车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

一种车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由内燃机输出的动力来进行发电的电动机；蓄电池，其蓄积由发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结且使用从发电部或蓄电池供给的电力来进行驱动，由此使驱动轮旋转；判定部，其判定乘客将视线朝向的区域；导出部，其基于判定部的判定结果来导出基于乘客将视线朝向特定区域的频率得到的指标；以及控制部，其在蓄电池的电力量成为阈值以下的情况下，使发电部运转，且在由导出部导出的指标为规定程度以上的情况下，不论蓄电池的电力量的阈值如何，都使发电部运转。据此，能够在利用者有意图的时机使发电部运转。

Vehicle Control System, Vehicle Control Method and Storage Media

The utility model relates to a vehicle control system, a vehicle control method and a storage medium. Vehicle control system has: power generation unit, which includes internal combustion engine that outputs power used by motor and motor that uses power output from internal combustion engine to generate electricity; storage battery, which accumulates power generated by power generation unit; driving motor, which is connected with the driving wheel of vehicle and driven by power supplied from power generation unit or storage battery, thereby making the driving wheel rotate. The determination unit determines the area where the passenger will look; the derivation unit derives the index based on the frequency at which the passenger will look at a particular area based on the determination result of the determination unit; and the control unit, which makes the power generation unit operate when the power quantity of the storage battery becomes below the threshold value, and when the index derived from the derivation unit is above the specified level, Regardless of the threshold value of battery power, the power generation unit will operate. Accordingly, the power generation unit can be operated when the user intends to.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
以往，已知有一种车辆，其具备使用蓄积于蓄电池的电力来对驱动轮进行驱动的电动机，该蓄电池能够进行基于发电机构的电力的充电和基于来自充电器的电力的充电。与此相关联而公开一种车辆，其以如下方式进行控制：基于与以预先设定的功率从当前地点行驶到充电据点所需的能量相当的蓄电池剩余容量，来设定目标剩余容量，而且根据基于实际的行驶内容所涉及的信息而推定出的车辆的行驶所需的蓄电池的输出功率和作为蓄电池的剩余容量与可输出功率的关系的功率输出特性，来设定目标剩余容量的下限剩余容量，并以使检测出的蓄电池的剩余容量成为设定的目标剩余容量的方式控制发电机构，从而在到预先设定的目标剩余容量之前能够效率良好地使用蓄电池电力而到达充电据点(例如，日本国专利第5233713号公报)。然而，如上述的车辆那样，存在未对使发电机构运转的时机进行考虑的情况。因此，存在在利用者有意图的时机发电部不运转的情况。
技术实现思路
本专利技术的方案鉴于这样的情况而提出，其目的之一在于提供一种能够在利用者有意图的时机使发电部运转的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。【用于解决技术课题的技术方案】本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的车辆控制系统的一方案为车辆控制系统，其具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来进行驱动，由此使所述驱动轮旋转；判定部，其判定所述车辆的乘客将视线朝向的区域；导出部，其基于所述判定部的判定结果，来导出基于所述乘客将视线朝向特定区域的频率得到的指标；以及控制部，其在所述蓄电池的电力量成为阈值以下的情况下，使所述发电部运转，且在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上的情况下，不论所述蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部运转。(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述特定区域是设有表示蓄积于所述蓄电池的电力量的指示器的区域。(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述控制部在所述蓄电池的电力量成为阈值以下的情况下，使所述发电部以第一输出运转，在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上且蓄积于所述蓄电池的电力量超过阈值的情况下，不论所述蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部以第一输出运转。(4)：在上述(1)至(3)中的任一方案的基础上，所述控制部在由所述导出部导出的所述指标小于规定程度且所述蓄电池的电力量为阈值以下的情况下，使所述发电部以第二输出运转，在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上且蓄积于所述蓄电池的电力量为阈值以下的情况下，不论所述蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部以比所述第二输出大的第三输出运转。(5)：在上述(1)至(4)中的任一方案的基础上，所述车辆控制系统还具备：行驶计划部，其生成表示直至所述车辆的目的地的行驶计划的行驶计划信息；运转计划部，其基于由所述行驶计划部生成的所述行驶计划信息，来生成使所述发电部运转的运转计划即运转计划信息；以及监视部，其对蓄积于所述蓄电池的当前的电力量和与由所述运转计划部计划出的所述运转计划信息建立关联的所述蓄电池的目标的电力量进行比较，来监视所述当前的电力量是否比所述目标的电力量降低规定电力量以上，所述控制部基于所述监视部的监视结果和由所述运转计划部计划出的运转计划信息来使所述发电部运转。(6)：在上述(5)的方案的基础上，所述控制部在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上且由所述监视部判定为所述当前的电力量未比所述目标的电力量降低规定电力量以上的情况下，不论所述蓄电池的电力量的阈值如何，都暂时取消使所述发电部运转的控制。(7)：在上述(5)或(6)的方案的基础上，所述车辆控制系统还具备输出控制部，该输出控制部在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上且由所述监视部判定为当前的电力量未比所述目标的电力量降低规定电力量以上的情况下，使输出部输出表示蓄积于所述蓄电池的电力量为预先计划出的计划的范围内的信息。(8)：在上述(1)至(7)中的任一方案的基础上，所述指标是表示所述乘客对于蓄积于蓄电池的电力量的不安度的指标。(9)：一种车辆控制系统，其具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来进行驱动，由此使所述驱动轮旋转；以及控制部，其在所述蓄电池的电力量成为阈值以下的情况下，使所述发电部运转，且在乘客的状态为规定的状态的情况下，不论所述蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部运转。(10)：本专利技术的车辆控制系统的另一方案为车辆控制方法，其中，车辆具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来进行驱动，由此使所述驱动轮旋转，所述车辆控制方法使所述车辆的车载计算机进行如下处理：判定乘客将视线朝向的区域；基于所述判定的结果，来导出基于所述乘客将视线朝向特定区域的频率得到的指标；以及在所述蓄电池的电力量成为阈值以下的情况下，使包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的发电机的发电部运转，在导出的所述指标为规定程度以上的情况下，不论蓄积由所述发电部发出的电力的蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部运转。(11)：本专利技术的车辆控制系统的另一方案为存储介质，其中，车辆具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；以及行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来进行驱动，由此使所述驱动轮旋转，所述存储介质使所述车辆的车载计算机进行如下处理：判定乘客将视线朝向的区域；基于所述判定的结果，来导出基于所述乘客将视线朝向特定区域的频率得到的指标；以及在所述蓄电池的电力量成为阈值以下的情况下，使包括输出动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的发电机的发电部运转，在导出的所述指标为规定程度以上的情况下，不论蓄积由所述发电部发出的电力的蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部运转。【专利技术效果】根据上述(1)～(11)的方案，能够在利用者有意图的时机使发电部运转。由此，例如即使在利用者对蓄积于蓄电池的电力量感到不安的情况下，也能够缓和利用者的不安。根据上述(4)的方案，在由导出部导出的指标为规定程度以上且蓄积于蓄电池的电力量为阈值以下的情况下，不论蓄电池的电力量的阈值如何，都使发电部以比第二输出大的第三输出运转，因此能够进一步缓和利用者的不安。根据上述(6)的方案，在由导出部导出的指标为规定程度以上且由监视部判定为当前的电力量未比目标的电力量降低规定电力量以上的情况下，不论蓄电池的电力量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来进行驱动，由此使所述驱动轮旋转；判定部，其判定所述车辆的乘客将视线朝向的区域；导出部，其基于所述判定部的判定结果，来导出基于所述乘客将视线朝向特定区域的频率得到的指标；以及控制部，其在所述蓄电池的电力量成为阈值以下的情况下，使所述发电部运转，且在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上的情况下，不论所述蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部运转。

