摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置制造方法及图纸

一种摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，包括滚销自动送料机构、滚轮自动送料机构、滚销接料定位机构、滚轮定位推送机构、滚轮接料机构、摇臂定位机构、滚销压装机构和摇臂放置工装；滚销自动送料机构与滚销接料定位机构连接，滚轮自动送料机构与滚轮定位推送机构连接，滚轮定位推送机构和滚轮接料机构分别设置在摇臂放置工装的上方和下方，滚销接料定位机构和摇臂定位机构分别设置在摇臂放置工装的前方和后方，滚销压装机构设置在滚销接料定位机构的后方。该装置实现了摇臂滚轮和滚销自动上料后的准确定位，实现了汽车摇臂装配前的准确定位，提高了滚销同时穿入汽车摇臂和摇臂滚轮时的稳定性，提高装配效率和装配质量。

Device for automatic simultaneous insertion of rollers into rocker arms and rollers in rocker arm assembly

【技术实现步骤摘要】
摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置
本技术涉及一种用于汽车发动机的气门摇臂上将摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，属于汽车气门摇臂装配

技术介绍
汽车发动机的气门摇臂如图1所示，包括进气摇臂03、摇臂轴04和排气摇臂06，进气摇臂03和排气摇臂06分别安装在摇臂轴04的左右两侧，进气摇臂03通过左挡圈02和左卡簧01实现轴向定位，排气摇臂06通过右挡圈07和右卡簧08实现轴向定位，摇臂轴04上带有摇臂轴座05。进气摇臂03和排气摇臂06的一端安装调整螺钉09，调整螺钉09上带有防松螺母010，另一端通过滚销011安装滚轮012，形成进气摇臂组件和排气摇臂组件。目前发动机摇臂零部件滚轮和滚销的组装均采用人工完成，不能实现摇臂滚销自动同时穿入汽车摇臂和摇臂滚轮，装配效率低，精度差。
技术实现思路
本技术针对现有发动机摇臂中滚轮和滚销的组装技术存在的不足，提供一种摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，该装置能够实现摇臂滚销自动同时穿入汽车摇臂和摇臂滚轮，装配效率高，精度高。本技术的摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，采用以下技术方案：该装置，包括滚销自动送料机构、滚轮自动送料机构、滚销接料定位机构、滚销压装机构、滚轮定位推送机构、滚轮接料机构、摇臂定位机构和摇臂放置工装；滚销自动送料机构与滚销接料定位机构对接，滚轮自动送料机构与滚轮定位推送机构对接，滚轮定位推送机构和滚轮接料机构分别设置在摇臂放置工装的上方和下方，滚销接料定位机构和摇臂定位机构分别设置在摇臂放置工装的前后两侧，滚销压装机构设置在滚销接料定位机构的后侧。所述滚销自动送料机构和滚轮自动送料机构均采用振动筛，为现有技术。所述滚销接料定位机构，包括滚销定位座和滚销中心定位导向座，两者均安装在滚销压装机构中的压装架上，滚销中心定位导向座置于滚销定位座的前方。所述滚销定位座上设置有V型定位槽。所述滚销压装机构，包括滚销压入气缸、滚销压杆和导向座，滚销压入气缸和导向座均安装在压装架上，滚销压杆套装在导向座中并与滚销压入气缸的活塞杆连接。所述滚轮定位推送机构，包括推送座、推料气缸、平推块、滚轮压紧气缸和滚轮压紧块，推送座上设置有滚轮进槽，推料气缸和滚轮压紧气缸均安装在推送座上，平推块处于滚轮进槽的下方并与推料气缸连接，平推块中带有滚轮限位槽，滚轮压紧块处于平推块的前侧并与滚轮压紧气缸连接。所述滚轮接料机构，包括接料架、滚轮接料顶升气缸、接料块、滚轮高度限位气缸和限位块，滚轮接料顶升气缸和滚轮高度限位气缸均安装接料架上，接料块与滚轮接料顶升气缸连接，限位块与滚轮高度限位气缸连接。所述摇臂定位机构,包括定位座、摇臂定位气缸、限位中心轴、角向定位销和销孔导向气缸，摇臂定位气缸和销孔导向气缸均安装在定位座上，限位中心轴与摇臂定位气缸连接，角向定位销与销孔导向气缸连接。所述摇臂放置工装，包括底座、定位座和角向限位装置，定位座设置在底座上，定位座中设置有摇臂定位槽，定位槽的侧面设置角向限位装置。所述角向限位装置采用顶丝。滚销自动送料机构和滚轮自动送料机构逐个将滚销和滚轮输送至待装位置。滚销接料定位机构保证滚销压装前的轴线水平。滚轮定位推送机构和滚轮接料机构协调运动保证摇臂滚轮安全无损的逐个到达待装位置，轴线位置与摇臂销孔中心准确定位。通过摇臂定位机构和摇臂放置工装保证汽车摇臂组装前位置的准确唯一。通过以上机构使得滚轮、滚销和摇臂的装配中心轴线一致，最后通过滚销压装机构将滚销同时穿入摇臂和滚轮。本技术自动将摇臂滚销同时穿入汽车发动机摇臂和摇臂滚轮，具有以下特点：1.实现了摇臂滚轮和滚销自动上料后的准确定位。2.通过摇臂定位机构实现了汽车摇臂装配前的准确定位。3.过程中导向销的提前引导，提高了滚销同时穿入汽车摇臂和摇臂滚轮时的稳定性，提高装配效率和装配质量。附图说明图1是现有汽车发动机气门摇臂的整体及分解的结构示意图。图2是本技术摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置的结构示意图。图3是本技术中滚销接料定位机构和滚销压装机构的结构示意图。图4是本技术中滚轮定位推送机构的结构示意图。图5是本技术中滚轮接料机构的结构示意图。图6是本技术中摇臂定位机构的结构示意图。图7是本技术中摇臂放置工装的结构示意图。图中：01.左卡簧，02.左挡圈，03.进气摇臂，04.摇臂轴，05.摇臂轴座，06.排气摇臂，07.右挡圈，08.右卡簧，09.调整螺钉，010.防松螺母，011.滚销，012.滚轮；1.滚销自动送料机构，2.滚轮自动送料机构，3.滚销接料定位机构，4.滚轮定位推送机构，5.滚轮接料机构，6.摇臂定位机构，7.滚销压装机构，8.摇臂放置工装。301.滚销定位座，302.滚销中心定位导向座。401.推料气缸,402.滚轮平推块,403.滚轮压紧气缸,404.滚轮压紧块,405.推送座,406.滚轮进槽。501.滚轮接料顶升气缸，502.接料块，503.滚轮高度限位气缸，504.限位块，505.接料架；601.摇臂定位气缸，602.限位中心轴，603.角向定位销，604.定位座，605.销孔导向气缸，606.移动座；701.压装架，702.滚销压入气缸，703.滚销压杆，704.导向座；801.底座，802.定位座，803.角向限位装置。具体实施方式本技术解决了滚销同时穿入汽车摇臂和摇臂滚轮时的稳定性难题，提供摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，其结构如图2所示，包括滚销自动送料机构1、滚轮自动送料机构2、滚销接料定位机构3、滚轮定位推送机构4、滚轮接料机构5、摇臂定位机构6、滚销压装机构7和摇臂放置工装8。滚销自动送料机构1和滚轮自动送料机构2均采用振动筛，为现有技术。滚销自动送料机构1的出料口与滚销接料定位机构3中的滚销定位座301对接(参见图3)。滚轮自动送料机构2的出料口与滚轮定位推送机构4中的滚轮进槽406对接(参见图4)。滚轮定位推送机构4和滚轮接料机构5分别设置在摇臂放置工装8的上方和下方，滚销接料定位机构3和摇臂定位机构6分别设置在摇臂放置工装8的前后两侧，滚销压装机构7设置在滚销接料定位机构3的后侧。滚销自动送料机构1和滚轮自动送料机构2逐个将滚销和滚轮输送至待装位置。滚销接料定位机构3保证滚销压装前的轴线水平。滚轮定位推送机构4和滚轮接料机构5协调运动保证滚轮安全无损的逐个到达待装位置，轴线位置与摇臂滚销孔中心准确定位。通过摇臂定位机构6和摇臂放置工装8保证汽车摇臂组装前位置的准确唯一。通过以上机构使得滚轮、滚销和摇臂的装配中心轴线一致，最后通过滚销压装机构7将滚销同时穿入摇臂和滚轮。滚销接料定位机构3和滚销压装机构7的结构如图3所示，两者均设置在压装架701上，滚销接料定位机构3位于滚销压装机构7的前方。滚销接料定位机构3包括V型滚销定位座301和滚销中心定位导向座302，两者均安装在压装架701上，滚销中心定位导向座302置于V型滚销定位座301的前方。滚销压装机构7包括滚销压入气缸702、滚销压杆703和导向座704，滚销压入气缸702和导向座704均安装在压装架701上，导向座704置于滚销压入气缸702的前方，滚销压杆703套装在导向座704本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，其特征是，包括滚销自动送料机构、滚轮自动送料机构、滚销接料定位机构、滚销压装机构、滚轮定位推送机构、滚轮接料机构、摇臂定位机构和摇臂放置工装；滚销自动送料机构与滚销接料定位机构对接，滚轮自动送料机构与滚轮定位推送机构对接，滚轮定位推送机构和滚轮接料机构分别设置在摇臂放置工装的上方和下方，滚销接料定位机构和摇臂定位机构分别设置在摇臂放置工装的前后两侧，滚销压装机构设置在滚销接料定位机构的后侧。

