一种铝型材自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种铝型材自动组装机，包括锯料单元、组框单元、放饰纸单元、和铆接单元；锯料单元，用于型材的切割，锯料单元将待加工型材切割成预定的长度后，将该切割完成的型材送至组框单元；组框单元，用于组装切割完成的型材，组框单元将型材组框完成后，将框架送至放饰纸单元；放饰纸单元，用于组装完成的框架放饰纸，放饰纸单元将饰纸放入框架后，放饰纸单元将框架送至铆接单元；铆接单元，用于背板的装铆钉和装弹片，铆接单元装完铆钉和弹片后，铆接单元将背板装入框架，装配完成后，铆接单元将框架送至下一个工位。本发明专利技术各个机构间设计合理，实现了机器人取料放料的的全自动化生产，人工少，效率高，为企业的生产节约了成本。

An Automatic Assembling Machine for Aluminum Profiles

The invention discloses an automatic assembly machine for aluminium profiles, which includes sawing unit, frame unit, decorating paper unit and riveting unit; sawing unit, which is used for cutting profiles, cuts profiles to be processed into predetermined lengths by sawing unit, and sends the finished profiles to frame unit; frame unit, which is used for assembling. After cutting, the frame unit sends the frame to the decoration paper unit; the decoration paper unit is used for assembling the finished frame decoration paper; the decoration paper unit puts the decoration paper into the frame, and the decoration paper unit sends the frame to the riveting unit; the riveting unit is used for riveting rivets and cartridges on the backboard, riveting. After the rivet and shrapnel are installed, the riveting unit loads the backplane into the frame, and after assembly, the riveting unit sends the frame to the next station. The inter-mechanism design of the invention is reasonable, realizes the fully automatic production of robotic feeding and discharging, has less labor and high efficiency, and saves the cost for the production of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种铝型材自动组装机
本专利技术属于机械设备领域，具体涉及一种铝型材自动组装机。
技术介绍
铝型材因为自身结构形式多样、使用方便等特点，而在日常生活及工业生产中的使用越来越广泛。铝型材在应用时通常需要拼接组成一种新型结构的框架，铝型材的传统连接方式是：先将其中一个带连接的铝型材上钻孔，然后再在另一个铝型材上使用螺栓等紧固件使两个铝型材连接在一起，或者是采用两外露的连接件来固定两个铝型材；这两种方法均有组装拆卸不灵活、耗工时长等缺点，使得工作人员工作效率低下。为了使拼接的铝型材框架方便拆卸，需要在型材的切割和拼装上进行改良，相应的设备也应运而生。现有技术中，对于铝型材的切割、拼装等是分开来做的，费时费力，不能实现自动化生产，增加了企业的生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种铝型材自动组装机，从切料到组装，可实现全自动送料组装，人工参与少，效率高，大大方便了组装生产，为企业的生产提高了效率，节约了成本。