【技术特征摘要】
2017.12.05 JP 2017-2336121.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其蓄积由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述发电部或所述蓄电池供给的电力来进行驱动，由此使所述驱动轮旋转；判定部，其判定所述车辆的乘客将视线朝向的区域；导出部，其基于所述判定部的判定结果，来导出基于所述乘客将视线朝向特定区域的频率得到的指标；以及控制部，其在所述蓄电池的电力量成为阈值以下的情况下，使所述发电部运转，且在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上的情况下，不论所述蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部运转。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述特定区域是设有表示蓄积于所述蓄电池的电力量的指示器的区域。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述控制部在所述蓄电池的电力量成为阈值以下的情况下，使所述发电部以第一输出运转，在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上且蓄积于所述蓄电池的电力量超过阈值的情况下，不论所述蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部以第一输出运转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述控制部在由所述导出部导出的所述指标小于规定程度且所述蓄电池的电力量为阈值以下的情况下，使所述发电部以第二输出运转，在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上且蓄积于所述蓄电池的电力量为阈值以下的情况下，不论所述蓄电池的电力量的阈值如何，都使所述发电部以比所述第二输出大的第三输出运转。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备：行驶计划部，其生成表示直至所述车辆的目的地的行驶计划的行驶计划信息；运转计划部，其基于由所述行驶计划部生成的所述行驶计划信息，来生成使所述发电部运转的运转计划即运转计划信息；以及监视部，其对蓄积于所述蓄电池的当前的电力量和与由所述运转计划部计划出的所述运转计划信息建立关联的所述蓄电池的目标的电力量进行比较，来监视所述当前的电力量是否比所述目标的电力量降低规定电力量以上，所述控制部基于所述监视部的监视结果和由所述运转计划部计划出的所述运转计划信息，来使所述发电部运转。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，所述控制部在由所述导出部导出的所述指标为规定程度以上且由所述监视部判定为所述当前的电力量未比所述目标的电力量降低规定电力量以上的情况下，不论所述蓄电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：雨池宽，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP