一种相框自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相框自动组装设备，包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；角码组装单元用于将角码的第一安装部安装进第一型材；然后第一取料单元将完成角码装配的第一型材取料放置到相框组装单元；相框组装单元将第二型材与装配有第一型材的角码配合安装，第二型材安装在角码的第二安装部内，形成一个框架；第二取料单元用于将组装完成的框架102送至磨角单元进行磨角。本实用新型专利技术流水线工作，设置有自动机器人，实现了相框组装的全自动化生产，人工少，效率高，为企业的生产节约了成本。

A Photo Frame Automatic Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种相框自动组装设备
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种相框自动组装设备。
技术介绍
现有技术的相框组装，一般都是先将其中一个铝型材上钻孔，然后再在另一个铝型材上使用螺栓等紧固件使两个铝型材连接在一起，或者是采用两外露的连接件来固定两个铝型材；这两种方法均有组装拆卸不灵活、耗工时长等缺点，使得工作人员工作效率低下，而且产品的外观会存在人为的。为了使拼接的铝型材框架方便拆卸，需要在型材的拼装上进行改良，现有技术中，铝型材的拼装设备比较繁琐，不能实现自动化生产，增加了企业的生产成本。因此需要对型材的拼装设备进行改进，使得实现型材和角码的组装又快又好，省时省力省成本，降低企业的生产成本，提高生产效率，且良品率高、产品一致性高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种相框自动组装设备，通过第一型材先与角码的第一组装部组装，然后第二型材与角码的第二组装部组装，然后机器人取框磨角去毛刺，人工参与少，效率高，大大方便了组装生产，为企业的生产提高了效率，节约了成本。一种相框自动组装设备，包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；角码组装单元包括第一送料装置、第二送料装置和压装装置；第一送料装置用于第一型材送料，第二送料装置用于角码送料，压装装置用于第一型材和角码组装；第一取料单元用于将组装好角码的第一型材送至相框组装单元；相框组装单元包括第三送料装置和组装装置；第三送料装置用于第二型材送料；组装装置用于将第一型材和第二型材组装在一起成为框架；第二取料单元用于将组装完成的框架送至磨角单元进行磨角。优选的，第一送料装置包括第一机架、第一传送机构和第一取料机构，第一传送机构和第一取料机构均设置在第一机架上；第一取料机构设置在第一传送机构的上方，第一型材在第一传送机构上传送到指定位置后，第一取料机构将第一型材取料放至压装装置上；第三送料装置包括第二机架、第二传送机构和第二取料机构，第二传送机构和第二取料机构均设置在第二机架上；第二取料机构设置在第二传送机构的上方，第二型材在第二传送机构上传送到指定位置后，第二取料机构将第二型材取料放至组装装置上。优选的，第一取料机构包括第一安装板、第一动力组件、第一前后移动组件、第一左右移动组件和第一夹取组件，第一动力组件、第一前后移动组件、第一左右移动组件和第一夹取组件均安装在第一安装板上，第一安装板安装在第一机架上。优选的，压装装置包括第二动力组件、第三动力组件、定位组件、压装组件、第一移动组件、第二移动组件和第四动力组件；第二动力组件、第三动力组件设置在第二移动组件上，定位组件、压装组件和第二移动组件均设置在第一移动组件上；第四动力组件与压装组件相连接；定位组件靠近第二送料装置的一侧开设有进料口，进料口用于角码进料；第二动力组件设置有第一气缸，第三动力组件设置有第二气缸，通过第一气缸和第二气缸与定位组件配合使得进料口内的角码到达预设位置；第四动力组件设置有第一电机，第一电机带动压装组件压装角码。优选的，第二取料机构包括第二安装板、第五动力组件、第二前后移动组件、第二左右移动组件和第二夹取组件；第五动力组件、第二前后移动组件、第二左右移动组件和第二夹取组件均设置在第二安装板上，第二安装板安装在第二机架上。优选的，第一取料单元和第二取料单元均包括机器人底座和转轴连接装置，转轴连接装置的一端安装在机器人底座上，转轴连接装置的另一端设置有取料装置；第一取料单元的取料装置为第一取料装置，第二取料单元的取料装置为第二取料装置；第一取料装置包括第一连接件和第一夹取件，第一夹取件通过第一连接件安装在转轴连接装置上；第二取料装置包括第二连接件和第二夹取件，第二夹取件设置在第二连接件上，第二连接件安装在转轴连接装置上。优选的，组装装置包括地底座、第一型材放置机构、第二型材放置机构和压装机构；第一型材放置机构、第二型材放置机构和压装机构均设置在底座上；第一型材放置机构、第二型材放置机构、压装机构的数量均为2；第一型材放置机构用于放置第一型材，压装机构设置在第一型材放置机构上；第二型材放置机构用于放置第二型材。优选的，第一型材放置机构包括第一安装座、第一滑动组件、第一放置治具和第六动力组件；第一滑动组件、第一放置治具、第六动力组件均设置在第一安装座上，第六动力组件与第一滑动组件相连接，第一放置治具设置在第一滑动组件上；第二型材放置机构包括第二安装座、第二滑动组件、第二放置治具和第七动力组件；第二滑动组件、第二放置治具、第七动力组件均设置在第二安装座上，第七动力组件与第二滑动组件相连接，第二放置治具设置在第二滑动组件上。优选的，压装机构包括安装板、第三移动组件、压装组件和第二电机；第三移动组件设置在安装板上，安装板安装在第二安装座上；压装组件设置在第三移动组件上，第二电机与压装组件相连接，第二电机带动压装组件在第三移动组件上做往返运动。优选的，磨角单元包括第三机架、安装组件、砂带和第三电机；砂带套设在第三电机的输出端，砂带和第三电机通过安装组件设置在第三机架上。