置在进气摇臂位置限定工装上的进气摇臂03或排气摇臂位置限定工装上的排气摇臂06压入摇臂轴04。摇臂轴顶升机构5的结构如图6所示，包括安装座501、顶升气缸502和顶升座503。安装座501与循环输送线6的支架连接。顶升气缸502竖直安装在安装座501上，顶升气缸502的活塞杆上连接顶升座503，顶升座503上设置有导向杆504。当摇臂轴04在摇臂轴定位座4上随循环输送线6运行至顶升座503上方时，顶升气缸502启动，通过顶升座503将摇臂轴定位座4及摇臂轴04同时升起，并通过摇臂轴压紧限位机构3限位。当摇臂轴顶升机构5将摇臂轴04顶起后，再通过进气摇臂压入机构1和排气摇臂压入机构2分别将进气摇臂03和排气摇臂06压入摇臂轴04的两端。摇臂轴顶升机构5回位，带有进气摇臂03和排气摇臂06的摇臂轴04随摇臂轴定位座4落在循环输送线6上。本技术完成进气摇臂和排气摇臂在摇臂轴上同时装配的过程如下所述。通过机器人将进气摇臂放置于进气摇臂位置限定工装上，将排气摇臂放置于排气摇臂位置限定工装上，保证摇臂装配前的中心位置。循环输送线6通过摇臂轴定位座4将摇臂轴输送至摇臂轴顶升机构5与摇臂轴压紧限位机构3之间。摇臂轴顶升机构5将摇臂轴定位座4整个顶起，并将摇臂轴压紧到摇臂轴压紧限位机构3上，从而保证汽车摇臂组装前摇臂轴中心位置的准确和唯一。最后，进气摇臂压入机构1和排气摇臂压入机构2通过其执行动力推动压头将进气摇臂和排气摇臂同时压入到摇臂轴上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴的装置，其特征是，包括进气摇臂压入机构、排气摇臂压入机构、摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构相对设置，摇臂轴顶升机构设置在进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构之间，摇臂轴压紧限位机构设置在摇臂轴顶升机构的上方，进气摇臂压入机构的前部设置有进气摇臂位置限定工装，排气摇臂压入机构的前部设置有排气摇臂位置限定工装。
【技术特征摘要】
1.一种汽车进气摇臂和排气摇臂同时装入摇臂轴的装置，其特征是，包括进气摇臂压入机构、排气摇臂压入机构、摇臂轴顶升机构和摇臂轴压紧限位机构，进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构相对设置，摇臂轴顶升机构设置在进气摇臂压入机构和排气摇臂压入机构之间，摇臂轴压紧限位机构设置在摇臂轴顶升机构的上方，进气摇臂压入机构的前部设置有进气摇臂位置限定工装，排气摇臂压入机构的前部设置有排气摇臂位置限定工装。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨书桐，于清涛，李东，陈茂雷，徐立伟，褚洪波，
申请(专利权)人：济南易恒技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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