一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，包括机架、夹具机构、分割器以及安装在机架上的多个送料机构，所述分割器由电机驱动转动，分割器的外圆周上等间距安装有若干夹具机构，多个所述送料机构对应在夹具机构的外侧位置处，每个送料机构的底部均安装有用于将所述送料机构输出的物料装配在夹具机构上的装配机构，夹具机构由分割器带动依次在多个装配机构之间运动，机架处还固定有下料道，本实用新型专利技术的有益效果是：通过由分割器带动转动的夹具机构，以及处于夹具机构行程位置处的对应的装配组件，能按照顺序进行零部件的组装，其结构简单，成本低体积小，最高效率可以达到每分钟50个，是人工组装的几十倍。

A Hydraulic Rod Connector Assembly Machine for Damping Hinges

【技术实现步骤摘要】
一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机
本技术涉及机械自动化
，具体是一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机。
技术介绍
阻尼铰链是一种利用液体的缓冲性能，缓冲效果理想的一种液压缓冲铰链，门在60°开始自行缓慢关闭，减低冲击力，形成关闭时的舒阻尼铰链适效果。阻尼铰链适用于衣柜、书柜、地柜、电视柜、橱柜、酒柜、储物柜等家具的柜门连接。装配阻尼铰链使家具更高档，减低冲击力而形成关闭时的舒适效果，更保证了即使在长时间的使用下，也无需进行保养。现有的阻尼铰链中液压杆连接件的组装主要是依赖人工组装，效率低，劳动力强度大，成本居高不下，人工装配的液压杆连接件质量不稳定，造成很大的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，包括机架、夹具机构、分割器以及安装在机架上的多个送料机构，所述分割器由电机驱动转动，分割器的外圆周上等间距安装有若干夹具机构，多个所述送料机构对应在夹具机构的外侧位置处，每个送料机构的底部均安装有用于将所述送料机构输出的物料装配在夹具机构上的装配机构，夹具机构由分割器带动依次在多个装配机构之间运动，机架处还固定有下料道。作为本技术进一步的方案：所述送料机构包括叠片振动盘、小连接件振动盘、空心钉振动盘一、大连接件振动盘、空心钉振动盘二、液压杆振动盘和空心钉振动盘三，装配机构包括受气动机构控制的叠片装配组件、小连接件装配组件、空心钉装配组件一、大连接件装配组件、空心钉装配组件二、液压杆装配组件和空心钉装配组件三。作为本技术再进一步的方案：所述叠片装配组件包括叠片料道和叠片送料气缸，所述叠片料道的上端与叠片振动盘的输出端连接，叠片料道的下端与叠片送料气缸安装座连接，送料气缸安装座上安装有用于将叠片从叠片送料气缸安装座内推出的叠片送料气缸；所述小连接件装配组件包括小连接件料道和小连接件送料气缸，所述小连接件料道的上端与小连接件振动盘的输出端连接，小连接件料道的下端与小连接件送料气缸安装座连接，小连接件送料气缸安装座上安装有用于将小连接件从小连接件送料气缸安装座内推出的小连接件送料气缸；所述大连接件装配组件包括大连接件料道和大连接件送料气缸，所述大连接件料道的上端与大连接件振动盘的输出端连接，大连接件料道的下端与大连接件送料气缸安装座连接，大连接件送料气缸安装座上安装有用于将大连接件从大连接件送料气缸内推出的大连接件送料气缸。作为本技术再进一步的方案：所述空心钉装配组件一包括安装在装配基座一上的送钉座一、钉夹一、定位气缸一、引钉气缸一、检测引钉气缸一和铆钉气缸一，所述送钉座一与空心钉振动盘一的输出端连接，定位气缸一的输出端上安装有与夹具机构位置相对的定位块一，所述装配基座一的底部安装有与该装配基座一滑动配合的引钉座一，装配基座一上安装有用于驱动引钉座一在水平方向上运动的引钉气缸一，引钉座一上安装有引钉一，引钉一由检测引钉气缸一驱动伸出或缩回，所述装配基座一的顶部安装有铆钉气缸一，钉夹一安装在铆钉气缸一的输出端；所述空心钉装配组件二包括安装在装配基座二上的送钉座二、钉夹二、定位气缸二、引钉气缸二、检测引钉气缸二和铆钉气缸二，所述送钉座二与空心钉振动盘二的输出端连接，定位气缸二的输出端上安装有与夹具机构位