采用以上所述的一种相框自动组装设备，整个相框自动组装设备流水线工作，设置有自动机器人，实现了相框组装的全自动化生产，人工少，效率高，为企业的生产节约了成本。附图说明图1为本技术较佳实施例所提供的总装结构示意图。图2为本技术角码组装单元的结构示意图。图3为本技术中第一取料机构的结构示意图。图4为本技术中压装装置的结构示意图。图5为本技术中压装装置的结构分解示意图。图6为本技术中相框组装单元的结构示意图。图7为本技术中第二传送机构的结构示意图。图8为本技术中第二取料机构的结构示意图。图9为本技术中组装装置的结构示意图。图10为本技术中第一型材放置机构的结构示意图。图11为本技术中第二型材放置机构的结构示意图。图12为本技术中压装机构的结构示意图。图13为本技术中第一取料单元的结构示意图。图14为本技术中第二取料装置的结构示意图。图15为本技术中磨角单元的结构示意图。图16为本技术中第一型材与角码组装的结构示意图。图17为本技术中角码的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-17，本技术提供的一种相框自动组装设备100，包括角码组装单元10、第一取料单元20、相框组装单元200、第二取料单元50和磨角单元60；角码组装单元10包括第一送料装置12、第二送料装置15和压装装置14；第一送料装置12为电机带动传送机构送料，用于第一型材送料；第二送料装置15为振动盘，用于角码103送料，压装装置15用于第一型材和角码103组装；第一取料单元20用于将组装好角码的第一型材送至相框组装单元200。相框组装单元200包括第三送料装置30和组装装置40；第三送料装置30为电机带动传送机构送料，用于第二型材送料；组装装置40用于将第一型材和第二型材组装在一起成为框架102；第二取料单元50用于将组装完成的框架102送至磨角单元60进行磨角。请参阅图1-17，第一送料装置12包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相框自动组装设备，其特征在于：包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；所述角码组装单元包括第一送料装置、第二送料装置和压装装置；所述第一送料装置用于第一型材送料，所述第二送料装置用于角码送料，所述压装装置用于所述第一型材和所述角码组装；所述第一取料单元用于将组装好所述角码的所述第一型材送至所述相框组装单元；所述相框组装单元包括第三送料装置和组装装置；所述第三送料装置用于第二型材送料；所述组装装置用于将所述第一型材和所述第二型材组装在一起成为框架；所述第二取料单元用于将组装完成的所述框架送至所述磨角单元进行磨角。

【技术特征摘要】
1.一种相框自动组装设备，其特征在于：包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；所述角码组装单元包括第一送料装置、第二送料装置和压装装置；所述第一送料装置用于第一型材送料，所述第二送料装置用于角码送料，所述压装装置用于所述第一型材和所述角码组装；所述第一取料单元用于将组装好所述角码的所述第一型材送至所述相框组装单元；所述相框组装单元包括第三送料装置和组装装置；所述第三送料装置用于第二型材送料；所述组装装置用于将所述第一型材和所述第二型材组装在一起成为框架；所述第二取料单元用于将组装完成的所述框架送至所述磨角单元进行磨角。2.如权利要求1所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第一送料装置包括第一机架、第一传送机构和第一取料机构，所述第一传送机构和所述第一取料机构均设置在所述第一机架上；所述第一取料机构设置在所述第一传送机构的上方，所述第一型材在所述第一传送机构上传送到指定位置后，所述第一取料机构将所述第一型材取料放至所述压装装置上；所述第三送料装置包括第二机架、第二传送机构和第二取料机构，所述第二传送机构和所述第二取料机构均设置在所述第二机架上；所述第二取料机构设置在所述第二传送机构的上方，所述第二型材在所述第二传送机构上传送到指定位置后，所述第二取料机构将所述第二型材取料放至所述组装装置上。3.如权利要求2所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第一取料机构包括第一安装板、第一动力组件、第一前后移动组件、第一左右移动组件和第一夹取组件，所述第一动力组件、所述第一前后移动组件、所述第一左右移动组件和所述第一夹取组件均安装在所述第一安装板上，所述第一安装板安装在所述第一机架上。4.如权利要求2所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述压装装置包括第二动力组件、第三动力组件、定位组件、压装组件、第一移动组件、第二移动组件和第四动力组件；所述第二动力组件、所述第三动力组件设置在所述第二移动组件上，所述定位组件、所述压装组件和所述第二移动组件均设置在所述第一移动组件上；所述第四动力组件与所述压装组件相连接；所述定位组件靠近所述第二送料装置的一侧开设有进料口，所述进料口用于所述角码进料；所述第二动力组件设置有第一气缸，所述第三动力组件设置有第二气缸，通过所述第一气缸和所述第二气缸与所述定位组件配合使得所述进料口内的所述角码到达预设位置；所述第四动力组件设置有第一电机，所述第一电机带动所述压装组件压装所述角码。5.如权利要求2所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第二取料机构包括第二安装板、第五动力组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：何茂添，孙亮，黄灿坤，郭冬建，曾凡密，
申请(专利权)人：东莞市绿石自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44