一种铝型材自动组装机，包括锯料单元、组框单元、放饰纸单元、和铆接单元；锯料单元，用于型材的切割，锯料单元将待加工型材切割成预定的长度后，将该切割完成的型材送至组框单元；组框单元，用于组装切割完成的型材，组框单元将型材组框完成后，将框架送至放饰纸单元；放饰纸单元，用于组装完成的框架放饰纸，放饰纸单元将饰纸放入框架后，放饰纸单元将框架送至铆接单元；铆接单元，用于背板的装铆钉和装弹片，铆接单元装完铆钉和弹片后，铆接单元将背板装入框架，装配完成后，铆接单元将框架送至下一个工位。优选的，锯料单元包括机架、送料机构和锯床机构，送料机构和锯床机构均安装在机架上，锯床机构在送料机构的一侧；送料机构包括上料组件、顶升组件和送料组件，上料组件和顶升组件均有两组，上料组件分别为第一上料组件和第二上料组件，顶升组件分别为第一顶升组件和第二顶升组件，第一顶升组件设置在第一上料组件的右侧，第二顶升组件设置在第一上料组件和第二上料组件之间，用于抓取型材送料的送料组件设置在第一上料组件和第二上料组件的一侧。优选的，锯床机构包括放料模具和锯片，放料模具设置在机架上，锯片数量为2，分别为第一锯片和第二锯片，第一锯片和第二锯片均设置在放料模具的下方，第一锯片和第二锯片均与放料模具呈45°夹角设置，第一锯片与第二锯片之间的夹角为90°。优选的，组框单元包括第一取料机构、角码组装机构、边框组装机构和磨角机构；型材切割完成后人工或自动送料至角码组装机构，第一取料机构抓取第一型材与角码进行组装，第一型材与角码组装完成后，第一取料机构将装有角码的第一型材送至边框组装机构；第一取料机构自动抓取第二型材与装有角码的第一型材进行组框，组框完成后，第一取料机构将框架送至磨角机构进行磨边。优选的，角码组装机构包括压接角码装置、夹取装置、输送装置和振动盘，角码压接装置的数量为2，分别为第一角码压接装置和第二角码压接装置，第一角码压接装置和第二角码压接装置均安装在机架上，夹取装置设置在第一角码压接装置和第二角码压接装置的上方，且在两者之间移动；用于输送型材的输送装置安装在机架的一侧，振动盘安装在机架的另一侧；振动盘的数量为2，分别为第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘与第一角码压接装置相连接，第二振动盘与第二角码压接装置相连接。优选的，放饰纸单元包括送框架机构、饰纸传动机构和饰纸抓取机构，送框架机构、饰纸传动机构和饰纸抓取机构均安装在机架上，送框架机构和饰纸传动机构相对设置，饰纸抓取机构设置在送框架机构和饰纸传动机构的上方；放饰纸单元数量为3，分别为放pet板单元、放卡纸单元和放背纸单元，框架磨角完成后依次经过放pet板单元、放卡纸单元和放背纸单元。优选的，铆接单元包括第二取料机构、打孔机构、装铆钉机构、装挂扣机构和背板安装机构；背板通过第二取料机构送至打孔机构进行打孔，然后第二取料机构将背板送至装铆钉机构装配铆钉和弹片，装配完成后第二取料机构将背板送至装挂扣机构进行挂扣的装配，然后第二取料机构将框架送至背板安装机构进行背板与框架的装配。优选的，第二取料机构包括取料治具、取料装置和底座；取料治具安装在取料装置上，取料装置安装在所述底座上；打孔机构设置有打孔装置，打孔装置安装在机架上；装铆钉机构包括第三振动盘和第一组装装置，第三振动盘包括铆钉振动盘和弹片振动盘，铆钉振动盘和弹片振动盘位于第一组装装置的一侧，第一组装装置设置在机架上；装挂扣机构包括第四振动盘和第二组装装置，第四振动盘设置在第二组装装置的一侧，第二组装装置设置在机架上；背板安装机构设置有框架固定装置，框架固定装置安装在机架上。优选的，还包括组装支架单元，组装支架单元用于背板的支架组装；组装支架单元包括框架固定治具和支架安装装置，框架固定治具和支架安装装置均安装在机架上，支架安装装置设置在框架固定治具的上方。优选的，锯料单元的数量至少为1；第一取料机构的数量至少为1；装角码机构的数量至少为1；磨角机构的数量至少为1；装挂扣机构的数量至少为1；组装支架单元的数量至少为1。采用以上所述的一种铝型材自动组装机，采用两个锯片的合理角度配合，锯料效率高，精度高，料损少；整个铝型材自动组装机的流水线设备多处设置有自动机器人，实现了机器人取料放料的的全自动化生产，人工少，效率高，为企业的生产节约了成本。附图说明图1为本专利技术较佳实施例所提供的总装结构示意图。图2为本专利技术中锯料单元的结构示意图。图3为本专利技术中锯料单元中的送料结示意图。图4为本专利技术中送料组件的结构示意图。图5为本专利技术中锯床机构的结构示意图。图6为本专利技术中组框单元的结构示意图。图7为本专利技术中角码组装机构的结构示意图。图8为本专利技术中压接角码装置的结构示意图。图9为本专利技术中夹取装置的结构示意图。图10为本专利技术中磨角机构的结构示意图。图11为本专利技术中装饰纸单元的结构示意图。图12为本专利技术中送框架机构的结构示意图。图13为本专利技术中饰纸抓取机构的结构示意图。图14为本专利技术中铆接单元的结构示意图。图15为本专利技术中第二取料机构的结构示意图。