【技术特征摘要】
1.一种摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，其特征是，包括滚销自动送料机构、滚轮自动送料机构、滚销接料定位机构、滚销压装机构、滚轮定位推送机构、滚轮接料机构、摇臂定位机构和摇臂放置工装；滚销自动送料机构与滚销接料定位机构对接，滚轮自动送料机构与滚轮定位推送机构对接，滚轮定位推送机构和滚轮接料机构分别设置在摇臂放置工装的上方和下方，滚销接料定位机构和摇臂定位机构分别设置在摇臂放置工装的前后两侧，滚销压装机构设置在滚销接料定位机构的后侧。2.根据权利要求1所述的摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，其特征是，所述滚销自动送料机构和滚轮自动送料机构采用振动筛。3.根据权利要求1所述的摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，其特征是，所述滚销接料定位机构，包括滚销定位座和滚销中心定位导向座，两者均安装在滚销压装机构中的压装架上，滚销中心定位导向座置于滚销定位座的前方。4.根据权利要求3所述的摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，其特征是，所述滚销定位座上设置有V型定位槽。5.根据权利要求1所述的摇臂装配中滚销自动同时穿入摇臂和滚轮的装置，其特征是，所述滚销压装机构，包括滚销压入气缸、滚销压杆和导向座，滚销压入气缸和导向座均安装在压装架上，滚销压杆套装在导向座中并与滚销压入气缸的活塞杆连接。6.根据权利要求1所述的摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨书桐，陈茂雷，徐立伟，于清涛，褚洪波，
申请(专利权)人：济南易恒技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37