置相对的定位块二，所述装配基座二的底部安装有与该装配基座二滑动配合的引钉座二，装配基座二上安装有用于驱动引钉座二在水平方向上运动的引钉气缸二，引钉座二上安装有引钉二，引钉二由检测引钉气缸二驱动伸出或缩回，所述装配基座二的顶部安装有铆钉气缸二，钉夹二安装在铆钉气缸二的输出端；所述空心钉装配组件三包括安装在装配基座三上的送钉座三、钉夹三、定位气缸三、引钉气缸三、检测引钉气缸三和铆钉气缸三，所述送钉座三与空心钉振动盘三的输出端连接，定位气缸三的输出端上安装有与夹具机构位置相对的定位块三，所述装配基座三的底部安装有与该装配基座三滑动配合的引钉座三，装配基座三上安装有用于驱动引钉座三在水平方向上运动的引钉气缸三，引钉座三上安装有引钉三，引钉三由检测引钉气缸三驱动伸出或缩回，所述装配基座三的顶部安装有铆钉气缸三，钉夹三安装在铆钉气缸三的输出端。作为本技术再进一步的方案：所述送钉座三包括座体和安装在座体一侧位置的送钉气缸，所述送钉气缸的输出端处于座体上开设的滑槽内，滑槽内还安装有分离件。作为本技术再进一步的方案：所述液压杆装配组件包括液压杆料道、拿料气缸、左检测气缸、右检测气缸、步进电机、送料气缸、定位孔气缸和磁铁吸附气缸，所述液压杆料道的顶端与液压杆振动盘的输出端连接，液压杆料道的末端与拿料气缸的输出端位置相对，所述左检测气缸和右检测气缸的位置相对，且拿料气缸的行程位置处于左检测气缸和右检测气缸之间，左检测气缸处还设有用于带动液压杆转动的步进电机，左检测气缸和右检测气缸之间还安装有对射开关，送料气缸安装在拿料气缸的位置处，所述左检测气缸和右检测气缸之间处还设有定位孔气缸，定位孔气缸的输出端上安装有定位针。作为本技术再进一步的方案：所述拿料气缸处还安装有磁铁吸附气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过由分割器带动转动的夹具机构，以及处于夹具机构行程位置处的对应的装配组件，能按照顺序进行零部件的组装，其结构简单，成本低体积小，最高效率可以达到每分钟50个，是人工组装的几十倍。附图说明图1为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机的结构示意图。图2为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中叠片装配组件的结构示意图。图3为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中小连接件装配组件的结构示意图。图4为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中大连接件装配组件的结构示意图。图5为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中空心钉装配组件一的结构示意图。图6为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中空心钉装配组件二的结构示意图。图7为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中空心钉装配组件三的结构示意图。图8为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中液压杆装配组件的结构示意图。图9为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中送钉座三的结构示意图。图10为一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机中分割器的结构示意图。