图16为本专利技术中打孔机构的结构示意图。图17为本专利技术中装铆钉机构的结构示意图。图18为本专利技术中装挂扣机构的结构示意图。图19为本专利技术中组装支架单元的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-19，一种铝型材自动组装机1000，包括锯料单元100、组框单元200、放饰纸单元300、和铆接单元400；锯料单元100，用于型材的切割，锯料单元100将待加工型材1001切割成预定的长度后，将该切割完成的型材送至组框单元200；组框单元200，用于组装切割完成的型材，组框单元200将型材组框完成后，将框架1002送至放饰纸单元300；放饰纸单元300，用于组装完成的框架1002放饰纸，放饰纸单元300将饰纸放入框架1002后，放饰纸单元300将框架1002送至铆接单元400；铆接单元400，用于背板1003的装铆钉和装弹片，铆接单元400装完铆钉和弹片后，铆接单元将背板1003装入框架1002，装配完成后，铆接单元400将框架1002送至下一个工位。请参阅图1-19，锯料单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝型材自动组装机，其特征在于：包括锯料单元、组框单元、放饰纸单元和铆接单元；所述锯料单元，用于型材的切割，所述锯料单元将待加工型材切割成预定的长度后，将该切割完成的所述型材送至所述组框单元；所述组框单元，用于组装切割完成的所述型材，所述组框单元将所述型材组框完成后，将框架送至所述放饰纸单元；所述放饰纸单元，用于组装完成的所述框架放饰纸，所述放饰纸单元将所述饰纸放入所述框架后，所述放饰纸单元将所述框架送至所述铆接单元；所述铆接单元，用于背板的装铆钉和装弹片，所述铆接单元装完所述铆钉和所述弹片后，所述铆接单元将所述背板装入所述框架，装配完成后，所述铆接单元将所述框架送至下一个工位。

【技术特征摘要】
1.一种铝型材自动组装机，其特征在于：包括锯料单元、组框单元、放饰纸单元和铆接单元；所述锯料单元，用于型材的切割，所述锯料单元将待加工型材切割成预定的长度后，将该切割完成的所述型材送至所述组框单元；所述组框单元，用于组装切割完成的所述型材，所述组框单元将所述型材组框完成后，将框架送至所述放饰纸单元；所述放饰纸单元，用于组装完成的所述框架放饰纸，所述放饰纸单元将所述饰纸放入所述框架后，所述放饰纸单元将所述框架送至所述铆接单元；所述铆接单元，用于背板的装铆钉和装弹片，所述铆接单元装完所述铆钉和所述弹片后，所述铆接单元将所述背板装入所述框架，装配完成后，所述铆接单元将所述框架送至下一个工位。2.如权利要求1所述的一种铝型材自动组装机，其特征在于：所述锯料单元包括机架、送料机构和锯床机构，所述送料机构和所述锯床机构均安装在所述机架上，所述锯床机构在所述送料机构的一侧；所述送料机构包括上料组件、顶升组件和送料组件，所述上料组件和所述顶升组件均有两组，所述上料组件分别为第一上料组件和第二上料组件，所述顶升组件分别为第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一顶升组件设置在所述第一上料组件的右侧，所述第二顶升组件设置在所述第一上料组件和所述第二上料组件之间；用于抓取型材送料的所述送料组件设置在所述第一上料组件和所述第二上料组件的一侧。3.如权利要求2所述的一种铝型材自动组装机，其特征在于：所述锯床机构包括放料模具和锯片，所述放料模具设置在所述机架上，所述锯片数量为2，分别为第一锯片和第二锯片，所述第一锯片和所述第二锯片均设置在所述放料模具的下方，所述第一锯片和所述第二锯片均与所述放料模具呈45°夹角设置，所述第一锯片与所述第二锯片之间的夹角为90°。4.如权利要求1所述的一种铝型材自动组装机，其特征在于：所述组框单元包括第一取料机构、角码组装机构、边框组装机构和磨角机构；所述型材切割完成后人工或自动送料至所述角码组装机构，所述第一取料机构抓取第一型材与角码进行组装，所述第一型材与所述角码组装完成后，所述第一取料机构将装有所述角码的所述第一型材送至所述边框组装机构；所述第一取料机构自动抓取第二型材与装有所述角码的所述第一型材进行组框，组框完成后，所述第一取料机构将所述框架送至所述磨角机构进行磨边。5.如权利要求4所述的一种铝型材自动组装机，其特征在于：所述角码组装机构包括压接角码装置、夹取装置、输送装置和振动盘，所述角码压接装置的数量为2，分别为第一角码压接装置和第二角码压接装置，所述第一角码压接装置和所述第二角码压接装置均安装在所述机架上，所述夹取装置设置在所述第一角码压接装置和所述第二角码压...

【专利技术属性】
技术研发人员：何茂添，孙亮，黄灿坤，郭冬建，何双燕，柯阳春，
申请(专利权)人：东莞市绿石自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44