图中：1-叠片振动盘、2-小连接件振动盘、3-空心钉振动盘一、4-大连接件振动盘、5-空心钉振动盘二、6-液压杆振动盘、7-空心钉振动盘三、8-气动机构、9-夹具机构、10-分割器、11-机架、12-叠片料道、13-叠片送料气缸、14-小连接件料道、15-小连接件送料气缸、16-送钉座一、17-钉夹一、18-定位气缸一、19-引钉气缸一、20-检测引钉气缸一、21-铆钉气缸一、22-大连接件料道、23-大连接件送料气缸、24-送钉座二、25-钉夹二、26-定位气缸二、27-引钉气缸二、28-检测引钉气缸二、29-铆钉气缸二、30-液压杆料道、31-拿料气缸、32-左检测气缸、33-右检测气缸、34-步进电机、35-送料气缸、36-定位孔气缸、37-磁铁吸附气缸、38-送钉座三、39-钉夹三、40-定位气缸三、41-引钉气缸三、42-检测引钉气缸三、43-铆钉气缸三、44-电机、45-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，包括机架（11）、夹具机构（9）、分割器（10）以及安装在机架（11）上的多个送料机构，其特征在于，所述分割器（10）由电机（44）驱动转动，分割器（10）的外圆周上等间距安装有若干夹具机构（9），多个所述送料机构对应在夹具机构（9）的外侧位置处，每个送料机构的底部均安装有用于将所述送料机构输出的物料装配在夹具机构（9）上的装配机构，夹具机构（9）由分割器（10）带动依次在多个装配机构之间运动，机架（11）处还固定有下料道。

【技术特征摘要】
1.一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，包括机架（11）、夹具机构（9）、分割器（10）以及安装在机架（11）上的多个送料机构，其特征在于，所述分割器（10）由电机（44）驱动转动，分割器（10）的外圆周上等间距安装有若干夹具机构（9），多个所述送料机构对应在夹具机构（9）的外侧位置处，每个送料机构的底部均安装有用于将所述送料机构输出的物料装配在夹具机构（9）上的装配机构，夹具机构（9）由分割器（10）带动依次在多个装配机构之间运动，机架（11）处还固定有下料道。2.根据权利要求1所述的一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，其特征在于，所述送料机构包括叠片振动盘（1）、小连接件振动盘（2）、空心钉振动盘一（3）、大连接件振动盘（4）、空心钉振动盘二（5）、液压杆振动盘（6）和空心钉振动盘三（7），装配机构包括受气动机构（8）控制的叠片装配组件、小连接件装配组件、空心钉装配组件一、大连接件装配组件、空心钉装配组件二、液压杆装配组件和空心钉装配组件三。3.根据权利要求2所述的一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，其特征在于，所述叠片装配组件包括叠片料道（12）和叠片送料气缸（13），所述叠片料道（12）的上端与叠片振动盘（1）的输出端连接，叠片料道（12）的下端与叠片送料气缸安装座连接，送料气缸安装座上安装有用于将叠片从叠片送料气缸安装座内推出的叠片送料气缸（13）；所述小连接件装配组件包括小连接件料道（14）和小连接件送料气缸（15），所述小连接件料道（14）的上端与小连接件振动盘（2）的输出端连接，小连接件料道（14）的下端与小连接件送料气缸安装座连接，小连接件送料气缸安装座上安装有用于将小连接件从小连接件送料气缸安装座内推出的小连接件送料气缸（15）；所述大连接件装配组件包括大连接件料道（22）和大连接件送料气缸（23），所述大连接件料道（22）的上端与大连接件振动盘（4）的输出端连接，大连接件料道（22）的下端与大连接件送料气缸安装座连接，大连接件送料气缸安装座上安装有用于将大连接件从大连接件送料气缸内推出的大连接件送料气缸（23）。4.根据权利要求2所述的一种阻尼铰链内部液压杆连接件装配机，其特征在于，所述空心钉装配组件一包括安装在装配基座一上的送钉座一（16）、钉夹一（17）、定位气缸一（18）、引钉气缸一（19）、检测引钉气缸一（20）和铆钉气缸一（21），所述送钉座一（16）与空心钉振动盘一（3）的输出端连接，定位气缸一（18）的输出端上安装有与夹具机构（9）位置相对的定位块一，所述装配基座一的底部安装有与该装配基座一滑动配合的引钉座一，装配基座一上安装有用于驱动引钉座一在水平方向上运动的引钉气缸一（19），引钉座一上安装有引钉一，引钉一由检测引钉气缸一（20）驱动伸出或缩回，所述装配基座一的顶部安装有铆钉气缸一（21），钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊荣耀，
申请(专利权)人：樊荣耀，
类型：新型
国别省市：广西,45